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龍圖騰網獲悉深圳科瑞技術股份有限公司申請的專利攝像頭模組組裝設備及其組裝方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116079369B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310173168.1，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權攝像頭模組組裝設備及其組裝方法是由鄧先偉;徐良;袁亞軍設計研發完成，并于2023-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本攝像頭模組組裝設備及其組裝方法在說明書摘要公布了：一種攝像頭模組組裝設備及其組裝方法，包括機架、設置在機架上的供料機構、攝像頭拾取機構、保護蓋除去機構、攝像頭高度測量機構、攝像頭中轉機構、中框傳送裝置、鏡頭中心定位機構、油墨圈中心定位機構、顯示屏高度測量機構、組裝機構以及復檢機構；通過攝像頭高度測量機構、鏡頭中心定位機構、油墨圈中心定位機構、顯示屏高度測量機構在組裝前獲取數據，并計算得出在組裝狀態下各個攝像頭模組的三維坐標，通過組裝機構將攝像頭模組與中框組裝，使得每個攝像頭模組根據自身的測量結果確定組裝狀態的位置，進而減少攝像頭模組的組裝誤差，提高攝像頭模組的組裝精度，且各機構獨立操作控制，實現同時對多個攝像頭模組的組裝操作，提高組裝效率。

本發明授權攝像頭模組組裝設備及其組裝方法在權利要求書中公布了：1.一種攝像頭模組組裝設備，用于將攝像頭模組（13）組裝進中框（14）中，其特征在于，包括： 機架（01）以及設置在所述機架（01）上的攝像頭高度測量機構（06）、中框傳送裝置（07）、鏡頭中心定位機構（08）、油墨圈中心定位機構（09）、顯示屏高度測量機構（10）以及組裝機構（11）； 所述攝像頭高度測量機構（06）用于測量所述攝像頭模組（13）的第一高度； 所述鏡頭中心定位機構（08）用于定位所述攝像頭模組（13）的鏡頭中心； 所述中框傳送裝置（07）用于支撐并傳送所述中框（14），所述中框（14）上的顯示屏朝下放置在所述中框傳送裝置（07）上，所述中框傳送裝置（07）上設置有組裝位（075）；所述油墨圈中心定位機構（09）用于在所述組裝位（075）定位所述油墨圈的中心； 所述中框傳送裝置（07）包括載臺（071）、傳送軌道（072）和直線模組（073），所述中框（14）放置在所述載臺（071）上，且所述顯示屏朝向所述載臺（071）設置，所述載臺（071）安裝在所述傳送軌道（072）上，所述傳送軌道（072）安裝在所述機架（01）上，所述直線模組（073）用于驅動所述載臺（071）沿所述傳送軌道（072）的長度方向移動；所述組裝位（075）設置在所述傳送軌道（072）上，所述組裝位（075）兩側分別設置為上料位（074）和下料位，所述載臺（071）依次經過所述上料位（074）、所述組裝位（075）和所述下料位，并分別用于所述中框（14）的上料、組裝和下料； 所述顯示屏高度測量機構（10）用于在所述組裝位（075）測量所述顯示屏的第二高度； 所述組裝機構（11）用于帶動所述攝像頭模組（13）移動并懸浮在所述組裝位（075），并使得所述攝像頭模組（13）的鏡頭中心與所述油墨圈的中心同軸，且所述組裝機構（11）用于在所述組裝位（075）將所述攝像頭模組（13）組裝在所述中框（14）上； 所述組裝機構（11）包括吸附組件（111）、五軸聯動模組（112）和一次固化裝置（113）； 所述一次固化裝置（113）和吸附組件（111）均設置在所述五軸聯動模組（112）的移動端，所述吸附組件（111）用于吸附所述攝像頭模組（13）； 所述五軸聯動模組（112）用于帶動所述攝像頭模組（13）移動并懸浮在所述組裝位（075）； 所述顯示屏在組裝前預先涂抹有液態光固膠，所述一次固化裝置（113）用于發射UV光，且所述UV光投射在所述中框（14）與攝像頭模組（13）之間的所述液態光固膠上。

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