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龍圖騰網獲悉三一重工股份有限公司申請的專利起重設備大臂異常識別方法、異常識別系統和起重設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116227789B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310260360.4，技術領域涉及：G06Q10/063；該發明授權起重設備大臂異常識別方法、異常識別系統和起重設備是由袁雪峰;胡家偉;孫帥設計研發完成，并于2023-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本起重設備大臂異常識別方法、異常識別系統和起重設備在說明書摘要公布了：本發明屬于起重機械技術領域，具體涉及起重設備大臂異常識別方法、異常識別系統和起重設備。起重設備大臂異常識別方法包括：獲取起重設備的參數信息和作業數據；建立大臂的各個節臂的運動參數的基準分布模型和實時分布模型；將實時分布模型與基準分布模型進行對比計算，確定實時分布模型與基準分布模型的分布差異性指標；根據分布差異性指標確定大臂是否處于異常狀態，并輸出相應的提示信息。通過本發明的技術方案，采用分布差異性指標衡量實時分布模型與基準分布模型之間的分布差異性，能夠有效地識別大臂的異常狀態，并輸出提示信息，操作人員能夠及時掌握大臂的健康狀態并采取維護措施，有利于降低維護成本，提高施工效率。

本發明授權起重設備大臂異常識別方法、異常識別系統和起重設備在權利要求書中公布了：1.一種起重設備大臂異常識別方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取起重設備的參數信息和作業數據，所述參數信息包括所述起重設備的設備識別信息、型號信息，所述作業數據包括在每個工作周期中所述大臂的節臂長度信息、驅動機構轉速信息、吊重信息、主臂角度信息、節臂伸縮運動的時間信息； 根據所述參數信息識別所述起重設備的身份信息； 根據所述作業數據計算所述大臂的各個節臂在每個工作周期中進行伸縮運動的速度數據組； 根據歷史工作周期中的第一速度數據組建立所述基準分布模型，根據最新工作周期中的第二速度數據組建立所述實時分布模型，并將所述基準分布模型和所述實時分布模型存入與所述身份信息對應的存儲空間內； 其中，所述第一速度數據組對應于所述歷史工作周期中的正常樣本，所述第二速度數據組對應于所述最新工作周期中的全部樣本； 計算所述基準分布模型的第一概率密度函數和所述實時分布模型的第二概率密度函數； 根據所述第一概率密度函數、所述第二概率密度函數與基礎分布差異性指標的對應關系，確定基礎分布差異性指標； 對所述基礎分布差異性指標進行對稱性優化，以消除基礎分布差異性指標的不對稱性，得到分布差異性指標； 判斷所述分布差異性指標是否大于指標閾值，并生成第一判斷結果； 若所述第一判斷結果為是，確定所述大臂處于異常狀態，并控制提示裝置輸出相應的異常提示信息； 若所述第一判斷結果為否，確定所述大臂處于正常狀態，并控制提示裝置輸出相應的正常提示信息； 其中，所述大臂包括多個可伸縮運動的節臂。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三一重工股份有限公司，其通訊地址為：102206 北京市昌平區北清路8號6幢5樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。