廣州市微眸醫療器械有限公司林生智獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州市微眸醫療器械有限公司申請的專利一種遠程手術操作手獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116269747B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310268388.2,技術領域涉及:A61B34/00;該發明授權一種遠程手術操作手是由林生智;晏丕松設計研發完成,并于2023-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種遠程手術操作手在說明書摘要公布了:本發明涉及一種遠程手術操作手,包括基座、與基座轉動連接的兩個手柄、第一連接軸、第二連接軸和檢測座;兩個手柄之間固定設置有復位件,還包括第一連接軸與基座固定連接,第二連接軸與基座轉動連接且一端通過轉接機構分別與兩個手柄連接,手柄通過轉接機構帶動第二連接軸相對于基座轉動;第一連接軸和第二連接軸均與檢測座滑動連接,檢測座內設置有第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器。操作手可以檢測手柄開閉程度的運動信息、手柄旋轉角度的運動信息和手柄推拉位移的運動信息,讓三個運動信息作為醫生在遠程操作手柄時候的參考,改善實際觸感缺乏的問題,降低手術過程中的風險。
本發明授權一種遠程手術操作手在權利要求書中公布了:1.一種遠程手術操作手,包括基座(1)、與基座(1)轉動連接的兩個手柄(2);兩個所述手柄(2)之間固定設置有用于保持兩個手柄(2)之間具有一定距離的復位件(3),其特征在于,還包括第一連接軸(4)、第二連接軸(5)和用于與外部固定架連接的檢測座(6);所述第一連接軸(4)與所述基座(1)固定連接,所述第二連接軸(5)與所述基座(1)轉動連接且一端通過轉接機構分別與兩個所述手柄(2)連接,所述手柄(2)通過所述轉接機構帶動所述第二連接軸(5)相對于所述基座(1)轉動;所述第一連接軸(4)和所述第二連接軸(5)均與所述檢測座(6)滑動連接,所述檢測座(6)內設置有用于檢測所述第一連接軸(4)轉動角度的第一傳感器(7)、用于檢測所述第二連接軸(5)轉動角度的第二傳感器(8)和用于檢測所述第一連接軸(4)或所述第二連接軸(5)位移的第三傳感器(9)。
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