買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉上海師范大學申請的專利一種基于相鄰幀特征復用網絡的乒乓球軌跡檢測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116440482B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310338179.0，技術領域涉及：H04N23/90；該發明授權一種基于相鄰幀特征復用網絡的乒乓球軌跡檢測系統是由李文杰;陳振宇;王丹寧;林世奕;張晨浩;安東;劉翔鵬;安康;張相芬;李一染設計研發完成，并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于相鄰幀特征復用網絡的乒乓球軌跡檢測系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于相鄰幀特征復用網絡的乒乓球軌跡檢測系統，包括主控設備、水平攝像頭、俯視攝像頭、視頻數據處理模塊等；攝像頭用于在水平方向及乒乓球桌的俯視視角采集乒乓球視頻數據，并將采集到的視頻數據傳輸給主控設備進行處理；視頻數據處理模塊用于與主控設備進行視頻數據傳輸及進行軌跡記錄分析；主控設備中搭載有相鄰幀特征復用網絡，網絡基于攝像頭采集到的乒乓球視頻數據進行乒乓球軌跡檢測；其中相鄰幀特征復用網絡包括特征存儲回傳模塊，該模塊在當前時刻能夠存儲網絡層的輸出，并在下一時刻將該特征傳遞至網絡層的輸入端，實現特征的高效復用。與現有技術相比，本發明具有檢測精度高、目標定位準確及模型參數小等優點。

本發明授權一種基于相鄰幀特征復用網絡的乒乓球軌跡檢測系統在權利要求書中公布了：1.一種基于相鄰幀特征復用網絡的乒乓球軌跡檢測系統，其特征在于，包括主控設備、水平攝像頭、俯視攝像頭、視頻數據處理模塊及電源模塊； 所述電源模塊用于給所述主控設備進行供電；所述主控設備分別與水平攝像頭、俯視攝像頭及視頻數據處理模塊相連； 所述水平攝像頭用于在水平方向采集乒乓球視頻數據，并將采集到的視頻數據傳輸給主控設備進行處理； 所述俯視攝像頭用于在乒乓球桌的俯視視角采集乒乓球視頻數據，并將采集到的視頻數據傳輸給主控設備進行處理； 所述視頻數據處理模塊用于與主控設備進行視頻數據傳輸及進行軌跡記錄分析； 所述主控設備中搭載有相鄰幀特征復用網絡，網絡基于攝像頭采集到的乒乓球視頻數據進行乒乓球軌跡檢測； 所述相鄰幀特征復用網絡包括特征存儲回傳模塊，該模塊在當前時刻能夠存儲網絡層的輸出，并在下一時刻將該特征傳遞至網絡層的輸入端，實現特征的高效復用； 所述相鄰幀特征復用網絡的檢測器包括分類器及位置回歸器，用于判定目標的正負類別與位置信息； 在相鄰幀特征復用網絡中將乒乓球視頻數據當前幀所檢測到目標位置信息進行存儲，在下一幀畫面進行檢測時，將存儲的位置信息通過卡爾曼濾波器進行預測修正，并將得到的位置映射在特征圖中，傳入到位置回歸器中對當前幀的目標進行預測； 對于回傳的位置信息參數采用進行表示，u,v表示上一時刻目標的中心點，h為上一時刻位置預測框的高，γ上一時刻位置預測框的長寬比；而分別表示為u,v,γ,h的速度分量，使用勻速模型和線性觀測模型的卡爾曼濾波器對當前時刻的u,v,γ,h進行預測； 對于位置回歸器所輸出的位置信息，配置有位置坐標存儲模塊進行存儲，在下一時刻的位置判別時，所存儲的位置坐標信息會由卡爾曼濾波器進行預判，并將預判位置映射至特征圖中，回歸器基于該位置信息以進行更精確的位置判斷。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海師范大學，其通訊地址為：200234 上海市徐匯區桂林路100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。