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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京航空航天大學(xué)申請的專利一種帆面可控的仿風(fēng)箏機(jī)器人及其飛行方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116395157B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310396720.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64U10/50；該發(fā)明授權(quán)一種帆面可控的仿風(fēng)箏機(jī)器人及其飛行方法是由徐明;林瑞;劉曉文;劉益嘉;李林根;陳琳;白雪;丁紀(jì)昕;左小玉設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-04-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種帆面可控的仿風(fēng)箏機(jī)器人及其飛行方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種帆面可控的仿風(fēng)箏機(jī)器人及其飛行方法，屬于伴飛無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。仿風(fēng)箏機(jī)器人由框架、帆面和電子元件三部分組成，框架由碳纖維桿與連接件連接而成，框架表面與帆面粘接，帆面包括主帆和副帆，電子元件由舵機(jī)、單片機(jī)、電池和載荷吊艙組成。飛行方法為：通過目標(biāo)移動平臺進(jìn)行巡航任務(wù)，在巡航任務(wù)中釋放仿風(fēng)箏機(jī)器人完成仿風(fēng)箏機(jī)器人的交通工具伴飛本發(fā)明解決了現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)價格昂貴難以普及，同時受電池制約續(xù)航時間短的問題，具有成本低廉、無需動力裝置、控制精度高的優(yōu)點。

本發(fā)明授權(quán)一種帆面可控的仿風(fēng)箏機(jī)器人及其飛行方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種帆面可控的仿風(fēng)箏機(jī)器人，由框架（1）、帆面和電子元件三部分組成，其特征在于： 所述框架（1）由碳纖維桿與連接件（104）連接而成，框架（1）表面與所述帆面粘接，帆面包括用于提供升力以保證仿風(fēng)箏機(jī)器人滯空的主帆（2）和用于控制仿風(fēng)箏機(jī)器人姿勢的副帆（3），電子元件由舵機(jī)（5）、單片機(jī)（701）、電池（702）和載荷吊艙（7）組成，所述單片機(jī)（701）搭載有信號接收器，所述電池（702）與單片機(jī)（701）電性連接， 所述碳纖維桿包括：用于懸掛拉環(huán)（6）及所述載荷吊艙（7）的主桿（101），所述主桿（101）上方通過所述連接件（104）固定有用于固定所述主帆（2）的第一連接桿（1031），主桿（101）左右兩側(cè)分別通過連接件（104）固定有由三條第一支撐桿（1021）構(gòu)成的對稱分布的子框架，兩個所述子框架內(nèi)均固定有縱向的第二支撐桿（1022），主桿（101）左右兩側(cè)的子框架的對稱遠(yuǎn)端固定連接有第二連接桿（1032）， 所述主帆（2）包括兩個形狀大小相同的矩形的子主帆帆面（201），兩個所述子主帆帆面（201）通過縱向的所述第一連接桿（1031）和第二支撐桿（1022）、兩條橫向的所述第一支撐桿（1021）對稱固定在主桿（101）兩側(cè)，兩個子主帆帆面（201）遠(yuǎn)離主桿（101）端分別設(shè)有兩個形狀大小相同的矩形的子副帆框架（301），所述子副帆框架（301）上固定有子副帆帆面（302），子副帆框架（301）中軸線位置設(shè)有第三連接桿（1033），所述第三連接桿（1033）的兩端均伸出子副帆框架（301），其中一端與軸承（4）轉(zhuǎn)動連接，所述軸承（4）通過連接件（104）與子框架固定連接，另外一端與所述舵機(jī)（5）的輸出端轉(zhuǎn)動連接，舵機(jī)（5）用于控制子副帆帆面（302）的轉(zhuǎn)動，舵機(jī)（5）通過連接件（104）與子框架固定連接，舵機(jī)（5）與所述單片機(jī)（701）電性連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。