買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利車輛操縱穩定性的控制方法、系統、車輛及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116513159B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310449067.2，技術領域涉及：B60W30/02；該發明授權車輛操縱穩定性的控制方法、系統、車輛及存儲介質是由唐倬;梁志華;禹慧麗;廖世輝;成健設計研發完成，并于2023-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛操縱穩定性的控制方法、系統、車輛及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輛操縱穩定性的控制方法、系統、車輛及存儲介質，包括：信號獲取模塊，用于獲取側向加速度控制狀態信號S1、側傾運動狀態信號S2、總線信號Z1、總線信號Z2、前軸輪心側傾角S7、后軸輪心側傾角S8和總線信號Z3；控制器，基于S1和Z1計算前穩定桿側向加速度控制扭矩目標S3、后穩定桿側向加速度控制扭矩目標S4；基于S2和Z2計算前穩定桿側傾控制扭矩目標S5、后穩定桿側傾控制扭矩目標S6；基于S3、S4、S5、S6、S7、S8、Z3計算前穩定桿抗側傾扭矩目標S10與后穩定桿抗側傾扭矩目標S11。本發明提升了車輛行駛時的操縱穩定性。

本發明授權車輛操縱穩定性的控制方法、系統、車輛及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛操縱穩定性的控制系統，其特征在于，包括： 信號獲取模塊，用于獲取側向加速度控制狀態信號S1、側傾運動狀態信號S2、總線信號Z1、總線信號Z2、前軸輪心側傾角S7、后軸輪心側傾角S8和總線信號Z3； 控制器（71），該控制器（71）與信號獲取模塊連接，該控制器（71）基于側向加速度控制狀態信號S1和總線信號Z1計算前穩定桿側向加速度控制扭矩目標S3、后穩定桿側向加速度控制扭矩目標S4；基于側傾運動狀態信號S2和總線信號Z2計算前穩定桿側傾控制扭矩目標S5、后穩定桿側傾控制扭矩目標S6；基于前穩定桿側向加速度控制扭矩目標S3、后穩定桿側向加速度控制扭矩目標S4、前穩定桿側傾控制扭矩目標S5、后穩定桿側傾控制扭矩目標S6、前軸輪心側傾角S7、后軸輪心側傾角S8、總線信號Z3計算前穩定桿抗側傾扭矩目標S10與后穩定桿抗側傾扭矩目標S11；以及基于前穩定桿抗側傾扭矩目標S10、后穩定桿抗側傾扭矩目標S11輸出穩定桿扭矩指令； 所述總線信號Z1包括車速信號S9、簧上質量側向加速度測量信號S21中的至少一種； 所述總線信號Z2包括車速信號S9、方向盤轉角信號S12、駕駛模式信號S13、簧上質量橫擺角速度測量信號S14、左前懸架行程信號S15、右前懸架行程信號S16、左后懸架行程信號S17、右后懸架行程信號S18、路面側傾角S19、簧上質量側傾角速度測量信號S20、簧上質量側向加速度測量信號S21、整車穩定桿抗側傾扭矩反饋信號S22、整車抗側傾扭矩反饋信號S23中的至少一種； 所述總線信號Z3包括車速信號S9； 所述控制器（71）包括第一判斷模塊（M1）、第二判斷模塊（M2）、側向加速度控制模塊（M3）、第一側向加速度控制賦值模塊（M8）和第二側向加速度控制賦值模塊（M9）； 第一判斷模塊（M1）基于側向加速度控制狀態信號S1進行判斷，當側向加速度控制狀態信號S1值為狀態代碼Ⅰ時，執行第一側向加速度控制賦值模塊（M8），并通過第二判斷模塊（M2）激活側向加速度控制模塊（M3）；當側向加速度控制狀態信號S1值為狀態代碼Ⅱ時，執行第二側向加速度控制賦值模塊（M9），并通過第二判斷模塊（M2）激活側向加速度控制模塊（M3）；側向加速度控制模塊（M3）基于總線信號Z1進行計算，產生前穩定桿側向加速度控制扭矩目標S3、后穩定桿側向加速度控制扭矩目標S4。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。