伯朗特機器人股份有限公司葉志軍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉伯朗特機器人股份有限公司申請的專利一種用于透明產品識別分揀的油泥壓印系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116637836B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310702536.7,技術領域涉及:B07C5/342;該發明授權一種用于透明產品識別分揀的油泥壓印系統是由葉志軍;許煥彬設計研發完成,并于2023-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于透明產品識別分揀的油泥壓印系統在說明書摘要公布了:一種用于透明產品識別分揀的油泥壓印系統,包括面對面設置的控制機器人、油泥壓印臺,以及分別設置在油泥壓印臺兩側的第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶。控制機器人上設置有抓取治具。油泥壓印臺上設置有光源機構、成像機構和油泥處理機構。光源機構包括光源,成像機構包括視覺相機。油泥處理機構包括一底板,底板上設置有線軌,線軌上設置有滑板,滑板上設置有油泥框;油泥處理機構還包括有一壓輥和一氣缸,氣缸的輸出端連接滑板。本案的油泥壓印系統,利用油泥的可塑性,將產品在油泥上壓印出特征印記圖案,再使用視覺相機進行拍照識別,即可識別出產品的正反面,利于產品在自動化流水線上識別和分揀,自動化程度高,效率高。
本發明授權一種用于透明產品識別分揀的油泥壓印系統在權利要求書中公布了:1.一種用于透明產品識別分揀的油泥壓印系統,其特征在于: 包括面對面設置的控制機器人(1)、油泥壓印臺(2),以及設置在油泥壓印臺(2)一側的第一輸送帶(3)、設置在油泥壓印臺(2)另一側的第二輸送帶(4)和第三輸送帶(5); 所述控制機器人(1)的關節臂上設置有可拆卸式抓取治具(12); 所述油泥壓印臺(2)上設置有光源機構、成像機構和油泥處理機構; 所述光源機構包括有朝向油泥壓印臺(2)臺面的光源; 所述成像機構包括有朝向油泥壓印臺(2)臺面的視覺相機(222); 所述油泥處理機構,其包括一底板(231),底板(231)上設置有線軌(232),線軌(232)上設置有與其滑動配合的滑板(233),滑板(233)上設置有油泥框(234);所述油泥處理機構還包括有一壓輥安裝架(235),該壓輥安裝架(235)上安裝有一壓輥(236);所述油泥處理機構還包括有一氣缸(237),該氣缸(237)的輸出端連接所述滑板(233); 利用油泥的可塑性,將產品在油泥上壓印出特征印記圖案,再使用視覺相機(222)進行拍照識別,即可識別出產品的正反面。
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