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龍圖騰網獲悉廣東匯芯半導體有限公司申請的專利一種三軸聯動執行機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116901031B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310965459.4，技術領域涉及：B25J5/02；該發明授權一種三軸聯動執行機構是由馮宇翔;周西軍設計研發完成，并于2023-08-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三軸聯動執行機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種三軸聯動執行機構，包括由X驅動組件驅動可沿X向往復移動的X軸機械臂、由Y軸驅動組件驅動可沿Y向往復移動的Y軸機械臂和由Z軸驅動組件驅動可沿Z向往復移動的Z軸機械臂，XY向跟隨臺可滑動連接于X軸機械臂的Y向導軌和Y軸機械臂的第一X向導軌，XY向跟隨臺還設有Z向導軌，XZ向跟隨件與安裝塊連接，XZ向跟隨件可滑動連接于Z軸機械臂的第二X向導軌，安裝塊可滑動連接于Z向導軌。本三軸聯動執行機構通過將X軸、Y軸和Z軸的驅動裝置固定于工作臺上，通過驅動相應的機械臂以及相互滑動連接的部件，使機構的執行端能在三軸空間內自由活動，且能準確移動至指定位置。

本發明授權一種三軸聯動執行機構在權利要求書中公布了：1.一種三軸聯動執行機構，其特征在于：包括工作臺、X軸驅動組件、X軸機械臂、Y軸驅動組件、Y軸機械臂、Z軸驅動組件、Z軸機械臂、XY向跟隨臺、XZ向跟隨件和安裝塊； 所述X軸驅動組件和Y軸驅動組件分別架設于所述工作臺的臺面，所述Z軸驅動組件豎直固定于所述工作臺的臺面；所述X軸驅動組件活動安裝有所述X軸機械臂，所述X軸驅動組件用于帶動所述X軸機械臂沿X向往復移動；所述Y軸驅動組件活動安裝有所述Y軸機械臂，所述Y軸驅動組件用于帶動所述Y軸機械臂沿Y向往復移動；所述Z軸驅動組件活動安裝有所述Z軸機械臂，所述Z軸驅動組件用于帶動所述Z軸機械臂沿Z向往復移動； 所述X軸機械臂設有Y向導軌，所述Y軸機械臂設有第一X向導軌，所述Z軸機械臂設有第二X向導軌； 所述XY向跟隨臺分別與所述Y向導軌和所述第一X向導軌滑動連接，所述XY向跟隨臺設有Z向導軌； 所述XZ向跟隨件與所述第二X向導軌滑動連接，所述XZ向跟隨件固定有所述安裝塊，所述安裝塊與所述Z向導軌滑動連接，所述安裝塊至少包括一個安裝面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東匯芯半導體有限公司，其通訊地址為：528000 廣東省佛山市南海區丹灶鎮仙湖度假區養生路10號之一；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。