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龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利一種基于關鍵語義修正的任意比例點云上采樣方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117173040B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311025603.2，技術領域涉及：G06T5/80；該發明授權一種基于關鍵語義修正的任意比例點云上采樣方法是由陳嘉駿;林程星;朱鑒;蔡瑞初;馮廣;胡欽太設計研發完成，并于2023-08-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于關鍵語義修正的任意比例點云上采樣方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于關鍵語義修正的任意比例點云上采樣方法，包括以下步驟：S1：使用中間點插值方法，獲得預設比例的插值點云；S2：在插值點云上進行特征提??；S3：計算插值點云中每個點的關鍵語義的注意力權重；S4：利用注意力權重對提取的特征進行修正，之后進行通道減小及殘差連接，得到上采樣點云；S5：通過使用點的選擇策略和最遠點采樣策略對上采樣點云進行處理，獲得目標比例的上采樣點云。本發明通過使用三角函數編碼、點的選擇策略和最遠點采樣策略，減少了網絡的學習參數，實現任意比例的點云生成，同時具有更好的上采樣點云的均勻性。

本發明授權一種基于關鍵語義修正的任意比例點云上采樣方法在權利要求書中公布了：1.一種基于關鍵語義修正的任意比例點云上采樣方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：使用中間點插值方法，獲得預設比例的插值點云； S2：在插值點云上進行特征提??； S3：計算插值點云中每個點的語義信息的注意力權重； S4：利用注意力權重對提取的特征進行修正，之后進行通道減小及殘差連接，得到上采樣點云； S5：通過使用點的選擇策略和最遠點采樣策略對上采樣點云進行處理，獲得目標比例的上采樣點云； 步驟S5所述通過使用點的選擇策略和最遠點采樣策略對上采樣點云進行處理，獲得目標比例的上采樣點云，具體過程為 首先通過點的選擇策略，此處點的選擇策略使用異常點刪除策略，對于每一個中間點,及其k個近鄰的點，計算每個中點的平均偏差： 對于每一個中點利用相同的方式，得到每個點的偏差均值： 表示每一個中點的第i個相鄰點；N表示原始稀疏點云的點個數；表示使用最遠點采樣方法，去除重疊的生成點并控制點的數量的倍數； 接著確定每個點的選擇，如果某個點是異常點，則表示為： 其中，表示的是一個常數比例； 通過異常點刪除策略之后，使用最遠點采樣策略，得到相應的倍數；進而得到最終的上采樣點云；在訓練時選擇EarthMover’sDistance（EMD）距離進行約束： 其中，表示得到兩個點云之間的EMD距離，是一個正則約束項，一個常數，會隨著訓練次數增加而變化，保證生成的點云穩定，表示和隨著變化的距離之和，是生成的上采樣點云，是目標的參考點云，Q1表示需要移動的點云，Q2表示想要得到的點云的分布，即目標點云，表示Q1中的第i個點，表示從Q1映射到Q2的函數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510080 廣東省廣州市越秀區東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。