買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉大連海洋大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種模塊化氣動(dòng)軟體機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116922416B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202311100016.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J11/00；該發(fā)明授權(quán)一種模塊化氣動(dòng)軟體機(jī)器人是由母剛;張志磊;張國(guó)琛;李秀辰;張倩;張寒冰;李航企;婁玉仲;陳碩;劉家印;趙佳佳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-08-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種模塊化氣動(dòng)軟體機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種模塊化氣動(dòng)軟體機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)器人由多個(gè)機(jī)器人單元（1）串聯(lián)構(gòu)成，相鄰的機(jī)器人單元（1）之間通過(guò)可拆卸連接機(jī)構(gòu)（2）連接，所述的機(jī)器人單元（1）包括波紋管式的外殼體（3），所述外殼體（3）內(nèi)設(shè)置有n組氣囊組件，n為大于3的自然數(shù)，所述的n組氣囊組件在外殼體（3）的長(zhǎng)度方向上等間距分布，每組氣囊組件包括四個(gè)在圓周方向上均勻分布的氣囊殼體（4），即所述的機(jī)器人單元（1）中包含有4n個(gè)氣囊組件，這些氣囊組件分為四列，每一列都包含有n個(gè)氣囊組件，每個(gè)氣囊殼體（4）內(nèi)都設(shè)置有氣囊。

本發(fā)明授權(quán)一種模塊化氣動(dòng)軟體機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種模塊化氣動(dòng)軟體機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)器人由多個(gè)機(jī)器人單元（1）串聯(lián)構(gòu)成，相鄰的機(jī)器人單元（1）之間通過(guò)可拆卸連接機(jī)構(gòu)（2）連接， 所述的機(jī)器人單元（1）包括波紋管式的外殼體（3），所述外殼體（3）內(nèi)設(shè)置有n組氣囊組件，n為大于3的自然數(shù)，所述的n組氣囊組件在外殼體（3）的長(zhǎng)度方向上等間距分布，每組氣囊組件包括四個(gè)在圓周方向上均勻分布的氣囊殼體（4），即所述的機(jī)器人單元（1）中包含有4n個(gè)氣囊組件，這些氣囊組件分為四列，每一列都包含有n個(gè)氣囊組件，每個(gè)氣囊殼體（4）內(nèi)都設(shè)置有氣囊，所述氣囊殼體（4）的外邊緣設(shè)置有三個(gè)等間距分布的限位塊（5），所述限位塊（5）活動(dòng)連接在開(kāi)設(shè)于外殼體（3）內(nèi)壁上的限位槽中， 所述外殼體（3）的中心空腔內(nèi)還設(shè)置有四條供氣管路（6），所述四條供氣管路（6）分別與四列氣囊組件一一對(duì)應(yīng)，所述供氣管路（6）上設(shè)置有n個(gè)三通電磁閥（7），所述三通電磁閥（7）上連接有分管路（8），所述分管路（8）則與一個(gè)氣囊組件中的氣囊相連通，即同一條供氣管路（6）上的n個(gè)三通電磁閥（7）分別與一列氣囊組件中的n個(gè)氣囊通過(guò)分管路（8）一一連通， 所有的三通電磁閥（7）均通過(guò)控制系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行控制。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人大連海洋大學(xué)，其通訊地址為：116000 遼寧省大連市沙河口區(qū)黑石礁街52號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。