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龍圖騰網獲悉重慶大學申請的專利一種電磁脈沖焊接機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116967588B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311136579.X，技術領域涉及：B23K20/06；該發明授權一種電磁脈沖焊接機器人是由李成祥;周言;陳丹設計研發完成，并于2023-09-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電磁脈沖焊接機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及焊接機器人技術領域，尤其涉及一種電磁脈沖焊接機器人，包括底座，所述底座的上端固定連接有兩組第一滑軌，兩組所述第一滑軌的上端共同固定連接有兩組第二滑軌，靠近所述底座前端的第一滑軌的前端設置有移動組件，所述移動組件包括兩組連接板，兩組所述連接板分別與兩組第二滑軌滑動連接，兩組所述連接板相互對稱，兩組所述連接板相對的一側均固定連接有安裝板，兩組所述安裝板之間設置有焊接組件，本發明的優點在于：通過切換異形線圈與矩形線圈，使得線圈始終與板件表面貼合，節約電磁能量，提高焊接效果，并通過連續多次電磁脈沖焊接實現鎂合金?鋁合金復合板的制備。

本發明授權一種電磁脈沖焊接機器人在權利要求書中公布了：1.一種電磁脈沖焊接機器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定連接有兩組第一滑軌（2），兩組所述第一滑軌（2）的上端共同固定連接有兩組第二滑軌（3），靠近所述底座（1）前端的第一滑軌（2）的前端設置有移動組件（4），所述移動組件（4）包括兩組連接板（46），兩組所述連接板（46）分別與兩組第二滑軌（3）滑動連接，兩組所述連接板（46）相互對稱，兩組所述連接板（46）相對的一側均固定連接有安裝板（48），兩組所述安裝板（48）之間設置有焊接組件（6），兩組所述第一滑軌（2）之間設置有兩組用于帶動絕緣隔板移動的輔助組件（5）； 所述移動組件（4）包括兩組第一連接塊（41）與兩組第二連接塊（42），兩組所述第一連接塊（41）分別固定連接在兩組第一滑軌（2）的前端，所述第二連接塊（42）固定連接在第二滑軌（3）的上端，所述底座（1）一側的第一連接塊（41）與第二連接塊（42）之間固定連接有第一電機（43），所述底座（1）另一側的第一連接塊（41）與第二連接塊（42）之間固定連接有連接塊，所述第一電機（43）的輸出端固定連接有第一螺紋桿（44），所述第一螺紋桿（44）的外側螺紋連接有輔助塊（47），所述輔助塊（47）與連接板（46）固定連接； 兩組所述第一連接塊（41）與兩組第二連接塊（42）之間均固定連接有限位桿（45），所述輔助塊（47）與兩組限位桿（45）滑動連接，兩組所述連接板（46）與兩組安裝板（48）相對的一面均轉動連接有輔助輪（49），所述輔助輪（49）分別滑動連接在第二滑軌（3）的上下兩端； 所述焊接組件（6）包括第二電機（61），所述第二電機（61）的輸出軸固定連接有連接軸（62），所述連接軸（62）與兩組安裝板（48）轉動連接，所述連接軸（62）的外側固定連接有四組連接桿（63），靠近上端的兩組所述連接桿（63）之間固定連接有異形線圈（64），靠近下端的兩組所述連接桿（63）之間固定連接有矩形線圈（65），所述連接桿（63）的外側固定連接有電纜連接件（67），所述異形線圈（64）的一側設置有穩定組件（66）； 所述穩定組件（66）包括與異形線圈（64）固定連接的墊板（661），所述墊板（661）的一側固定連接有兩組夾板（662），所述夾板（662）為U字形，所述夾板（662）的內側轉動連接有轉桿（663），所述轉桿（663）的上端滑動連接有滑筒（664），所述滑筒（664）的上端固定連接有兩組轉板（665），兩組所述轉板（665）之間轉動連接有壓輪（666），所述連接軸（62）的一側固定連接有卡板（669），所述卡板（669）上開設有卡口，所述卡口與轉桿（663）契合，所述卡板（669）向下傾斜。

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