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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種無軌道式的海底管道無損檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117329456B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311229859.5，技術領域涉及：F17D5/00；該發明授權一種無軌道式的海底管道無損檢測裝置是由陳家旺;王開創;郭進;陳俊榮;林淵;葛晗;盧恩光;陳雪華;李洪河;高旭設計研發完成，并于2023-09-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無軌道式的海底管道無損檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及海洋裝備技術領域，旨在提供一種無軌道式的海底管道無損檢測裝置。該裝置在掃描艙中設有能夠自驅移動的無損檢測機構，包括環形抱軌、軸向電缸、檢測機構和徑向電缸；其中，環形抱軌是由對稱布置的半圓形的左抱軌與右抱軌組成，內部設抱緊支撐輪，外側具有拼接而成的環形齒條和環形軌道；軸向電缸沿軸向布置，徑向電缸垂直于軸向電缸布置且在頂端固定安裝檢測機構；檢測機構的安裝框架設有直線模組，在安裝框架和直線模組的滑塊上設有三個探頭。本發明無需額外配置額外固定支撐和用于輔助移動的導軌或軌道機構，僅靠自身驅動就能實現軸向移動的無損檢測機構；能夠簡化設備，降低故障率、減少設備成本和維護工作。

本發明授權一種無軌道式的海底管道無損檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種無軌道式的海底管道無損檢測裝置，包括外框架、掃描艙和掃描艙抽水裝置；其特征在于，在所述掃描艙中設有能夠自驅移動的無損檢測機構，該無損檢測機構包括環形抱軌、軸向電缸、檢測機構和徑向電缸；其中， 環形抱軌環繞被測管道布置，是由對稱布置的半圓形的左抱軌與右抱軌組成；環形抱軌的外側具有拼接而成的環形齒條和環形軌道，在其內側沿周向均勻布置了至少3個抱緊支撐輪；抱緊支撐輪底部的滾輪通過支架和彈性部件安裝在環形抱軌上，用于抱緊被測管道和輔助環形抱軌沿管道軸向運動； 軸向電缸沿被測管道的軸向布置，其缸體通過旋轉臺安裝在環形抱軌上，伸縮桿的頂端與徑向電缸的缸體固定連接；旋轉臺包括滑輪、齒輪和旋轉電機，滑輪嵌裝在所述環形軌道上，齒輪與所述環形齒條嚙合，旋轉電機的輸出軸末端連接齒輪；徑向電缸垂直于軸向電缸布置，其伸縮桿朝向被測管道的中軸線且在頂端固定安裝檢測機構； 所述檢測機構包括安裝框架，其上部與徑向電缸的伸縮桿頂端固定連接；在安裝框架的下部，設有沿被測管道軸向布置的直線模組，直線模組包括伺服電機、直線導軌、滾珠絲桿和滑塊，滑塊座落在直線導軌上并由滾珠絲桿驅動實現移動；該檢測機構包括多個探頭，且至少包括用于檢測焊縫的第一探頭與第二探頭，以及用于檢測腐蝕的第三探頭；其中，第一探頭通過探頭夾固定安裝在安裝框架上，第二探頭和第三探頭各自通過探頭夾固定安裝在同一滑塊上；第一探頭與第二探頭相對布置，且兩者之間保留用于檢測焊縫的可調距離； 該裝置通過下述方式進行檢測操作：使軸向電缸的伸縮桿伸長，直至焊縫位于第一探頭和第二探頭之間；使徑向電缸的伸縮桿伸長，直至檢測系統壓緊管道；利用旋轉電機驅動旋轉臺進行環向運動，帶動檢測系統對焊縫進行周向檢測；焊縫檢測完畢后，按同樣方式帶動第三探頭進行環向運動，檢測管道表面腐蝕情況； 該裝置通過下述方式進行自驅動位移：使徑向電缸檢測機構中的探頭壓緊在待測管道上，然后使軸向電缸的伸縮桿伸長，帶動環形抱軌沿管道表面進行軸向位移；再通過徑向電缸與軸向電缸的動作配合，進行下一檢測區間的檢測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。