合肥美亞光電技術股份有限公司盛學亮獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉合肥美亞光電技術股份有限公司申請的專利脊椎椎板切割路徑的規劃裝置、方法及手術機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118948435B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411076384.5，技術領域涉及：A61B34/10；該發明授權脊椎椎板切割路徑的規劃裝置、方法及手術機器人是由盛學亮;蔡廣杰;陳原;唐運先設計研發完成，并于2024-08-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本脊椎椎板切割路徑的規劃裝置、方法及手術機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種脊椎椎板切割路徑的規劃裝置、方法及手術機器人，涉及醫療技術領域。規劃裝置包括：確定模塊，用于確定目標脊椎椎板的目標三維模型的初始切面：調整模塊，用于根據目標脊椎椎板的切割需求調整初始切面，得到目標切割面；規劃模塊，用于根據目標切割面規劃目標脊椎椎板的切割路徑。該規劃裝置，可實現脊椎椎板切割路徑的自動規劃，便于后續手術機器人進行自主對脊椎椎板進行準確切割，進而有助于脊椎椎板切割手術的順利完成，減輕了醫生的手術壓力。
本發明授權脊椎椎板切割路徑的規劃裝置、方法及手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種脊椎椎板切割路徑的規劃裝置，其特征在于，包括： 確定模塊，用于確定目標脊椎椎板的目標三維模型的初始切面，所述確定模塊包括：確定單元，用于將預先創建的所述目標三維模型的三個相互垂直的待調整切面作為所述目標脊椎椎板的初始切面： 調整模塊，用于根據所述目標脊椎椎板的切割需求調整所述初始切面，得到目標切割面； 規劃模塊，用于根據所述目標切割面規劃所述目標脊椎椎板的切割路徑；所述規劃模塊包括：提取單元，用于提取所述目標切割面的椎板切割輪廓；規劃單元，用于根據所述椎板切割輪廓和所述目標切割面對應的切割方向，規劃所述目標脊椎椎板的切割路徑； 預先創建的三個相互垂直的待調整切面分別在三個顯示窗口顯示，在任一待調整切面的顯示窗口中，另外兩待調整切面均通過十字線表征，且三個所述十字線共用中心點； 所述調整模塊具體用于： 在所述目標切割面所在切面內，旋轉所述十字線以使一條線與所述目標脊椎椎板截面敞開側輪廓線延伸方向或與預設方向一致，該條線對應方向為第一方向，另一條線對應的由外向內的方向為第二方向；將所述第一方向和所述第二方向作為所述切割方向。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥美亞光電技術股份有限公司，其通訊地址為：230088 安徽省合肥市高新技術產業開發區望江西路668號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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