合肥美亞光電技術股份有限公司吳澤鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉合肥美亞光電技術股份有限公司申請的專利多面示蹤器和機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223258852U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422285086.9,技術領域涉及:G01B11/00;該實用新型多面示蹤器和機器人是由吳澤鵬;田陽;蔡廣杰設計研發完成,并于2024-09-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本多面示蹤器和機器人在說明書摘要公布了:本實用新型公開一種多面示蹤器和機器人,涉及示蹤器領域。該示蹤器包括基體和標記球,基體含機械臂連接部、導向器安裝部和連接臂,連接臂的外周有至少三個安裝面;每個安裝面有至少三個標記球;任意兩安裝面,其一安裝面上任選一標記球,其與其余標記球的間距為第一集合;另一安裝面上任選一標記球,其與該安裝面上其余標記球間距為第二集合;第一、二集合中均任選一間距構成一數據對,同一數據對的兩個距離的差值絕對值小于DT2,滿足該要求的數據對小于T?1對,T是定位儀識別策略最少球體個數,DT2是定位儀對單面示蹤器工具識別最小距離差。這種多面示蹤器,可確保在定位儀視角下定位球清晰可辨,避免成像重合,提高姿態識別精準度。
本實用新型多面示蹤器和機器人在權利要求書中公布了:1.一種多面示蹤器,其特征在于,包括: 基體,所述基體包括機械臂連接部、導向器安裝部和位于二者之間的連接臂,所述連接臂的外周面中包括至少三個沿周向分布的安裝面; 標記球,所述標記球為多個且分布在各所述安裝面上,每個所述安裝面上布有至少三個所述標記球; 在任意兩個所述安裝面上,其中一所述安裝面上任選一所述標記球,該標記球與所在的所述安裝面上其余所有所述標記球之間的距離組成第一集合; 另一所述安裝面上任選一所述標記球,該標記球與所在的所述安裝面上其余所有所述標記球之間的距離組成第二集合; 所述第一集合中任選一所述距離與所述第二集合中任選一所述距離構成一數據對,同一所述數據對的兩個所述距離的差值絕對值小于DT2,滿足該要求的所述數據小于對,T為所述多面示蹤器對應的定位儀識別策略最少球體個數,DT2是所述多面示蹤器對應的定位儀對單面示蹤器工具識別最小距離差。
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