上海普萊克斯自動設備制造有限公司薛秀連獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海普萊克斯自動設備制造有限公司申請的專利一種變速箱通用抓手獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223251678U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422471483.5,技術領域涉及:B25J15/00;該實用新型一種變速箱通用抓手是由薛秀連;馬強;錢幫祥設計研發完成,并于2024-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種變速箱通用抓手在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種變速箱通用抓手,包括連接桿、平行抓手和平行手指;連接桿的前端用于連接機器人手臂,后端固定連接平行抓手,平行抓手的兩個抓點分別固定連接兩個平行手指;兩個平行手指對稱設置,每個平行手指都包括一爪片連接板和一爪片,兩個爪片相對的一側面均固定連接有一前定位塊和一后定位塊;兩個后定位塊相對,分別與變速箱箱體兩側的定位圓孔適配,用于精確定位抓取變速箱;兩個前定位塊相對,分別與變速箱箱體兩側的定位腰型孔適配,用于輔助定位抓取及抓取時夾緊變速箱箱體。本實用新型通過平行夾爪帶動爪片夾緊變速箱本體進行取件,運行穩定可靠,且可實現同一型號不同規格的變速箱的精確定位抓取,通用性高。
本實用新型一種變速箱通用抓手在權利要求書中公布了:1.一種變速箱通用抓手,其特征在于,包括連接桿、平行抓手和平行手指;連接桿的前端用于連接機器人手臂,后端固定連接平行抓手,平行抓手的兩個抓點分別固定連接兩個平行手指;兩個平行手指對稱設置,每個平行手指都包括一爪片連接板和一爪片,兩個爪片相對的一側面均固定連接有一前定位塊和一后定位塊;兩個后定位塊相對,分別與變速箱箱體兩側的定位圓孔適配,用于精確定位抓取變速箱;兩個前定位塊相對,分別與變速箱箱體兩側的定位腰型孔適配,用于輔助定位抓取及抓取時夾緊變速箱箱體。
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