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								      本發(fā)明蒸汽消融醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，提供一種彈匣式的蒸汽消融手柄及蒸汽消融系統(tǒng)，包括手柄殼體組件、彈匣組件和轉(zhuǎn)接組件，手柄殼體組件設(shè)有腔室，腔室設(shè)有耗材區(qū)和彈匣區(qū)，彈匣組件用于氣體傳輸和線路傳輸，彈匣組件可移動地設(shè)于彈匣區(qū)，且彈匣組件與手柄殼體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及蒸汽消融醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，提供一種蒸汽消融手柄及蒸汽消融系統(tǒng)，包括手柄殼體組件、導(dǎo)管組件、加熱組件和泄壓裝置，手柄殼體組件設(shè)有腔室；導(dǎo)管組件包括導(dǎo)管體和球囊模塊，導(dǎo)管體設(shè)有蒸汽通道、回流通道和氣體通道；泄壓裝置具有泄壓入口和泄壓出...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及1,4?丁二醇制備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種1,4?丁炔二醇加氫制備1,4?丁二醇的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)包括依次相連的進(jìn)料單元、反應(yīng)單元和分離單元，進(jìn)料單元包括供液裝置和供氣裝置，反應(yīng)單元包括相連的混合裝置、反應(yīng)裝置，分離單元包括分離...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及礦用井下運(yùn)輸箱體的裝卸技術(shù)，特別是一種基于多機(jī)械臂協(xié)同的吊箱位姿調(diào)控算法。該算法運(yùn)行平臺由四個機(jī)械臂、與其對應(yīng)的四個深度相機(jī)、平板車及吊箱組成。操作流程包括識別吊箱的空間位置與姿態(tài)，估計晃動速度以預(yù)測其下一時刻位姿，并通過力位混合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于建筑建材領(lǐng)域，具體的說是一種輕質(zhì)建筑材料的制備裝置及制備方法；制備方法包括以下步驟：A1：將制作栓木的碎屑和樹皮進(jìn)行清洗；A2：將干燥后的碎屑和樹皮進(jìn)行粉碎處理，得到栓木輕骨料；A3：將纖維素、膠粉、磺酸鈉、凹凸棒土進(jìn)行均勻混合，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種雙面異花寬幅提花面料及其織造方法，涉及面料紡織技術(shù)領(lǐng)域。包括第一面料以及第二面料，所述第一面料與第二面料為互相縫制狀態(tài)，第一面料與第二面料均為雙面異花結(jié)構(gòu)，分別為A印花與B印花，第一面料與第二面料均為多層結(jié)構(gòu)，第一面料與第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于水處理領(lǐng)域，具體涉及一種石墨烯基醌介體膜及其制備方法和應(yīng)用。所述石墨烯基醌介體膜包括膜基體以及分散于膜基體中的石墨烯、氨基咪唑并吡啶以及腐殖質(zhì)；所述膜基體的材質(zhì)為聚偏氟乙烯/丁二烯，所述聚偏氟乙烯/丁二烯為偏氟乙烯和丁二烯的無規(guī)共...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及潤滑油技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于發(fā)動機(jī)的新型節(jié)能環(huán)保潤滑油。本發(fā)明的用于發(fā)動機(jī)的新型節(jié)能環(huán)保潤滑油，包括以下重量份數(shù)原料：75?85份基礎(chǔ)油、1.5?3份抗氧防腐劑、5?8份清凈劑、4?6份分散劑、1?3份改性防銹劑、0.1?0....
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于優(yōu)化發(fā)酵工程獲得天然風(fēng)味的食品制備方法及食品。該發(fā)明采用預(yù)處理、嗅感評價、篩選評價和優(yōu)化發(fā)酵四個步驟，通過將預(yù)處理食品按照保鮮度和保留度進(jìn)行分類，配合調(diào)控參數(shù)調(diào)整發(fā)酵過程，不僅能夠提取具有天然風(fēng)味的發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于食品發(fā)酵技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于梯度耦合發(fā)酵的食品制備方法及食品，本發(fā)明采用多級發(fā)酵的方式來分階段的提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，并且本發(fā)明在食品前期發(fā)酵過程中通過參數(shù)監(jiān)測和一個評估模型來確定前期發(fā)酵狀態(tài)，然后根據(jù)食品前期發(fā)酵階段所處的不...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及材料加工與水處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光改性碳纖維及其制備方法和應(yīng)用、水處理方法。所述制備方法包括：使用激光對碳纖維進(jìn)行燒蝕處理，使得所述碳纖維表面形成含氧官能團(tuán)，得到所述激光改性碳纖維。該激光改性碳纖維繼承了碳纖維的優(yōu)異導(dǎo)電性...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多傳感器融合與果蠅算法的精密機(jī)床磁流變減振系統(tǒng)，包括磁流變減振模塊、傳感器模塊、控制模塊、電源模塊以及數(shù)據(jù)傳輸線路。本發(fā)明創(chuàng)新性地將磁流變減振器與果蠅算法相結(jié)合，構(gòu)建了一個高效、精準(zhǔn)且自適應(yīng)的減振系統(tǒng)，傳感器模塊實(shí)時采集...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多功能集成式加濕照明燈具，涉及環(huán)境設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)集成無線充電模塊、燈體、分層水箱、觸控組件和導(dǎo)流結(jié)構(gòu)于一體。無線充電底座設(shè)于底部，燈體采用多層套筒結(jié)構(gòu)搭載環(huán)形RGB燈珠實(shí)現(xiàn)均勻照明。分層水箱通過弓字形隔板分隔儲水腔與蓄電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例公開了一種對流層延遲修正的定位處理方法及裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，方法包括：獲取北斗衛(wèi)星的當(dāng)前觀測數(shù)據(jù)、當(dāng)前區(qū)域氣象參數(shù)及預(yù)先建立的分段的大氣折射率剖面模型，當(dāng)前觀測數(shù)據(jù)用于反映接收機(jī)與北斗衛(wèi)星之間的相對位置關(guān)系；對大氣折射率剖面模...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例公開了實(shí)時GNSS對流層延遲的計算方法及裝置、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：獲取逐小時的預(yù)報大氣數(shù)據(jù)集；基于預(yù)報大氣數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)值積分，確定目標(biāo)格網(wǎng)點(diǎn)在目標(biāo)時間下的每層氣壓層上對流層延遲；根據(jù)目標(biāo)格網(wǎng)點(diǎn)在目標(biāo)時間下的每層氣壓層上對流層延...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供的一種基于數(shù)字孿生的配網(wǎng)設(shè)備運(yùn)行風(fēng)險評估方法與系統(tǒng)，包括：基于氣象數(shù)據(jù)和各個設(shè)備的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)先建立的基于氣象預(yù)測的未來風(fēng)險分析模型計算設(shè)備的整體潛在風(fēng)險評估值，并根據(jù)設(shè)備的整體潛在風(fēng)險評估值判斷設(shè)備整體是否存在潛在風(fēng)險；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于多傳感器融合的吊箱位姿感知方法及系統(tǒng)，屬于工業(yè)自動化與智能物流技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用分階段多模態(tài)感知策略，實(shí)現(xiàn)吊箱高精度定位：在非工作區(qū)，利用IMU與UWB緊耦合定位，IMU實(shí)時采集6D位姿數(shù)據(jù)，結(jié)合UWB提供的絕對位置信息...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及AGV碰撞檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種高效的多車調(diào)度輪廓碰撞檢測方法，具體為：定義在執(zhí)行AABB碰撞檢測算法和OBB碰撞檢測算法程序中使用信息的類型標(biāo)識，將類型標(biāo)識與AGV的編號信息和時間戳進(jìn)行結(jié)合，構(gòu)造出在執(zhí)行算法程序時所使用的標(biāo)識...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于MHCMamba網(wǎng)絡(luò)的多源遙感數(shù)據(jù)分類方法，涉及遙感圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，首先，利用多尺度特征提取模塊進(jìn)行特征提取，從高光譜和激光雷達(dá)圖像中捕獲光譜、空間和高度特征；然后，利用并行特征標(biāo)記化模塊將兩組特征轉(zhuǎn)換為特征標(biāo)記；接著...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明旨在提供一種受V2?V3?V4視覺編碼機(jī)制啟發(fā)的小目標(biāo)檢測方法，包括以下步驟：A、構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括Backbone網(wǎng)絡(luò)模塊、Neck網(wǎng)絡(luò)模塊、Decoupled Head模塊；其中，Backbone網(wǎng)絡(luò)模塊中應(yīng)用了雙通...
								
            
							
            
							
						
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