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          • 本申請公開了一種粉末吸入裝置,包括:壓氣機構(gòu),包括粉末容器;遞送機構(gòu),設(shè)置于粉末容器的底部,包括安裝座、劑量組件,遞送機構(gòu)與粉末容器之間形成氣流通道,劑量組件滑動設(shè)置于安裝座與粉末容器之間,劑量組件用于將粉末容器內(nèi)的粉末遞送至氣流通道上;解...
          • 本申請公開了一種粉末吸入裝置,包括:粉末容器,底部具有粉末出口以及第三容置槽,第三容置槽與粉末出口間隔設(shè)置;遞送機構(gòu),設(shè)置于粉末容器的底部,包括劑量組件,劑量組件能夠在第五位置和第六位置之間往返移動;觸發(fā)機構(gòu),包括劑量保護板,劑量保護板位于...
          • 本申請涉及一種導(dǎo)管。該導(dǎo)管包括基座、連接管以及球囊;所述連接管的一端與所述基座相連通;所述球囊的一端與所述連接管遠離所述基座的一端相連,所述球囊設(shè)有多個棱邊,所述棱邊沿所述球囊的周向間隔分布,所述棱邊用于切割病變斑塊。本申請?zhí)峁┑姆桨福軌?..
          • 本申請公開了一種畫面顯示方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及圖像渲染領(lǐng)域。該方法包括:獲取第一圖像幀;獲取第二圖像幀,所述第二圖像幀是預(yù)先設(shè)置的圖像幀,所述第二圖像幀對應(yīng)第二渲染時長,所述第一渲染時長大于所述第二渲染時長;在所述第一圖像幀...
          • 本申請公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備以及計算機可讀存儲介質(zhì),該方法包括:根據(jù)A個陣容組成目標分別包括的B個陣容組成基本條件,生成多個初始陣容集合;其中,一個初始陣容集合是根據(jù)一個陣容組成基本條件所生成的;將多個初始陣容集合中包含相同角色...
          • 中藥濃縮的方法一般采用長時間的蒸發(fā)濃縮,也可應(yīng)用現(xiàn)代中藥濃縮技術(shù)及設(shè)備來進行。對于現(xiàn)代中藥濃縮機器的應(yīng)用,需要大規(guī)模的生產(chǎn)應(yīng)用才可以。一般情況下最常用的還是蒸發(fā)濃縮。其方法,首先是蒸發(fā)容器的選擇,首選砂鍋,其次是不銹鋼鍋,一定不要選用鐵鍋。...
          • 本發(fā)明提供了一種用于分離有機小分子溶劑的氧化石墨烯復(fù)合膜及其制備方法,所述氧化石墨烯復(fù)合膜的組分包括硅氧烷與氧化石墨烯膜;所述氧化石墨烯膜由氧化石墨烯片層制得;所述氧化石墨烯膜的表面與層間均與硅氧烷交聯(lián)。所述制備方法包括:將氧化石墨烯片層分...
          • 本發(fā)明提供一種甲烷氧化偶聯(lián)制乙烯的流化床反應(yīng)裝置和應(yīng)用,屬于化工反應(yīng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。流化床反應(yīng)裝置包括依次流體連通的氣體分布腔室、流化腔室和集氣腔室。氣體分布腔室設(shè)有原料進氣口,集氣腔室設(shè)有產(chǎn)物出氣口。其中,流化腔室內(nèi)設(shè)有多組換熱內(nèi)構(gòu)件,換熱...
          • 本公開涉及一種甲醇合成系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)包括:氣化單元、二氧化碳分離單元、二氧化碳升壓單元、甲醇合成單元和水電解單元。本公開通過將電解水制氫氣/氧氣、生物質(zhì)氣化與甲醇合成相耦合,避免了傳統(tǒng)生物質(zhì)氣化制甲醇中二氧化碳氫耗高、平衡轉(zhuǎn)化率低、能耗...
          • 本發(fā)明公布了一種苯部分加氫催化劑回收工藝,將含有生成油、水、催化劑的反應(yīng)料液依次經(jīng)過閃蒸、分相、脫水、懸液分離、錯流膜分離處理,實現(xiàn)對反應(yīng)料液中催化劑的提濃和回收。本發(fā)明通過采用膜分離技術(shù)避免了催化劑的流失,同時將懸液分離與膜分離耦合,改善...
          • 本發(fā)明公開了一種團簇產(chǎn)生裝置,包括團簇產(chǎn)生裝置前端、團簇產(chǎn)生裝置噴嘴端、團簇產(chǎn)生裝置的入氣管;團簇產(chǎn)生裝置前端包括上冷凝腔室橫板、下上冷凝腔室橫板、兩塊互相平行的側(cè)板和入氣側(cè)板;團簇產(chǎn)生裝置的入氣管穿過入氣側(cè)板進入團簇產(chǎn)生裝置前端空腔內(nèi)部;...
          • 本發(fā)明屬于鉑金漏板加工領(lǐng)域,具體的說是一種減少鉑金漏板損耗的涂層方法,S1:首先將涂層粉151±11克、蘇州土11±3克和適量蒸餾水在陶瓷容器中攪拌調(diào)成均勻的比較稀的涂料;S2:按比例將涂層粉150±10克、蘇州土10±2克和適量蒸餾水在陶...
          • 本發(fā)明涉及一種復(fù)合鉛絲生產(chǎn)用模芯組件和復(fù)合鉛絲制備方法,屬于儲能蓄電池技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中模芯組件制備復(fù)合鉛絲時存在出現(xiàn)斷線頻率高、制備效率低的問題。包括入口模、中間模和出口模,通過中間模將入口模和出口模裝配連接,所述中間模設(shè)置有合金...
          • 本發(fā)明涉及一種復(fù)合鉛絲成型方法,屬于儲能蓄電池技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)合鉛絲成型方法斷線頻率高、制備鉛絲效率低的問題。所述復(fù)合鉛絲成型方法包括:采用復(fù)合鉛絲生產(chǎn)用模芯組件,通過合金入口通入熔融的合金,通過芯材導(dǎo)入模芯通入芯材,合金進入合...
          • 本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)鋁包技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種叉車專用車載鋁液轉(zhuǎn)注與控制系統(tǒng)。其技術(shù)方案包括:所述包體的通氣電磁閥上通過導(dǎo)管連接有手動通氣閥,所述手動通氣閥上通過導(dǎo)管連接有第二通斷閥和第一通斷閥,所述第二通斷閥和第一通斷閥通過導(dǎo)管分別連接有正壓包和...
          • 本發(fā)明提供了一種主閥組件焊接方法及切換閥,主閥組件焊接方法包括:將避讓孔的周緣劃分為N個焊接段,N≥3,第一側(cè)至少具有一個焊接段,第二側(cè)至少具有一個焊接段;將每個焊接段分別與主閥座焊接,焊接完成后,在主閥體和主閥座之間形成連續(xù)的環(huán)形焊縫。在...
          • 本發(fā)明公開了用于調(diào)整工件姿態(tài)的調(diào)節(jié)模塊自動化設(shè)備和工作臺,包括三個角位移臺和夾持件;第一角位移臺包括第一底座和L形的第一臺面,第一臺面的一端以能夠第一角位移的方式安裝至第一底座;第二角位移臺包括固定至第一臺面的另一端的第二底座和第二臺面,第...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N機器人運動控制方法、裝置、機器人和存儲介質(zhì),其中機器人為輪足復(fù)合機器人,輪足復(fù)合機器人包括至少一個環(huán)境感知傳感器,上述方法包括:控制環(huán)境感知傳感器獲取周圍環(huán)境信息;根據(jù)周圍環(huán)境信息,確定輪足復(fù)合機器人的目標運動模態(tài);根據(jù)目標...
          • 本公開提出一種機器人控制方法、裝置、設(shè)備、機器人及介質(zhì),機器人包括:機械臂;其中,機器人控制方法包括:根據(jù)目標工件的工件圖像,確定目標工件的目標孔的目標位姿信息;根據(jù)目標位姿信息,采集機械臂的末端和目標工件之間基于第一方向的多個實際接觸力;...
          • 本公開提供一種軸孔自動裝配方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。在本公開的一些實施例中,機器人控制機械臂抓取工件到達裝配位置后,在與Z軸方向垂直的平面上,控制機械臂沿工件的中心點以設(shè)定步長由內(nèi)向外擴散搜索目標安裝孔的位置,并記錄機...
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