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								      本公開提出一種機(jī)器人控制方法、裝置、設(shè)備、機(jī)器人及介質(zhì)，機(jī)器人包括：機(jī)械臂；其中，機(jī)器人控制方法包括：根據(jù)目標(biāo)工件的工件圖像，確定目標(biāo)工件的目標(biāo)孔的目標(biāo)位姿信息；根據(jù)目標(biāo)位姿信息，采集機(jī)械臂的末端和目標(biāo)工件之間基于第一方向的多個(gè)實(shí)際接觸力；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人，輪足復(fù)合機(jī)器人包括至少一個(gè)環(huán)境感知傳感器，上述方法包括：控制環(huán)境感知傳感器獲取周圍環(huán)境信息；根據(jù)周圍環(huán)境信息，確定輪足復(fù)合機(jī)器人的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模態(tài)；根據(jù)目標(biāo)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了用于調(diào)整工件姿態(tài)的調(diào)節(jié)模塊自動(dòng)化設(shè)備和工作臺(tái)，包括三個(gè)角位移臺(tái)和夾持件；第一角位移臺(tái)包括第一底座和L形的第一臺(tái)面，第一臺(tái)面的一端以能夠第一角位移的方式安裝至第一底座；第二角位移臺(tái)包括固定至第一臺(tái)面的另一端的第二底座和第二臺(tái)面，第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種主閥組件焊接方法及切換閥，主閥組件焊接方法包括：將避讓孔的周緣劃分為N個(gè)焊接段，N≥3，第一側(cè)至少具有一個(gè)焊接段，第二側(cè)至少具有一個(gè)焊接段；將每個(gè)焊接段分別與主閥座焊接，焊接完成后，在主閥體和主閥座之間形成連續(xù)的環(huán)形焊縫。在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)鋁包技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種叉車專用車載鋁液轉(zhuǎn)注與控制系統(tǒng)。其技術(shù)方案包括：所述包體的通氣電磁閥上通過導(dǎo)管連接有手動(dòng)通氣閥，所述手動(dòng)通氣閥上通過導(dǎo)管連接有第二通斷閥和第一通斷閥，所述第二通斷閥和第一通斷閥通過導(dǎo)管分別連接有正壓包和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種復(fù)合鉛絲成型方法，屬于儲(chǔ)能蓄電池技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)合鉛絲成型方法斷線頻率高、制備鉛絲效率低的問題。所述復(fù)合鉛絲成型方法包括：采用復(fù)合鉛絲生產(chǎn)用模芯組件，通過合金入口通入熔融的合金，通過芯材導(dǎo)入模芯通入芯材，合金進(jìn)入合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種復(fù)合鉛絲生產(chǎn)用模芯組件和復(fù)合鉛絲制備方法，屬于儲(chǔ)能蓄電池技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中模芯組件制備復(fù)合鉛絲時(shí)存在出現(xiàn)斷線頻率高、制備效率低的問題。包括入口模、中間模和出口模，通過中間模將入口模和出口模裝配連接，所述中間模設(shè)置有合金...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于鉑金漏板加工領(lǐng)域，具體的說是一種減少鉑金漏板損耗的涂層方法，S1：首先將涂層粉151±11克、蘇州土11±3克和適量蒸餾水在陶瓷容器中攪拌調(diào)成均勻的比較稀的涂料；S2：按比例將涂層粉150±10克、蘇州土10±2克和適量蒸餾水在陶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種團(tuán)簇產(chǎn)生裝置，包括團(tuán)簇產(chǎn)生裝置前端、團(tuán)簇產(chǎn)生裝置噴嘴端、團(tuán)簇產(chǎn)生裝置的入氣管；團(tuán)簇產(chǎn)生裝置前端包括上冷凝腔室橫板、下上冷凝腔室橫板、兩塊互相平行的側(cè)板和入氣側(cè)板；團(tuán)簇產(chǎn)生裝置的入氣管穿過入氣側(cè)板進(jìn)入團(tuán)簇產(chǎn)生裝置前端空腔內(nèi)部；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公布了一種苯部分加氫催化劑回收工藝，將含有生成油、水、催化劑的反應(yīng)料液依次經(jīng)過閃蒸、分相、脫水、懸液分離、錯(cuò)流膜分離處理，實(shí)現(xiàn)對反應(yīng)料液中催化劑的提濃和回收。本發(fā)明通過采用膜分離技術(shù)避免了催化劑的流失，同時(shí)將懸液分離與膜分離耦合，改善...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種甲醇合成系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括：氣化單元、二氧化碳分離單元、二氧化碳升壓單元、甲醇合成單元和水電解單元。本公開通過將電解水制氫氣/氧氣、生物質(zhì)氣化與甲醇合成相耦合，避免了傳統(tǒng)生物質(zhì)氣化制甲醇中二氧化碳?xì)浜母摺⑵胶廪D(zhuǎn)化率低、能耗...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種甲烷氧化偶聯(lián)制乙烯的流化床反應(yīng)裝置和應(yīng)用，屬于化工反應(yīng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。流化床反應(yīng)裝置包括依次流體連通的氣體分布腔室、流化腔室和集氣腔室。氣體分布腔室設(shè)有原料進(jìn)氣口，集氣腔室設(shè)有產(chǎn)物出氣口。其中，流化腔室內(nèi)設(shè)有多組換熱內(nèi)構(gòu)件，換熱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種用于分離有機(jī)小分子溶劑的氧化石墨烯復(fù)合膜及其制備方法，所述氧化石墨烯復(fù)合膜的組分包括硅氧烷與氧化石墨烯膜；所述氧化石墨烯膜由氧化石墨烯片層制得；所述氧化石墨烯膜的表面與層間均與硅氧烷交聯(lián)。所述制備方法包括：將氧化石墨烯片層分...
								
            
							
            
							
						
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								      中藥濃縮的方法一般采用長時(shí)間的蒸發(fā)濃縮，也可應(yīng)用現(xiàn)代中藥濃縮技術(shù)及設(shè)備來進(jìn)行。對于現(xiàn)代中藥濃縮機(jī)器的應(yīng)用，需要大規(guī)模的生產(chǎn)應(yīng)用才可以。一般情況下最常用的還是蒸發(fā)濃縮。其方法，首先是蒸發(fā)容器的選擇，首選砂鍋，其次是不銹鋼鍋，一定不要選用鐵鍋。...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：根據(jù)A個(gè)陣容組成目標(biāo)分別包括的B個(gè)陣容組成基本條件，生成多個(gè)初始陣容集合；其中，一個(gè)初始陣容集合是根據(jù)一個(gè)陣容組成基本條件所生成的；將多個(gè)初始陣容集合中包含相同角色...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種畫面顯示方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及圖像渲染領(lǐng)域。該方法包括：獲取第一圖像幀；獲取第二圖像幀，所述第二圖像幀是預(yù)先設(shè)置的圖像幀，所述第二圖像幀對應(yīng)第二渲染時(shí)長，所述第一渲染時(shí)長大于所述第二渲染時(shí)長；在所述第一圖像幀...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種導(dǎo)管。該導(dǎo)管包括基座、連接管以及球囊；所述連接管的一端與所述基座相連通；所述球囊的一端與所述連接管遠(yuǎn)離所述基座的一端相連，所述球囊設(shè)有多個(gè)棱邊，所述棱邊沿所述球囊的周向間隔分布，所述棱邊用于切割病變斑塊。本申請?zhí)峁┑姆桨福軌?..
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種粉末吸入裝置，包括：粉末容器，底部具有粉末出口以及第三容置槽，第三容置槽與粉末出口間隔設(shè)置；遞送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于粉末容器的底部，包括劑量組件，劑量組件能夠在第五位置和第六位置之間往返移動(dòng)；觸發(fā)機(jī)構(gòu)，包括劑量保護(hù)板，劑量保護(hù)板位于...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種粉末吸入裝置，包括：壓氣機(jī)構(gòu)，包括粉末容器；遞送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于粉末容器的底部，包括安裝座、劑量組件，遞送機(jī)構(gòu)與粉末容器之間形成氣流通道，劑量組件滑動(dòng)設(shè)置于安裝座與粉末容器之間，劑量組件用于將粉末容器內(nèi)的粉末遞送至氣流通道上；解...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種壓氣機(jī)構(gòu)及粉末吸入裝置，壓氣機(jī)構(gòu)包括：粉末容器，具有存儲(chǔ)腔，存儲(chǔ)有粉末，存儲(chǔ)腔的側(cè)壁具有泄壓孔，存儲(chǔ)腔的頂部具有壓氣口，底部具有粉末出口；氣囊，套設(shè)在壓氣口上且覆蓋泄壓孔；壓簧，設(shè)置于氣囊遠(yuǎn)離粉末容器的一側(cè)；其中，壓簧的壓力...
								
            
							
            
							
						
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