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          • 本申請(qǐng)公開了一種畫面顯示方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及圖像渲染領(lǐng)域。該方法包括:獲取第一圖像幀;獲取第二圖像幀,所述第二圖像幀是預(yù)先設(shè)置的圖像幀,所述第二圖像幀對(duì)應(yīng)第二渲染時(shí)長,所述第一渲染時(shí)長大于所述第二渲染時(shí)長;在所述第一圖像幀...
          • 本申請(qǐng)公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:根據(jù)A個(gè)陣容組成目標(biāo)分別包括的B個(gè)陣容組成基本條件,生成多個(gè)初始陣容集合;其中,一個(gè)初始陣容集合是根據(jù)一個(gè)陣容組成基本條件所生成的;將多個(gè)初始陣容集合中包含相同角色...
          • 中藥濃縮的方法一般采用長時(shí)間的蒸發(fā)濃縮,也可應(yīng)用現(xiàn)代中藥濃縮技術(shù)及設(shè)備來進(jìn)行。對(duì)于現(xiàn)代中藥濃縮機(jī)器的應(yīng)用,需要大規(guī)模的生產(chǎn)應(yīng)用才可以。一般情況下最常用的還是蒸發(fā)濃縮。其方法,首先是蒸發(fā)容器的選擇,首選砂鍋,其次是不銹鋼鍋,一定不要選用鐵鍋。...
          • 本發(fā)明提供了一種用于分離有機(jī)小分子溶劑的氧化石墨烯復(fù)合膜及其制備方法,所述氧化石墨烯復(fù)合膜的組分包括硅氧烷與氧化石墨烯膜;所述氧化石墨烯膜由氧化石墨烯片層制得;所述氧化石墨烯膜的表面與層間均與硅氧烷交聯(lián)。所述制備方法包括:將氧化石墨烯片層分...
          • 本發(fā)明提供一種甲烷氧化偶聯(lián)制乙烯的流化床反應(yīng)裝置和應(yīng)用,屬于化工反應(yīng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。流化床反應(yīng)裝置包括依次流體連通的氣體分布腔室、流化腔室和集氣腔室。氣體分布腔室設(shè)有原料進(jìn)氣口,集氣腔室設(shè)有產(chǎn)物出氣口。其中,流化腔室內(nèi)設(shè)有多組換熱內(nèi)構(gòu)件,換熱...
          • 本公開涉及一種甲醇合成系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)包括:氣化單元、二氧化碳分離單元、二氧化碳升壓?jiǎn)卧⒓状己铣蓡卧退娊鈫卧1竟_通過將電解水制氫氣/氧氣、生物質(zhì)氣化與甲醇合成相耦合,避免了傳統(tǒng)生物質(zhì)氣化制甲醇中二氧化碳?xì)浜母摺⑵胶廪D(zhuǎn)化率低、能耗...
          • 本發(fā)明公布了一種苯部分加氫催化劑回收工藝,將含有生成油、水、催化劑的反應(yīng)料液依次經(jīng)過閃蒸、分相、脫水、懸液分離、錯(cuò)流膜分離處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)反應(yīng)料液中催化劑的提濃和回收。本發(fā)明通過采用膜分離技術(shù)避免了催化劑的流失,同時(shí)將懸液分離與膜分離耦合,改善...
          • 本發(fā)明公開了一種團(tuán)簇產(chǎn)生裝置,包括團(tuán)簇產(chǎn)生裝置前端、團(tuán)簇產(chǎn)生裝置噴嘴端、團(tuán)簇產(chǎn)生裝置的入氣管;團(tuán)簇產(chǎn)生裝置前端包括上冷凝腔室橫板、下上冷凝腔室橫板、兩塊互相平行的側(cè)板和入氣側(cè)板;團(tuán)簇產(chǎn)生裝置的入氣管穿過入氣側(cè)板進(jìn)入團(tuán)簇產(chǎn)生裝置前端空腔內(nèi)部;...
          • 本發(fā)明屬于鉑金漏板加工領(lǐng)域,具體的說是一種減少鉑金漏板損耗的涂層方法,S1:首先將涂層粉151±11克、蘇州土11±3克和適量蒸餾水在陶瓷容器中攪拌調(diào)成均勻的比較稀的涂料;S2:按比例將涂層粉150±10克、蘇州土10±2克和適量蒸餾水在陶...
          • 本發(fā)明涉及一種復(fù)合鉛絲生產(chǎn)用模芯組件和復(fù)合鉛絲制備方法,屬于儲(chǔ)能蓄電池技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中模芯組件制備復(fù)合鉛絲時(shí)存在出現(xiàn)斷線頻率高、制備效率低的問題。包括入口模、中間模和出口模,通過中間模將入口模和出口模裝配連接,所述中間模設(shè)置有合金...
          • 本發(fā)明涉及一種復(fù)合鉛絲成型方法,屬于儲(chǔ)能蓄電池技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)合鉛絲成型方法斷線頻率高、制備鉛絲效率低的問題。所述復(fù)合鉛絲成型方法包括:采用復(fù)合鉛絲生產(chǎn)用模芯組件,通過合金入口通入熔融的合金,通過芯材導(dǎo)入模芯通入芯材,合金進(jìn)入合...
          • 本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)鋁包技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種叉車專用車載鋁液轉(zhuǎn)注與控制系統(tǒng)。其技術(shù)方案包括:所述包體的通氣電磁閥上通過導(dǎo)管連接有手動(dòng)通氣閥,所述手動(dòng)通氣閥上通過導(dǎo)管連接有第二通斷閥和第一通斷閥,所述第二通斷閥和第一通斷閥通過導(dǎo)管分別連接有正壓包和...
          • 本發(fā)明提供了一種主閥組件焊接方法及切換閥,主閥組件焊接方法包括:將避讓孔的周緣劃分為N個(gè)焊接段,N≥3,第一側(cè)至少具有一個(gè)焊接段,第二側(cè)至少具有一個(gè)焊接段;將每個(gè)焊接段分別與主閥座焊接,焊接完成后,在主閥體和主閥座之間形成連續(xù)的環(huán)形焊縫。在...
          • 本發(fā)明公開了用于調(diào)整工件姿態(tài)的調(diào)節(jié)模塊自動(dòng)化設(shè)備和工作臺(tái),包括三個(gè)角位移臺(tái)和夾持件;第一角位移臺(tái)包括第一底座和L形的第一臺(tái)面,第一臺(tái)面的一端以能夠第一角位移的方式安裝至第一底座;第二角位移臺(tái)包括固定至第一臺(tái)面的另一端的第二底座和第二臺(tái)面,第...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì),其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人,輪足復(fù)合機(jī)器人包括至少一個(gè)環(huán)境感知傳感器,上述方法包括:控制環(huán)境感知傳感器獲取周圍環(huán)境信息;根據(jù)周圍環(huán)境信息,確定輪足復(fù)合機(jī)器人的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模態(tài);根據(jù)目標(biāo)...
          • 本公開提出一種機(jī)器人控制方法、裝置、設(shè)備、機(jī)器人及介質(zhì),機(jī)器人包括:機(jī)械臂;其中,機(jī)器人控制方法包括:根據(jù)目標(biāo)工件的工件圖像,確定目標(biāo)工件的目標(biāo)孔的目標(biāo)位姿信息;根據(jù)目標(biāo)位姿信息,采集機(jī)械臂的末端和目標(biāo)工件之間基于第一方向的多個(gè)實(shí)際接觸力;...
          • 本公開提供一種軸孔自動(dòng)裝配方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。在本公開的一些實(shí)施例中,機(jī)器人控制機(jī)械臂抓取工件到達(dá)裝配位置后,在與Z軸方向垂直的平面上,控制機(jī)械臂沿工件的中心點(diǎn)以設(shè)定步長由內(nèi)向外擴(kuò)散搜索目標(biāo)安裝孔的位置,并記錄機(jī)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì),其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人,輪足復(fù)合機(jī)器人包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體上的四個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),四個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)后滾輪和兩個(gè)前腿機(jī)構(gòu),方法包括:獲取輪足復(fù)合機(jī)器人的待執(zhí)行任務(wù);根據(jù)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)器人,其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人,包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)后滾輪和兩個(gè)前腿機(jī)構(gòu),系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊用于根據(jù)目標(biāo)任務(wù)和輪足復(fù)合機(jī)器人的最新實(shí)際狀態(tài)信息,確定第一運(yùn)動(dòng)...
          • 本發(fā)明是一種倒扣退出的滑塊結(jié)構(gòu),包括:斜銷,斜銷活動(dòng)設(shè)在公模仁內(nèi),斜銷在與產(chǎn)品接觸的一側(cè)設(shè)有放置槽,放置槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)有滑塊,斜銷在與滑塊接觸的一端側(cè)壁上固定有彈性件;滑塊,滑塊在與產(chǎn)品倒扣接觸的一側(cè)與產(chǎn)品的倒扣仿形,其用于成型產(chǎn)品的倒扣,滑塊...
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