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								      本申請提供了一種機器人運動控制系統和機器人，其中機器人為輪足復合機器人，包括機器人本體和設置在機器人本體上的運動機構，運動機構包括兩個后滾輪和兩個前腿機構，系統包括運動規劃模塊用于根據目標任務和輪足復合機器人的最新實際狀態信息，確定第一運動...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種機器人運動控制方法、裝置、機器人和存儲介質，其中機器人為輪足復合機器人，輪足復合機器人包括機器人本體和設置在機器人本體上的四個運動機構，四個運動機構包括兩個后滾輪和兩個前腿機構，方法包括：獲取輪足復合機器人的待執行任務；根據...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供一種軸孔自動裝配方法、裝置、設備及存儲介質，涉及機器人技術領域。在本公開的一些實施例中，機器人控制機械臂抓取工件到達裝配位置后，在與Z軸方向垂直的平面上，控制機械臂沿工件的中心點以設定步長由內向外擴散搜索目標安裝孔的位置，并記錄機...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提出一種機器人控制方法、裝置、設備、機器人及介質，機器人包括：機械臂；其中，機器人控制方法包括：根據目標工件的工件圖像，確定目標工件的目標孔的目標位姿信息；根據目標位姿信息，采集機械臂的末端和目標工件之間基于第一方向的多個實際接觸力；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種機器人運動控制方法、裝置、機器人和存儲介質，其中機器人為輪足復合機器人，輪足復合機器人包括至少一個環境感知傳感器，上述方法包括：控制環境感知傳感器獲取周圍環境信息；根據周圍環境信息，確定輪足復合機器人的目標運動模態；根據目標...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了用于調整工件姿態的調節模塊自動化設備和工作臺，包括三個角位移臺和夾持件；第一角位移臺包括第一底座和L形的第一臺面，第一臺面的一端以能夠第一角位移的方式安裝至第一底座；第二角位移臺包括固定至第一臺面的另一端的第二底座和第二臺面，第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種主閥組件焊接方法及切換閥，主閥組件焊接方法包括：將避讓孔的周緣劃分為N個焊接段，N≥3，第一側至少具有一個焊接段，第二側至少具有一個焊接段；將每個焊接段分別與主閥座焊接，焊接完成后，在主閥體和主閥座之間形成連續的環形焊縫。在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及轉鋁包技術領域，尤其涉及一種叉車專用車載鋁液轉注與控制系統。其技術方案包括：所述包體的通氣電磁閥上通過導管連接有手動通氣閥，所述手動通氣閥上通過導管連接有第二通斷閥和第一通斷閥，所述第二通斷閥和第一通斷閥通過導管分別連接有正壓包和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種復合鉛絲成型方法，屬于儲能蓄電池技術領域，解決了現有技術中復合鉛絲成型方法斷線頻率高、制備鉛絲效率低的問題。所述復合鉛絲成型方法包括：采用復合鉛絲生產用模芯組件，通過合金入口通入熔融的合金，通過芯材導入模芯通入芯材，合金進入合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種復合鉛絲生產用模芯組件和復合鉛絲制備方法，屬于儲能蓄電池技術領域，解決了現有技術中模芯組件制備復合鉛絲時存在出現斷線頻率高、制備效率低的問題。包括入口模、中間模和出口模，通過中間模將入口模和出口模裝配連接，所述中間模設置有合金...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于鉑金漏板加工領域，具體的說是一種減少鉑金漏板損耗的涂層方法，S1：首先將涂層粉151±11克、蘇州土11±3克和適量蒸餾水在陶瓷容器中攪拌調成均勻的比較稀的涂料；S2：按比例將涂層粉150±10克、蘇州土10±2克和適量蒸餾水在陶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種團簇產生裝置，包括團簇產生裝置前端、團簇產生裝置噴嘴端、團簇產生裝置的入氣管；團簇產生裝置前端包括上冷凝腔室橫板、下上冷凝腔室橫板、兩塊互相平行的側板和入氣側板；團簇產生裝置的入氣管穿過入氣側板進入團簇產生裝置前端空腔內部；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公布了一種苯部分加氫催化劑回收工藝，將含有生成油、水、催化劑的反應料液依次經過閃蒸、分相、脫水、懸液分離、錯流膜分離處理，實現對反應料液中催化劑的提濃和回收。本發明通過采用膜分離技術避免了催化劑的流失，同時將懸液分離與膜分離耦合，改善...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種甲醇合成系統和方法，該系統包括：氣化單元、二氧化碳分離單元、二氧化碳升壓單元、甲醇合成單元和水電解單元。本公開通過將電解水制氫氣/氧氣、生物質氣化與甲醇合成相耦合，避免了傳統生物質氣化制甲醇中二氧化碳氫耗高、平衡轉化率低、能耗...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種甲烷氧化偶聯制乙烯的流化床反應裝置和應用，屬于化工反應設備技術領域。流化床反應裝置包括依次流體連通的氣體分布腔室、流化腔室和集氣腔室。氣體分布腔室設有原料進氣口，集氣腔室設有產物出氣口。其中，流化腔室內設有多組換熱內構件，換熱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種用于分離有機小分子溶劑的氧化石墨烯復合膜及其制備方法，所述氧化石墨烯復合膜的組分包括硅氧烷與氧化石墨烯膜；所述氧化石墨烯膜由氧化石墨烯片層制得；所述氧化石墨烯膜的表面與層間均與硅氧烷交聯。所述制備方法包括：將氧化石墨烯片層分...
								
            
							
            
							
						
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								      中藥濃縮的方法一般采用長時間的蒸發濃縮，也可應用現代中藥濃縮技術及設備來進行。對于現代中藥濃縮機器的應用，需要大規模的生產應用才可以。一般情況下最常用的還是蒸發濃縮。其方法，首先是蒸發容器的選擇，首選砂鍋，其次是不銹鋼鍋，一定不要選用鐵鍋。...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種數據處理方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質，該方法包括：根據A個陣容組成目標分別包括的B個陣容組成基本條件，生成多個初始陣容集合；其中，一個初始陣容集合是根據一個陣容組成基本條件所生成的；將多個初始陣容集合中包含相同角色...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種畫面顯示方法、裝置、設備、介質及程序產品，涉及圖像渲染領域。該方法包括：獲取第一圖像幀；獲取第二圖像幀，所述第二圖像幀是預先設置的圖像幀，所述第二圖像幀對應第二渲染時長，所述第一渲染時長大于所述第二渲染時長；在所述第一圖像幀...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種導管。該導管包括基座、連接管以及球囊；所述連接管的一端與所述基座相連通；所述球囊的一端與所述連接管遠離所述基座的一端相連，所述球囊設有多個棱邊，所述棱邊沿所述球囊的周向間隔分布，所述棱邊用于切割病變斑塊。本申請提供的方案，能夠...
								
            
							
            
							
						
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