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								      本發(fā)明公開了一種木材加工打磨裝置，涉及木材加工打磨技術領域，包括：底座，固定架，所述固定架固定安裝在底座頂部；保護罩，所述保護罩固定安裝在固定架頂部；輸送裝置，所述輸送裝置設置在固定架內壁；打磨輥，所述打磨輥轉動安裝在保護罩內壁，所述打磨輥...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種鋼模板殘留混凝土打磨處理裝置及方法，其中裝置包括：承載板、核心處理單元和輔助處理單元。承載板上設有核心支撐座和兩個可滑動的輔助支撐座。核心處理單元包括核心承載組件和核心打磨電機，核心承載組件可升降的設置在核心支撐座上，在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種軌道磨削數(shù)控機床，屬于磨削機床技術領域。包括：水平底座，垂直底座，與水平底座相互垂直設置且固定在水平底座中部，調節(jié)架，設置在垂直底座上，磨削模塊，設置在調節(jié)架上，加工調節(jié)塊，設置在水平底座上，調節(jié)結構，設置在垂直底座上并與調...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種用于船舶噴砂除銹的多功能履帶磁吸式爬壁機器人，其包括：底盤；噴砂機器人，設置于所述底盤上且用于噴砂除銹；吸附爬升裝置，實現(xiàn)底盤沿著船壁爬升；清渣裝置，用于對固體雜質進行定向清理；所述清渣裝置包括：擺動機構，實現(xiàn)擺動清渣；動力機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種活塞徑向加工用固定工裝，包括：下安裝座、旋轉機臺、高度延伸座、安裝臺、轉動電機，還包括：內膨脹結構，包含設置在安裝臺上的膨脹座，膨脹座的內部中空設置，膨脹座的側向開設有多功能孔，膨脹座的頂部開設有排氣孔，高度延伸座的內側設置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及透鏡裝配技術領域，具體為一種透鏡裝配用夾具，包括同軸設置的主動環(huán)座、被動環(huán)座以及中心承接座；主動環(huán)座位于被動環(huán)座上方，并在圓周方向上設有至少三個徑向伸縮的承接頭和定位頭；被動環(huán)座周向均勻布置有至少三個鉸接設置的夾爪。本發(fā)明整體機械...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件，涉及金屬加工技術領域。該用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件，包括支承平臺、控制器以及固定座。本發(fā)明，通過創(chuàng)新的磁吸?機械復合固定系統(tǒng)，從根本上解決了大型骨架水平拼接時的定位偏移難題；壓料塊采用快...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機械傳動及機器人技術領域，特別涉及一種單自由度空間遠程運動中心機構。包括基座、運動平臺以及連接基座和運動平臺的對稱連桿組；對稱連桿組包括右側連桿組和左側連桿組；右側連桿組和左側連桿組均具有軸線交匯于一點的三個旋轉副，右側連桿組和左...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種交變沖擊拆解作業(yè)機器人動態(tài)特性建模方法及系統(tǒng)，涉及機器人控制技術領域，該方法包括：首先，綜合考慮機器人關節(jié)側和電機側的動態(tài)特性，建立力矩驅動的柔性關節(jié)動力學模型，確定關節(jié)柔性對沖擊響應的影響。然后，采用指數(shù)型非彈性連續(xù)接觸模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供一種外骨骼機器人自適應控制方法及相關設備，涉及外骨骼機器人技術領域。該方法包括：獲取外骨骼機器人中每個活動關節(jié)的運動信息和位置信息；將運動信息和位置信息輸入預先訓練的角度預測模型，得到各個活動關節(jié)的目標角度；將目標角度與外骨骼控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多自由度的機器人旋轉關節(jié)模組，屬于機器人旋轉關節(jié)模組的生產技術領域，包括模組殼體、電機、諧波減速機、電動推桿、導向環(huán)、導向軸承、模組輸出法蘭和十字萬向節(jié)，諧波減速機的波發(fā)生器與電機的轉子連接，諧波減速機的一端設有減速機輸出法...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于木料開料裝置技術領域，具體公開了一種家具生產用開料裝置及方法，包括數(shù)控開料機，所述數(shù)控開料機的上側安裝有十字滑臺，所述十字滑臺的活動結構上安裝有開料頭，所述數(shù)控開料機前側安裝有兩組固定氣缸，所述數(shù)控開料機的后側安裝有箱門，所述數(shù)控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種大體積混凝土橋梁預制墩臺后澆孔鑿毛機器人，屬于橋梁預制墩臺鑿毛處理技術領域，包括孔頂支撐吊裝裝置、孔內定位支撐機構和環(huán)向旋轉鑿毛作業(yè)機構，其中，孔頂支撐吊裝裝置用于固定安裝在后澆孔上方，并為孔內定位支撐機構和環(huán)向旋轉鑿毛作業(yè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種橡膠擠出濾膠裝置，其中，包括底座，所述底座內部中空，所述底座上端面開設有開口，所述開口內滑動連接有兩擠壓組件，兩所述擠壓組件基于所述底座中心對稱，所述擠壓組件包括推板，兩所述擠壓組件的推板相對設置，兩推板貼合時形成矩形分割結...
								
            
							
            
							
						
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								      一種上下層交換式EVA鞋底二次發(fā)泡成型機及其成型方法，包括機架，其包括底架以及對稱設于底架頂部的支撐框架；加熱式模壓裝置，設于支撐框架的上部加熱層；冷卻式模壓裝置，設于支撐框架的下部冷卻層，交換裝置，其包括前后設置的前驅動機構與后驅動機構以...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及材料成型技術領域，具體公開了一種EVA發(fā)泡拖鞋模具，包括模具架，模具架的內腔固定安裝有定模具，定模具的上表面滑動連接有動模具，動模具的上表面固定安裝有第一限位桿，模具架的頂端底壁固定安裝有第一氣缸，模具架的頂端底壁固定安裝有下料組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于牙膏帽生產技術領域，尤其是一種牙膏帽成型處理裝置及方法，包括機座，機座頂部固定連接有第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板之間設置有動模和定模,定模固定連接在第二固定板上，第一固定板上貫穿固定有電動推桿，電動推桿的輸出軸與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于醫(yī)療器械制造加工領域，具體涉及一種溝槽引流管擠出裝置及其擠出成型方法，包括溝槽引流管擠出裝置頂部的頂針控制系統(tǒng)，頂針控制系統(tǒng)底部的頂針，和頂針底部的擠出控制系統(tǒng)；頂針控制系統(tǒng)包括自外向內相互套設的1號頂針、2號頂針和3號頂針，并設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及塑料顆粒上料裝置技術領域，公開了一種自吸式塑料顆粒上料裝置，包括料倉、輸送管、負壓機構、混合倉和擠出機，負壓機構在兩個輸送管中形成負壓，分別將兩個料倉中的塑料顆粒和色母分別通過兩個輸送管輸送到混合倉中混合，混合倉內設有配比機構、驅...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種溫控式PBT熔融紡絲螺桿擠出裝置，屬于擠出機技術領域，包括機架、螺桿擠出組件、控溫組件及導熱油循環(huán)系統(tǒng)，螺桿擠出組件包含料筒和螺桿，料筒外側套設控溫組件，螺桿兩端通過驅動端油套、模頭端油套與導熱油循環(huán)系統(tǒng)連接，形成內部導熱油...
								
            
							
            
							
						
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