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          • 本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種鋼模板殘留混凝土打磨處理裝置及方法,其中裝置包括:承載板、核心處理單元和輔助處理單元。承載板上設(shè)有核心支撐座和兩個(gè)可滑動(dòng)的輔助支撐座。核心處理單元包括核心承載組件和核心打磨電機(jī),核心承載組件可升降的設(shè)置在核心支撐座上,在...
          • 本發(fā)明公開了一種軌道磨削數(shù)控機(jī)床,屬于磨削機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。包括:水平底座,垂直底座,與水平底座相互垂直設(shè)置且固定在水平底座中部,調(diào)節(jié)架,設(shè)置在垂直底座上,磨削模塊,設(shè)置在調(diào)節(jié)架上,加工調(diào)節(jié)塊,設(shè)置在水平底座上,調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),設(shè)置在垂直底座上并與調(diào)...
          • 本申請(qǐng)涉及一種用于船舶噴砂除銹的多功能履帶磁吸式爬壁機(jī)器人,其包括:底盤;噴砂機(jī)器人,設(shè)置于所述底盤上且用于噴砂除銹;吸附爬升裝置,實(shí)現(xiàn)底盤沿著船壁爬升;清渣裝置,用于對(duì)固體雜質(zhì)進(jìn)行定向清理;所述清渣裝置包括:擺動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)清渣;動(dòng)力機(jī)...
          • 本發(fā)明公開了一種活塞徑向加工用固定工裝,包括:下安裝座、旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)、高度延伸座、安裝臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),還包括:內(nèi)膨脹結(jié)構(gòu),包含設(shè)置在安裝臺(tái)上的膨脹座,膨脹座的內(nèi)部中空設(shè)置,膨脹座的側(cè)向開設(shè)有多功能孔,膨脹座的頂部開設(shè)有排氣孔,高度延伸座的內(nèi)側(cè)設(shè)置...
          • 本發(fā)明涉及透鏡裝配技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種透鏡裝配用夾具,包括同軸設(shè)置的主動(dòng)環(huán)座、被動(dòng)環(huán)座以及中心承接座;主動(dòng)環(huán)座位于被動(dòng)環(huán)座上方,并在圓周方向上設(shè)有至少三個(gè)徑向伸縮的承接頭和定位頭;被動(dòng)環(huán)座周向均勻布置有至少三個(gè)鉸接設(shè)置的夾爪。本發(fā)明整體機(jī)械...
          • 本發(fā)明提供用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件,涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。該用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件,包括支承平臺(tái)、控制器以及固定座。本發(fā)明,通過創(chuàng)新的磁吸?機(jī)械復(fù)合固定系統(tǒng),從根本上解決了大型骨架水平拼接時(shí)的定位偏移難題;壓料塊采用快...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種單自由度空間遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心機(jī)構(gòu)。包括基座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以及連接基座和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的對(duì)稱連桿組;對(duì)稱連桿組包括右側(cè)連桿組和左側(cè)連桿組;右側(cè)連桿組和左側(cè)連桿組均具有軸線交匯于一點(diǎn)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)副,右側(cè)連桿組和左...
          • 本申請(qǐng)涉及一種交變沖擊拆解作業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性建模方法及系統(tǒng),涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:首先,綜合考慮機(jī)器人關(guān)節(jié)側(cè)和電機(jī)側(cè)的動(dòng)態(tài)特性,建立力矩驅(qū)動(dòng)的柔性關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)模型,確定關(guān)節(jié)柔性對(duì)沖擊響應(yīng)的影響。然后,采用指數(shù)型非彈性連續(xù)接觸模型...
          • 本公開提供一種外骨骼機(jī)器人自適應(yīng)控制方法及相關(guān)設(shè)備,涉及外骨骼機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取外骨骼機(jī)器人中每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)信息和位置信息;將運(yùn)動(dòng)信息和位置信息輸入預(yù)先訓(xùn)練的角度預(yù)測(cè)模型,得到各個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)的目標(biāo)角度;將目標(biāo)角度與外骨骼控制...
          • 本發(fā)明公開了一種多自由度的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組,屬于機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,包括模組殼體、電機(jī)、諧波減速機(jī)、電動(dòng)推桿、導(dǎo)向環(huán)、導(dǎo)向軸承、模組輸出法蘭和十字萬向節(jié),諧波減速機(jī)的波發(fā)生器與電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接,諧波減速機(jī)的一端設(shè)有減速機(jī)輸出法...
          • 本發(fā)明屬于木料開料裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種家具生產(chǎn)用開料裝置及方法,包括數(shù)控開料機(jī),所述數(shù)控開料機(jī)的上側(cè)安裝有十字滑臺(tái),所述十字滑臺(tái)的活動(dòng)結(jié)構(gòu)上安裝有開料頭,所述數(shù)控開料機(jī)前側(cè)安裝有兩組固定氣缸,所述數(shù)控開料機(jī)的后側(cè)安裝有箱門,所述數(shù)控...
          • 本發(fā)明提供了一種大體積混凝土橋梁預(yù)制墩臺(tái)后澆孔鑿毛機(jī)器人,屬于橋梁預(yù)制墩臺(tái)鑿毛處理技術(shù)領(lǐng)域,包括孔頂支撐吊裝裝置、孔內(nèi)定位支撐機(jī)構(gòu)和環(huán)向旋轉(zhuǎn)鑿毛作業(yè)機(jī)構(gòu),其中,孔頂支撐吊裝裝置用于固定安裝在后澆孔上方,并為孔內(nèi)定位支撐機(jī)構(gòu)和環(huán)向旋轉(zhuǎn)鑿毛作業(yè)...
          • 本發(fā)明公開了一種橡膠擠出濾膠裝置,其中,包括底座,所述底座內(nèi)部中空,所述底座上端面開設(shè)有開口,所述開口內(nèi)滑動(dòng)連接有兩擠壓組件,兩所述擠壓組件基于所述底座中心對(duì)稱,所述擠壓組件包括推板,兩所述擠壓組件的推板相對(duì)設(shè)置,兩推板貼合時(shí)形成矩形分割結(jié)...
          • 一種上下層交換式EVA鞋底二次發(fā)泡成型機(jī)及其成型方法,包括機(jī)架,其包括底架以及對(duì)稱設(shè)于底架頂部的支撐框架;加熱式模壓裝置,設(shè)于支撐框架的上部加熱層;冷卻式模壓裝置,設(shè)于支撐框架的下部冷卻層,交換裝置,其包括前后設(shè)置的前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以...
          • 本申請(qǐng)涉及材料成型技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種EVA發(fā)泡拖鞋模具,包括模具架,模具架的內(nèi)腔固定安裝有定模具,定模具的上表面滑動(dòng)連接有動(dòng)模具,動(dòng)模具的上表面固定安裝有第一限位桿,模具架的頂端底壁固定安裝有第一氣缸,模具架的頂端底壁固定安裝有下料組...
          • 本發(fā)明屬于牙膏帽生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種牙膏帽成型處理裝置及方法,包括機(jī)座,機(jī)座頂部固定連接有第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板之間設(shè)置有動(dòng)模和定模,定模固定連接在第二固定板上,第一固定板上貫穿固定有電動(dòng)推桿,電動(dòng)推桿的輸出軸與...
          • 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械制造加工領(lǐng)域,具體涉及一種溝槽引流管擠出裝置及其擠出成型方法,包括溝槽引流管擠出裝置頂部的頂針控制系統(tǒng),頂針控制系統(tǒng)底部的頂針,和頂針底部的擠出控制系統(tǒng);頂針控制系統(tǒng)包括自外向內(nèi)相互套設(shè)的1號(hào)頂針、2號(hào)頂針和3號(hào)頂針,并設(shè)...
          • 本發(fā)明涉及塑料顆粒上料裝置技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種自吸式塑料顆粒上料裝置,包括料倉、輸送管、負(fù)壓機(jī)構(gòu)、混合倉和擠出機(jī),負(fù)壓機(jī)構(gòu)在兩個(gè)輸送管中形成負(fù)壓,分別將兩個(gè)料倉中的塑料顆粒和色母分別通過兩個(gè)輸送管輸送到混合倉中混合,混合倉內(nèi)設(shè)有配比機(jī)構(gòu)、驅(qū)...
          • 本發(fā)明公開了一種溫控式PBT熔融紡絲螺桿擠出裝置,屬于擠出機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)架、螺桿擠出組件、控溫組件及導(dǎo)熱油循環(huán)系統(tǒng),螺桿擠出組件包含料筒和螺桿,料筒外側(cè)套設(shè)控溫組件,螺桿兩端通過驅(qū)動(dòng)端油套、模頭端油套與導(dǎo)熱油循環(huán)系統(tǒng)連接,形成內(nèi)部導(dǎo)熱油...
          • 本發(fā)明公開了一種貼膜裝置及用于泳鏡加工的貼膜方法,涉及貼膜設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明中通過收放卷機(jī)構(gòu)對(duì)帶有防護(hù)膜的卷材進(jìn)行牽拉輸送,當(dāng)卷材輸送經(jīng)過彎折件端部位置時(shí),卷材在彎折件端部的抵接限位作用下發(fā)生彎折,而此時(shí)卷材上的防護(hù)膜在自身剛性作用下保持平直...
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