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          • 本申請涉及一種沖壓模具,用于碳纖維支撐板,包括固定設(shè)置的用于承載碳纖維支撐板的下模、以及能夠相對下模移動的上模,上模包括用于對下模承載的碳纖維支撐板進(jìn)行沖壓的沖頭;沖頭包括沿沖壓方向依次設(shè)置的第一沖壓段、第二沖壓段及第三沖壓段,第一沖壓段的...
          • 本發(fā)明屬于深海操縱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種基于氣液混合驅(qū)動的深海軟體取樣機(jī)械手裝置。本發(fā)明包括驅(qū)動裝置和機(jī)械手裝置,機(jī)械手裝置包括適應(yīng)機(jī)構(gòu)和收緊機(jī)構(gòu),適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括第一彈性體,第一彈性體為漩渦狀,第一彈性體的內(nèi)圈與樣品相接觸,適應(yīng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)環(huán)...
          • 本發(fā)明涉及一種仿生機(jī)器人,包括:軀干部,具有內(nèi)腔;手部,位于所述軀干部的外側(cè);驅(qū)動裝置,至少設(shè)置于所述軀干部和所述手部之間,以實現(xiàn)所述手部相對于所述軀干部的活動連接,且連接于所述軀干部和所述手部之間的驅(qū)動裝置位于所述內(nèi)腔內(nèi),并通過連接件與位...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)器人智能控制技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,本發(fā)明涉及人形機(jī)器人多模態(tài)環(huán)境感知與自適應(yīng)底盤控制方法,本發(fā)明通過多維觸覺傳感器實時監(jiān)測接觸力矢量與滑動趨勢,基于李群約束的時空同步層將位姿漂移映射至底盤坐標(biāo)系,生成補(bǔ)償向量,采用三級觸覺響應(yīng)層動...
          • 本發(fā)明公開了一種門式鋼架結(jié)構(gòu)拼裝用操作臺,涉及鋼結(jié)構(gòu)拼裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括臺架,臺架上安裝有限位架體,限位架體一側(cè)安裝有伺服電機(jī),伺服電機(jī)輸出端安裝有往復(fù)絲桿,往復(fù)絲桿上安裝有驅(qū)動滑塊,驅(qū)動滑塊頂部和底部均安裝有加強(qiáng)框架,加強(qiáng)框架一側(cè)設(shè)置有...
          • 本發(fā)明涉及化學(xué)機(jī)械拋光技術(shù)領(lǐng)域,具體提供了一種拋光墊及其制備方法和應(yīng)用,包括拋光層以及位于所述拋光層一側(cè)的緩沖層,所述緩沖層包括聚氨酯樹脂和炔二醇類表面活性劑;本發(fā)明的緩沖層通過聚氨酯樹脂與炔二醇類表面活性劑搭配使用,不僅能夠迅速遷移并高效...
          • 本發(fā)明涉及研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種雙面研磨機(jī)行星輪系多工位定位機(jī)構(gòu),包括機(jī)架及其上方設(shè)置的研磨臺,和通過升降機(jī)構(gòu)安裝的密封蓋,還包括:同心分布在所述研磨臺表面的太陽齒輪和外齒圈,所述太陽齒輪連接驅(qū)動機(jī)構(gòu);設(shè)于所述太陽齒輪與外齒圈之間的...
          • 本發(fā)明屬于循環(huán)打磨拋光技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種柱形石料循環(huán)打磨拋光裝置,包括機(jī)架,所述機(jī)架上端面一側(cè)安裝有導(dǎo)料架,所述機(jī)架上端面中部安裝有托架,所述托架一端設(shè)置有上下料組件,且上下料組件包括開設(shè)在托架上端內(nèi)的U型滑槽,所述U型滑槽內(nèi)腔滑動連...
          • 本發(fā)明公開了一種異形金屬件加工用夾持機(jī)構(gòu),涉及柔性夾具技術(shù)領(lǐng)域,包括沿工件夾持方向間隔設(shè)置的至少一個定位單元、與定位單元連接且用于驅(qū)動所述定位單元向工件側(cè)移動以實現(xiàn)夾持的夾持驅(qū)動單元,定位單元具有可沿工件輪廓自適應(yīng)伸縮的定位柱以及用于鎖止定...
          • 本發(fā)明公開了一種健身器材用異形管焊接裝置,屬于異形管焊接技術(shù)領(lǐng)域,該健身器材用異形管焊接裝置,包括底座,所述底座的一端設(shè)置有輔助抬升機(jī)構(gòu),所述輔助抬升機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離底座的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動板,所述底座和轉(zhuǎn)動板上均固定連接有若干夾持機(jī)構(gòu),所述底座和...
          • 本申請涉及焊接工件工裝技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種機(jī)柜焊接工裝,包括:液壓桿,液壓桿的伸縮端固定設(shè)置有主接連架,主接連架的底端固定設(shè)置有吊接橫架,長度調(diào)節(jié)組件,長度調(diào)節(jié)組件設(shè)置于吊接橫架的內(nèi)側(cè),長度調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)驅(qū)調(diào)結(jié)構(gòu)之間的距離,通過定位組...
          • 本發(fā)明涉及鋼結(jié)構(gòu)裝配領(lǐng)域,具體是一種可臨時固定上節(jié)柱的設(shè)備,包括分別設(shè)置在兩個對接鋼柱外側(cè)的兩個矩形框架,所述矩形框架包括設(shè)置在對應(yīng)鋼柱外側(cè)四周的兩組尺寸大小不同的支撐件,支撐件包括四個支撐板,前后兩個支撐板為一組,左右兩個支撐板也為一組,...
          • 本發(fā)明涉及線束技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種線束焊接輔助分線裝置及焊接方法。線束焊接輔助分線裝置包括支撐單元、排線單元。支撐單元包括第一支座和第二支座;排線單元包括第一排線部和第二排線部;第一支座、第一排線部、第二排線部和第二支座沿第一方向依...
          • 本發(fā)明涉及板材切割加工技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種燃?xì)獗硐浼庸さ慕饘侔宀那懈顧C(jī),包括主體組件、切割結(jié)構(gòu)、疊料結(jié)構(gòu)以及下料結(jié)構(gòu);所述切割結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于主體組件上,所述疊料結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于主體組件上且位于切割結(jié)構(gòu)左側(cè),所述下料結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于主體組件上...
          • 本發(fā)明屬于管件焊接領(lǐng)域,尤其涉及一種過熱器管束組件彎管焊接裝置。包括焊槍殼體,所述焊槍殼體的內(nèi)部設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu),焊接機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)置有用于將待焊接管件向內(nèi)抵向焊縫位置的抵緊機(jī)構(gòu)以及對管件施加向焊縫方向預(yù)緊力的限位機(jī)構(gòu);所述的抵緊機(jī)構(gòu)位于限位...
          • 本發(fā)明涉及金屬切割領(lǐng)域,具體公開了一種平推式進(jìn)給全自動數(shù)控圓鋸機(jī),包括加工臺,所述加工臺上設(shè)置有自動輸送材料的輸送板,所述加工臺上設(shè)置有夾持組件,所述加工臺上設(shè)置有推動組件,所述推動組件上設(shè)置有鋸切組件,所述加工臺上設(shè)置有滑動組件。本發(fā)明在...
          • 本發(fā)明公開了一種半軸齒輪拉花鍵定位夾具,涉及半軸齒輪加工技術(shù)領(lǐng)域,包括加工臺,所述加工臺的上側(cè)設(shè)置有底座,所述底座的上側(cè)固定連接有定位筒,所述定位筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有定位環(huán),所述定位筒的外側(cè)設(shè)置有對半軸齒輪進(jìn)行夾持的夾持單元,所述加工臺的上側(cè)設(shè)置...
          • 本發(fā)明公開了一種密封面銑削設(shè)備及密封工件的密封面加工工藝,涉及銑削設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括銑削機(jī)本體、驅(qū)動組件以及清理檢測組件,清潔完成后,使升降檢測桿底端與法蘭密封面接觸,轉(zhuǎn)動安裝柱轉(zhuǎn)動帶動升降檢測桿移動,當(dāng)升降檢測桿經(jīng)過法蘭密封面上存在...
          • 本發(fā)明涉及車削加工技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種金屬軋輥加工用車削裝置,包括裝夾驅(qū)動單元、頂撐單元、車削單元、跳動檢測單元和控制器;通過跳動檢測單元中的探測桿在車削過程中持續(xù)、實時地檢測軋輥車削部位的軸向跳動公差,控制器根據(jù)探測桿實時采集的跳動公...
          • 本發(fā)明公開了一種高阻尼性能的錳銅合金及其制備方法和應(yīng)用,其制備方法包括:將錳銅合金粉末以激光粉末床熔融技術(shù)進(jìn)行激光逐層掃描打印,再對打印的錳銅合金進(jìn)行直接時效處理。通過調(diào)控激光掃描策略、層厚、掃描間隔、基板溫度等打印工藝得到具有平行于構(gòu)建方...
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