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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明提供輪足機(jī)器人導(dǎo)航中的局部規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備。方法包括：對(duì)輪足機(jī)器人導(dǎo)航中的多個(gè)全局路徑點(diǎn)進(jìn)行稀疏化處理，獲得多個(gè)拐點(diǎn)和最終目標(biāo)點(diǎn)；當(dāng)輪足機(jī)器人到達(dá)當(dāng)前拐點(diǎn)時(shí)，切換為原地踏步轉(zhuǎn)向模式，直至輪足機(jī)器人在當(dāng)前拐點(diǎn)的航向角與當(dāng)前拐點(diǎn)到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種移動(dòng)設(shè)備的控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：在檢測(cè)到目標(biāo)物時(shí)，控制移動(dòng)設(shè)備從當(dāng)前位置運(yùn)動(dòng)至所述目標(biāo)物所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)前置位置，使得所述移動(dòng)設(shè)備在到達(dá)所述目標(biāo)前置位置時(shí)與所述目標(biāo)物對(duì)齊；控制所述移動(dòng)設(shè)備從所述目標(biāo)前置位置直...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域。更具體地涉及一種用于AGV集群的調(diào)度方法及系統(tǒng)，方法包括：計(jì)算生產(chǎn)節(jié)拍擾動(dòng)系數(shù)；將生產(chǎn)節(jié)拍擾動(dòng)系數(shù)與AGV的綜合執(zhí)行適性度進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得到一個(gè)分配效用值；構(gòu)建一個(gè)以所有可能分配的分配效用值之和最大化為目標(biāo)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于各向異性感知的無(wú)人艇多群動(dòng)態(tài)覆蓋與避碰系統(tǒng)，包括覆蓋控制模塊、安全控制模塊和無(wú)人艇模塊；覆蓋控制模塊包括感知量化模塊、覆蓋水平計(jì)算模塊以及動(dòng)態(tài)覆蓋感知模塊；安全控制模塊包括群內(nèi)避碰模塊、聯(lián)通保持模塊、角度控制模塊、避障控...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)與移動(dòng)平臺(tái)的速度同步控制方法、飛行控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)，所述速度同步控制方法包括：根據(jù)無(wú)人機(jī)與移動(dòng)平臺(tái)之間的相對(duì)距離，獲取GNSS信息、視覺(jué)信標(biāo)信息或者移動(dòng)視覺(jué)定位信息，以利用所獲取的GNSS信息...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能耗優(yōu)化的水下多機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)同行為決策方法，該方法所述方法通過(guò)上層行為決策規(guī)劃層與下層動(dòng)作執(zhí)行控制層實(shí)現(xiàn)，所述下層動(dòng)作執(zhí)行控制層被用于各水下機(jī)器人中，所述方法包括：獲取并基于局部觀測(cè)狀態(tài)得到全局聯(lián)合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供的四旋翼無(wú)人機(jī)的非奇異滑模控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)建立四旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體坐標(biāo)系與慣性坐標(biāo)系，根據(jù)剛體運(yùn)動(dòng)規(guī)律,考慮空氣阻力和外部未知擾動(dòng)情況，建立四旋翼無(wú)人機(jī)的姿態(tài)模型；引入輔助方程構(gòu)建預(yù)定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)一種避障方法、搬運(yùn)機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：響應(yīng)于搬運(yùn)機(jī)器人被配置為執(zhí)行第一任務(wù)，對(duì)第一任務(wù)進(jìn)行拆分得到執(zhí)行順序不同的N個(gè)目標(biāo)子任務(wù)；從預(yù)設(shè)的雷達(dá)避障參數(shù)表中，分別獲取N個(gè)目標(biāo)子任務(wù)對(duì)應(yīng)的N組目標(biāo)避障參數(shù)，并將N組目標(biāo)避障參數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)提供了一種絲錠自動(dòng)過(guò)站控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及化纖智能化技術(shù)領(lǐng)域。具體方案為：絲錠自動(dòng)過(guò)站控制系統(tǒng)包括MES、第一PLC和多個(gè)第二PLC；絲錠自動(dòng)過(guò)站控制方法包括：第一PLC從與目標(biāo)工位對(duì)應(yīng)的第二PLC獲取目標(biāo)工位的第...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)的實(shí)施例涉及一種用于監(jiān)測(cè)電源的方法和裝置。一種示例裝置包括：第一電源，被包括在可編程邏輯控制器(PLC)中，第一電源從PLC外部的第二電源接收輸入功率；以及分析電路系統(tǒng)，被包括在第一電源中，分析電路系統(tǒng)基于輸入功率來(lái)確定與第二電源相關(guān)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供可編程邏輯控制器、控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。在操作PLC的同時(shí)高效地切換用戶程序。PLC可以包括用于重復(fù)執(zhí)行基于用戶程序的邏輯運(yùn)算的處理器以及用于存儲(chǔ)根據(jù)處理器所執(zhí)行的用戶程序來(lái)訪問(wèn)的變量的值的存儲(chǔ)器。在處理器正在執(zhí)行第一用戶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于超臨界萃取儀控制系統(tǒng)，涉及控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，一種基于超臨界萃取儀控制系統(tǒng)，包括用于采集萃取過(guò)程中壓力、溫度以及輸送參數(shù)運(yùn)行數(shù)據(jù)的傳感器采集模塊以及用于進(jìn)行交互的交互模塊，其中，用戶通過(guò)該交互模塊對(duì)萃取儀運(yùn)行過(guò)程中的設(shè)定參...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型公開(kāi)了一種果園環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)置在果園內(nèi)的儲(chǔ)藥池、儲(chǔ)水池、溫濕度傳感器、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、PLC控制器、網(wǎng)絡(luò)模塊、抽水泵、水管、噴頭和移動(dòng)終端；所述溫濕度傳感器設(shè)置有多個(gè)，均勻布置在果園的土壤中；網(wǎng)絡(luò)攝像頭設(shè)置有多個(gè)，均勻布置在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了電氣控制技術(shù)領(lǐng)域的一種非線性與線性傳動(dòng)同步方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括如下步驟：步驟S1、PLC對(duì)非線性傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行2D解析，得到線性傳動(dòng)系統(tǒng)的工件側(cè)速度、非線性傳動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速和時(shí)間的傳動(dòng)關(guān)系式；步驟S2、PLC基于輸入...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)控制器、輸送系統(tǒng)及輸送控制方法；上述驅(qū)動(dòng)控制器中，通過(guò)在驅(qū)動(dòng)控制器中設(shè)置電源通訊模塊和輸送控制模塊，從而可以通過(guò)電源通訊模塊在實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器的供電的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)通訊信號(hào)的傳輸，以及通過(guò)輸送控制模塊在實(shí)現(xiàn)輸送控制的同時(shí)，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種可編程邏輯控制器，在能夠進(jìn)行序列控制和運(yùn)動(dòng)控制的基本單元中，使PLC的運(yùn)行狀態(tài)更易于可視化，并提高PLC的安裝自由度和散熱特性。PLC(10)具有序列控制部(31)、存儲(chǔ)部(50)、運(yùn)動(dòng)控制部(32)和機(jī)箱(80)。序列控制部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于遠(yuǎn)程IO的水電站閘門應(yīng)急控制系統(tǒng)，包括連接成雙向通信鏈路的邊緣端遠(yuǎn)程IO、北斗終端、北斗衛(wèi)星、北斗指揮機(jī)、北斗數(shù)據(jù)采集綜合分析管理系統(tǒng)、中心端遠(yuǎn)程IO以及公用LCU柜的PLC。在應(yīng)急情況下，水電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)緊急發(fā)出閘...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)田灌溉應(yīng)急處理的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種大田灌溉應(yīng)急閘門觸發(fā)啟閉的控制方法及系統(tǒng)，包括閘門通過(guò)接收水位需求，對(duì)閘門啟閉進(jìn)行響應(yīng)，若閘門無(wú)法關(guān)閉，則啟動(dòng)故障響應(yīng)，通過(guò)故障響應(yīng)對(duì)閘門閉合故障進(jìn)行判斷，若為卡死或停電，則閘門控制單元輸出人...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能節(jié)能船載防結(jié)冰電伴熱監(jiān)控系統(tǒng)及方法，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括若干電伴熱回路，各個(gè)電伴熱回路均配置有工作狀態(tài)采集模塊；配電系統(tǒng)，配電系統(tǒng)為各個(gè)電伴熱回路供電并為其賦予一唯一的識(shí)別碼；數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)包括PL...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型屬于礦業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種加球機(jī)，包括加球機(jī)PLC、CPU模塊，加球機(jī)PLC控制CPU模塊，還包括5G信號(hào)模塊發(fā)送器，5G信號(hào)模塊接收裝置，PLC模塊，數(shù)據(jù)算法服務(wù)器。實(shí)現(xiàn)了加球機(jī)智能加球的閉環(huán)完全代替了人工操作節(jié)省了人工成本，杜...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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