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          控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
          • 本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域。更具體地涉及一種用于AGV集群的調(diào)度方法及系統(tǒng),方法包括:計算生產(chǎn)節(jié)拍擾動系數(shù);將生產(chǎn)節(jié)拍擾動系數(shù)與AGV的綜合執(zhí)行適性度進(jìn)行加權(quán)計算,得到一個分配效用值;構(gòu)建一個以所有可能分配的分配效用值之和最大化為目標(biāo)...
          • 本發(fā)明提供了一種移動設(shè)備的控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),該方法包括:在檢測到目標(biāo)物時,控制移動設(shè)備從當(dāng)前位置運動至所述目標(biāo)物所對應(yīng)的目標(biāo)前置位置,使得所述移動設(shè)備在到達(dá)所述目標(biāo)前置位置時與所述目標(biāo)物對齊;控制所述移動設(shè)備從所述目標(biāo)前置位置直...
          • 本發(fā)明公開了一種基于各向異性感知的無人艇多群動態(tài)覆蓋與避碰系統(tǒng),包括覆蓋控制模塊、安全控制模塊和無人艇模塊;覆蓋控制模塊包括感知量化模塊、覆蓋水平計算模塊以及動態(tài)覆蓋感知模塊;安全控制模塊包括群內(nèi)避碰模塊、聯(lián)通保持模塊、角度控制模塊、避障控...
          • 本公開涉及無人機控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種無人機與移動平臺的速度同步控制方法、飛行控制系統(tǒng)及無人機,所述速度同步控制方法包括:根據(jù)無人機與移動平臺之間的相對距離,獲取GNSS信息、視覺信標(biāo)信息或者移動視覺定位信息,以利用所獲取的GNSS信息...
          • 本發(fā)明屬于水下機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種能耗優(yōu)化的水下多機器人系統(tǒng)協(xié)同行為決策方法,該方法所述方法通過上層行為決策規(guī)劃層與下層動作執(zhí)行控制層實現(xiàn),所述下層動作執(zhí)行控制層被用于各水下機器人中,所述方法包括:獲取并基于局部觀測狀態(tài)得到全局聯(lián)合...
          • 本發(fā)明提供的四旋翼無人機的非奇異滑模控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及無人機飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過建立四旋翼無人機機體坐標(biāo)系與慣性坐標(biāo)系,根據(jù)剛體運動規(guī)律,考慮空氣阻力和外部未知擾動情況,建立四旋翼無人機的姿態(tài)模型;引入輔助方程構(gòu)建預(yù)定...
          • 本申請公開一種避障方法、搬運機器人及存儲介質(zhì),該方法包括:響應(yīng)于搬運機器人被配置為執(zhí)行第一任務(wù),對第一任務(wù)進(jìn)行拆分得到執(zhí)行順序不同的N個目標(biāo)子任務(wù);從預(yù)設(shè)的雷達(dá)避障參數(shù)表中,分別獲取N個目標(biāo)子任務(wù)對應(yīng)的N組目標(biāo)避障參數(shù),并將N組目標(biāo)避障參數(shù)...
          • 本公開提供了一種絲錠自動過站控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及化纖智能化技術(shù)領(lǐng)域。具體方案為:絲錠自動過站控制系統(tǒng)包括MES、第一PLC和多個第二PLC;絲錠自動過站控制方法包括:第一PLC從與目標(biāo)工位對應(yīng)的第二PLC獲取目標(biāo)工位的第...
          • 本公開的實施例涉及一種用于監(jiān)測電源的方法和裝置。一種示例裝置包括:第一電源,被包括在可編程邏輯控制器(PLC)中,第一電源從PLC外部的第二電源接收輸入功率;以及分析電路系統(tǒng),被包括在第一電源中,分析電路系統(tǒng)基于輸入功率來確定與第二電源相關(guān)...
          • 本發(fā)明提供了一種平煤控制系統(tǒng)及方法,涉及平煤技術(shù)領(lǐng)域,該平煤控制系統(tǒng)包括控制器,以及分別與控制器連接的激光雷達(dá)、速度檢測裝置、行走裝置和平煤刮板,平煤刮板設(shè)置在行走裝置上。在進(jìn)行平煤時,控制器啟動激光雷達(dá)對火車車廂進(jìn)行裝煤平整度檢測,確定火...
          • 本發(fā)明提供可編程邏輯控制器、控制方法、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。在操作PLC的同時高效地切換用戶程序。PLC可以包括用于重復(fù)執(zhí)行基于用戶程序的邏輯運算的處理器以及用于存儲根據(jù)處理器所執(zhí)行的用戶程序來訪問的變量的值的存儲器。在處理器正在執(zhí)行第一用戶...
          • 本發(fā)明公開了一種基于超臨界萃取儀控制系統(tǒng),涉及控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,一種基于超臨界萃取儀控制系統(tǒng),包括用于采集萃取過程中壓力、溫度以及輸送參數(shù)運行數(shù)據(jù)的傳感器采集模塊以及用于進(jìn)行交互的交互模塊,其中,用戶通過該交互模塊對萃取儀運行過程中的設(shè)定參...
          • 本實用新型公開了一種果園環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng),包括設(shè)置在果園內(nèi)的儲藥池、儲水池、溫濕度傳感器、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、PLC控制器、網(wǎng)絡(luò)模塊、抽水泵、水管、噴頭和移動終端;所述溫濕度傳感器設(shè)置有多個,均勻布置在果園的土壤中;網(wǎng)絡(luò)攝像頭設(shè)置有多個,均勻布置在...
          • 本申請公開了一種驅(qū)動控制器、輸送系統(tǒng)及輸送控制方法;上述驅(qū)動控制器中,通過在驅(qū)動控制器中設(shè)置電源通訊模塊和輸送控制模塊,從而可以通過電源通訊模塊在實現(xiàn)對驅(qū)動控制器的供電的同時,實現(xiàn)對通訊信號的傳輸,以及通過輸送控制模塊在實現(xiàn)輸送控制的同時,...
          • 本發(fā)明提供一種可編程邏輯控制器,在能夠進(jìn)行序列控制和運動控制的基本單元中,使PLC的運行狀態(tài)更易于可視化,并提高PLC的安裝自由度和散熱特性。PLC(10)具有序列控制部(31)、存儲部(50)、運動控制部(32)和機箱(80)。序列控制部...
          • 本發(fā)明提供了電氣控制技術(shù)領(lǐng)域的一種非線性與線性傳動同步方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),方法包括如下步驟:步驟S1、PLC對非線性傳動系統(tǒng)進(jìn)行2D解析,得到線性傳動系統(tǒng)的工件側(cè)速度、非線性傳動系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速和時間的傳動關(guān)系式;步驟S2、PLC基于輸入...
          • 本發(fā)明公開了一種基于遠(yuǎn)程IO的水電站閘門應(yīng)急控制系統(tǒng),包括連接成雙向通信鏈路的邊緣端遠(yuǎn)程IO、北斗終端、北斗衛(wèi)星、北斗指揮機、北斗數(shù)據(jù)采集綜合分析管理系統(tǒng)、中心端遠(yuǎn)程IO以及公用LCU柜的PLC。在應(yīng)急情況下,水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)緊急發(fā)出閘...
          • 本實用新型屬于礦業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種加球機,包括加球機PLC、CPU模塊,加球機PLC控制CPU模塊,還包括5G信號模塊發(fā)送器,5G信號模塊接收裝置,PLC模塊,數(shù)據(jù)算法服務(wù)器。實現(xiàn)了加球機智能加球的閉環(huán)完全代替了人工操作節(jié)省了人工成本,杜...
          • 本發(fā)明涉及農(nóng)田灌溉應(yīng)急處理的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種大田灌溉應(yīng)急閘門觸發(fā)啟閉的控制方法及系統(tǒng),包括閘門通過接收水位需求,對閘門啟閉進(jìn)行響應(yīng),若閘門無法關(guān)閉,則啟動故障響應(yīng),通過故障響應(yīng)對閘門閉合故障進(jìn)行判斷,若為卡死或停電,則閘門控制單元輸出人...
          • 本發(fā)明實施例提供了一種智能節(jié)能船載防結(jié)冰電伴熱監(jiān)控系統(tǒng)及方法,所述監(jiān)控系統(tǒng)包括若干電伴熱回路,各個電伴熱回路均配置有工作狀態(tài)采集模塊;配電系統(tǒng),配電系統(tǒng)為各個電伴熱回路供電并為其賦予一唯一的識別碼;數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)包括PL...
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