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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發明涉及路徑規劃技術領域，公開了一種機器人路徑規劃方法，包括如下步驟，構建混合代價地圖，混合代價地圖包括：靜態障礙物場、動態障礙物概率預測場以及地形能耗場；構建各向異性啟發函數，在混合代價地圖上搜索獲得一初始路徑；將初始路徑參數化為一組分...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于深度學習算法的船舶避障和自動靠泊方法，包括如下步驟：S1、采集數據并構建數據集；S2、進行時間同步和空間校準；S3、進行預處理；S4、進行特征提??；S5、利用基于Transformer的自注意力機制生成統一特征空間；S6...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種復雜環境下人形機器人自主導航路徑規劃方法、裝置及設備，通過獲取機器人當前位置和路徑需求確定導航任務；基于身體尺寸約束、關節運動約束和動態平衡約束構建約束前置地圖，預先計算機器人可行運動空間；獲取環境感知數據進行變化趨勢分析，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及無人機飛行姿態控制技術領域，具體為基于強化學習的無人機飛行姿態調整方法及系統。包括：包括：基于數字地圖和實時語義分割結果構建動態環境柵格圖，并通過引入時空約束的快速搜索隨機樹算法生成初始航跡；采集無人機飛行狀態信息、環境感知信息及...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于最大容忍飛行時間和飛行平均功率的無人機返航方法，包括：當無人機需要返航時，建立空間笛卡爾坐標系；獲取最大容忍返航時間t0、無人機參數和可用于調用的飛行平均功率門限值
							
            
							
						
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								      本說明書實施例提供一種自動駕駛中的指令執行方法，該方法包括：控制端向車端發送控制指令，控制指令包括指令內容、控制端發送時間以及控制端與車端的時鐘差異；車端接收控制指令，基于車端接收時間、控制端發送時間以及控制端與車端的時鐘差異，確定控制指令...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了適應不規則離散軌跡的機器人跟蹤控制方法、系統、設備及存儲介質，屬于機器人技術領域，所述方法包括根據參考軌跡的變化，動態地選取離散點數，用來量化參考軌跡的曲率變化；根據參考軌跡的曲率變化，動態選取合適的預測步長；對機器人運動學模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種基于DDPG的四旋翼無人機吊掛擺動抑制飛行控制方法，步驟為：建立四旋翼無人機吊掛系統的動力學模型；利用ZVD輸入整形器對期望的參考軌跡信號進行輸入整形處理；采用串級軌跡跟蹤控制策略無人機吊掛系統解耦為位置環的位置控制以及姿態...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種多谷物聯合收割機與運糧車協同作業路徑規劃方法、系統，首先對田塊作業路徑進行預規劃，定義谷物聯合收割機的跨行轉彎與卸糧策略并建立谷物聯合收割機跨行作業與運糧車運糧作業的路徑代價矩陣，根據代價矩陣計算個體中每臺谷物聯合收割機的適...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及電力運行與管理技術領域，提供一種基于BSP模型的多AGV的A*路徑規劃方法、系統及設備，包括：獲取各AGV的起點坐標和終點坐標；將各AGV的起點坐標輸入BSP模型中一超步的狀態頂點，該超步中各進程采用A*算法并行計算各AGV的下一...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及變體飛行器控制技術領域，提供了一種變體飛行器魯棒預測控制方法及相關設備，該方法包括：構建目標變體飛行器的繞質心運動方程，并基于繞質心運動方程獲取目標變體飛行器的系統姿態角方程；獲取目標變體飛行器在多個歷史時刻的狀態變量和控制變量，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種機器人作業區域覆蓋情況的處理方法及裝置，其中，該方法包括：基于邊緣真值在目標地圖中確定作業區域的環路，并基于機器人的寬度在目標地圖中對環路進行膨脹得到作業區域的邊緣；在邊緣以內和邊緣以外的柵格中分別設置不同的值；在作業區域中重...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型針對現有技術中復合水刺無紡布制備過程中質量不穩定、質量不滿足要求及自動化控制幾乎處理空白狀態等問題，提出了一種適用于復合水刺無紡布生產工藝的控制系統，屬于非織造布技術領域。在本實用新型中，基于復合水刺無紡布的制備系統中各部件的特定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種發動機緊急停機試驗模擬控制系統，包括不間斷電源模塊和控制回路模塊，所述不間斷電源模塊與控制回路模塊電連接，所述不間斷電源模塊用于給控制回路模塊供電，所述控制回路用于發出報警信號，同時用于模擬發動機緊急停機。本發明能夠實現在發動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高性能的邏輯控制器，涉及工業自動化控制技術領域，包括ARM核心控制模塊，ARM核心控制模塊連接有存儲器模塊，用于存儲系統程序和用戶程序；ARM核心控制模塊還連接有可編程邏輯模塊FPGA，用于并口通訊控制輸出和讀取輸入狀態；可...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種可編程負載伺服系統及其實驗方法，涉及實驗教學領域，裝置包括驅動伺服系統、負載伺服系統、上位機、控制器、扭矩傳感器；所述驅動伺服系統和負載伺服系統分別伸出有第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪和第二帶輪通過皮帶連接，所述皮帶配置有...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種二氧化碳去除裝置自控系統，包括二氧化碳濃度分析檢測儀、12V電源模塊、隔離器、調壓模塊、PLC模塊及觸摸屏；12V電源模塊、隔離器、調壓模塊、PLC模塊均通過按鈕和空氣開關與外接電源電連接；二氧化碳濃度分析檢測儀由所述1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種上位機數字化調試優化處理方法及系統，涉及工業自動化與實時控制技術領域，本發明基于實時網絡延遲方差與設備慣性系數生成補償量，解決因交換機組網波動導致的指令時序漂移；尤其在高擾動環境下，通過滑動窗口收縮與放大系數自適應調整，使焊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種可編程控制器?？删幊炭刂破鲗⒎指?個動作周期中的可執行時間而得的時間分配給多個系統，在該分配的時間內執行各系統的時序程序，測量上述時序程序的執行結束時的上述分配時間的剩余即剩余時間。并且，判斷在該測量到的剩余時間是否執行預定的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及板載電路技術領域，公開了一種用于內部通訊的板載連接電路，包括插板J10、繼電器K1、第一輸入模塊、第二輸入模塊、第三輸入模塊和第四輸入模塊。本申請，實現了多路帶繼電器控制合并輸入輸出，從而將多個輸入信號整合處理后，基于預設電路精準...
								
            
							
            
							
						
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