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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)算法的船舶避障和自動靠泊方法，包括如下步驟：S1、采集數(shù)據(jù)并構(gòu)建數(shù)據(jù)集；S2、進(jìn)行時間同步和空間校準(zhǔn)；S3、進(jìn)行預(yù)處理；S4、進(jìn)行特征提取；S5、利用基于Transformer的自注意力機(jī)制生成統(tǒng)一特征空間；S6...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種復(fù)雜環(huán)境下人形機(jī)器人自主導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法、裝置及設(shè)備，通過獲取機(jī)器人當(dāng)前位置和路徑需求確定導(dǎo)航任務(wù)；基于身體尺寸約束、關(guān)節(jié)運動約束和動態(tài)平衡約束構(gòu)建約束前置地圖，預(yù)先計算機(jī)器人可行運動空間；獲取環(huán)境感知數(shù)據(jù)進(jìn)行變化趨勢分析，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機(jī)飛行姿態(tài)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)飛行姿態(tài)調(diào)整方法及系統(tǒng)。包括：包括：基于數(shù)字地圖和實時語義分割結(jié)果構(gòu)建動態(tài)環(huán)境柵格圖，并通過引入時空約束的快速搜索隨機(jī)樹算法生成初始航跡；采集無人機(jī)飛行狀態(tài)信息、環(huán)境感知信息及...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于最大容忍飛行時間和飛行平均功率的無人機(jī)返航方法，包括：當(dāng)無人機(jī)需要返航時，建立空間笛卡爾坐標(biāo)系；獲取最大容忍返航時間t0、無人機(jī)參數(shù)和可用于調(diào)用的飛行平均功率門限值
							
            
							
						
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								      本說明書實施例提供一種自動駕駛中的指令執(zhí)行方法，該方法包括：控制端向車端發(fā)送控制指令，控制指令包括指令內(nèi)容、控制端發(fā)送時間以及控制端與車端的時鐘差異；車端接收控制指令，基于車端接收時間、控制端發(fā)送時間以及控制端與車端的時鐘差異，確定控制指令...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了適應(yīng)不規(guī)則離散軌跡的機(jī)器人跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括根據(jù)參考軌跡的變化，動態(tài)地選取離散點數(shù)，用來量化參考軌跡的曲率變化；根據(jù)參考軌跡的曲率變化，動態(tài)選取合適的預(yù)測步長；對機(jī)器人運動學(xué)模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種基于DDPG的四旋翼無人機(jī)吊掛擺動抑制飛行控制方法，步驟為：建立四旋翼無人機(jī)吊掛系統(tǒng)的動力學(xué)模型；利用ZVD輸入整形器對期望的參考軌跡信號進(jìn)行輸入整形處理；采用串級軌跡跟蹤控制策略無人機(jī)吊掛系統(tǒng)解耦為位置環(huán)的位置控制以及姿態(tài)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及電力運行與管理技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于BSP模型的多AGV的A*路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及設(shè)備，包括：獲取各AGV的起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo)；將各AGV的起點坐標(biāo)輸入BSP模型中一超步的狀態(tài)頂點，該超步中各進(jìn)程采用A*算法并行計算各AGV的下一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多谷物聯(lián)合收割機(jī)與運糧車協(xié)同作業(yè)路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)，首先對田塊作業(yè)路徑進(jìn)行預(yù)規(guī)劃，定義谷物聯(lián)合收割機(jī)的跨行轉(zhuǎn)彎與卸糧策略并建立谷物聯(lián)合收割機(jī)跨行作業(yè)與運糧車運糧作業(yè)的路徑代價矩陣，根據(jù)代價矩陣計算個體中每臺谷物聯(lián)合收割機(jī)的適...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及變體飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種變體飛行器魯棒預(yù)測控制方法及相關(guān)設(shè)備，該方法包括：構(gòu)建目標(biāo)變體飛行器的繞質(zhì)心運動方程，并基于繞質(zhì)心運動方程獲取目標(biāo)變體飛行器的系統(tǒng)姿態(tài)角方程；獲取目標(biāo)變體飛行器在多個歷史時刻的狀態(tài)變量和控制變量，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種機(jī)器人作業(yè)區(qū)域覆蓋情況的處理方法及裝置，其中，該方法包括：基于邊緣真值在目標(biāo)地圖中確定作業(yè)區(qū)域的環(huán)路，并基于機(jī)器人的寬度在目標(biāo)地圖中對環(huán)路進(jìn)行膨脹得到作業(yè)區(qū)域的邊緣；在邊緣以內(nèi)和邊緣以外的柵格中分別設(shè)置不同的值；在作業(yè)區(qū)域中重...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)合水刺無紡布制備過程中質(zhì)量不穩(wěn)定、質(zhì)量不滿足要求及自動化控制幾乎處理空白狀態(tài)等問題，提出了一種適用于復(fù)合水刺無紡布生產(chǎn)工藝的控制系統(tǒng)，屬于非織造布技術(shù)領(lǐng)域。在本實用新型中，基于復(fù)合水刺無紡布的制備系統(tǒng)中各部件的特定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種發(fā)動機(jī)緊急停機(jī)試驗?zāi)M控制系統(tǒng)，包括不間斷電源模塊和控制回路模塊，所述不間斷電源模塊與控制回路模塊電連接，所述不間斷電源模塊用于給控制回路模塊供電，所述控制回路用于發(fā)出報警信號，同時用于模擬發(fā)動機(jī)緊急停機(jī)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在發(fā)動...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種二氧化碳去除裝置自控系統(tǒng)，包括二氧化碳濃度分析檢測儀、12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊及觸摸屏；12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊均通過按鈕和空氣開關(guān)與外接電源電連接；二氧化碳濃度分析檢測儀由所述1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種上位機(jī)數(shù)字化調(diào)試優(yōu)化處理方法及系統(tǒng)，涉及工業(yè)自動化與實時控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明基于實時網(wǎng)絡(luò)延遲方差與設(shè)備慣性系數(shù)生成補(bǔ)償量，解決因交換機(jī)組網(wǎng)波動導(dǎo)致的指令時序漂移；尤其在高擾動環(huán)境下，通過滑動窗口收縮與放大系數(shù)自適應(yīng)調(diào)整，使焊...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及板載電路技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于內(nèi)部通訊的板載連接電路，包括插板J10、繼電器K1、第一輸入模塊、第二輸入模塊、第三輸入模塊和第四輸入模塊。本申請，實現(xiàn)了多路帶繼電器控制合并輸入輸出，從而將多個輸入信號整合處理后，基于預(yù)設(shè)電路精準(zhǔn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種可編程控制器。可編程控制器將分割1個動作周期中的可執(zhí)行時間而得的時間分配給多個系統(tǒng)，在該分配的時間內(nèi)執(zhí)行各系統(tǒng)的時序程序，測量上述時序程序的執(zhí)行結(jié)束時的上述分配時間的剩余即剩余時間。并且，判斷在該測量到的剩余時間是否執(zhí)行預(yù)定的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種可編程負(fù)載伺服系統(tǒng)及其實驗方法，涉及實驗教學(xué)領(lǐng)域，裝置包括驅(qū)動伺服系統(tǒng)、負(fù)載伺服系統(tǒng)、上位機(jī)、控制器、扭矩傳感器；所述驅(qū)動伺服系統(tǒng)和負(fù)載伺服系統(tǒng)分別伸出有第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪和第二帶輪通過皮帶連接，所述皮帶配置有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高性能的邏輯控制器，涉及工業(yè)自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，包括ARM核心控制模塊，ARM核心控制模塊連接有存儲器模塊，用于存儲系統(tǒng)程序和用戶程序；ARM核心控制模塊還連接有可編程邏輯模塊FPGA，用于并口通訊控制輸出和讀取輸入狀態(tài)；可...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種煤礦井下無人車軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)，包括：S1，建立無人車的軌跡預(yù)測模塊和車輛橫向動力學(xué)跟蹤誤差模型；S2，基于所述車輛橫向動力學(xué)跟蹤誤差模型設(shè)計橫向控制器，得到無人車的前輪轉(zhuǎn)角控制指令；S3，設(shè)計縱向控制器，得到無人車期望加...
								
            
							
            
							
						
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