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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      使用滑模控制和反饋線性化的飛機控制系統和方法。提供了用于在飛行期間控制飛機的傾斜角、航向角和高度的方法和系統。本文公開的方法和系統利用滑模控制和反饋線性化控制(非線性動態控制)技術。所述方法和系統可以提供自動駕駛類型的功能，所述功能可以自主...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供輪足機器人導航中的局部規劃方法、裝置及電子設備。方法包括：對輪足機器人導航中的多個全局路徑點進行稀疏化處理，獲得多個拐點和最終目標點；當輪足機器人到達當前拐點時，切換為原地踏步轉向模式，直至輪足機器人在當前拐點的航向角與當前拐點到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及物聯網工業控制技術領域。更具體地涉及一種用于AGV集群的調度方法及系統，方法包括：計算生產節拍擾動系數；將生產節拍擾動系數與AGV的綜合執行適性度進行加權計算，得到一個分配效用值；構建一個以所有可能分配的分配效用值之和最大化為目標...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種移動設備的控制方法、電子設備及存儲介質，該方法包括：在檢測到目標物時，控制移動設備從當前位置運動至所述目標物所對應的目標前置位置，使得所述移動設備在到達所述目標前置位置時與所述目標物對齊；控制所述移動設備從所述目標前置位置直...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于各向異性感知的無人艇多群動態覆蓋與避碰系統，包括覆蓋控制模塊、安全控制模塊和無人艇模塊；覆蓋控制模塊包括感知量化模塊、覆蓋水平計算模塊以及動態覆蓋感知模塊；安全控制模塊包括群內避碰模塊、聯通保持模塊、角度控制模塊、避障控...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及無人機控制技術領域，具體涉及一種無人機與移動平臺的速度同步控制方法、飛行控制系統及無人機，所述速度同步控制方法包括：根據無人機與移動平臺之間的相對距離，獲取GNSS信息、視覺信標信息或者移動視覺定位信息，以利用所獲取的GNSS信息...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于水下機器人技術領域，具體涉及一種能耗優化的水下多機器人系統協同行為決策方法，該方法所述方法通過上層行為決策規劃層與下層動作執行控制層實現，所述下層動作執行控制層被用于各水下機器人中，所述方法包括：獲取并基于局部觀測狀態得到全局聯合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供的四旋翼無人機的非奇異滑模控制方法、裝置、設備及介質，涉及無人機飛行控制技術領域。本發明通過建立四旋翼無人機機體坐標系與慣性坐標系，根據剛體運動規律,考慮空氣阻力和外部未知擾動情況，建立四旋翼無人機的姿態模型；引入輔助方程構建預定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種避障方法、搬運機器人及存儲介質，該方法包括：響應于搬運機器人被配置為執行第一任務，對第一任務進行拆分得到執行順序不同的N個目標子任務；從預設的雷達避障參數表中，分別獲取N個目標子任務對應的N組目標避障參數，并將N組目標避障參數...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種絲錠自動過站控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及化纖智能化技術領域。具體方案為：絲錠自動過站控制系統包括MES、第一PLC和多個第二PLC；絲錠自動過站控制方法包括：第一PLC從與目標工位對應的第二PLC獲取目標工位的第...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開的實施例涉及一種用于監測電源的方法和裝置。一種示例裝置包括：第一電源，被包括在可編程邏輯控制器(PLC)中，第一電源從PLC外部的第二電源接收輸入功率；以及分析電路系統，被包括在第一電源中，分析電路系統基于輸入功率來確定與第二電源相關...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種平煤控制系統及方法，涉及平煤技術領域，該平煤控制系統包括控制器，以及分別與控制器連接的激光雷達、速度檢測裝置、行走裝置和平煤刮板，平煤刮板設置在行走裝置上。在進行平煤時，控制器啟動激光雷達對火車車廂進行裝煤平整度檢測，確定火...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供可編程邏輯控制器、控制方法、存儲介質和程序產品。在操作PLC的同時高效地切換用戶程序。PLC可以包括用于重復執行基于用戶程序的邏輯運算的處理器以及用于存儲根據處理器所執行的用戶程序來訪問的變量的值的存儲器。在處理器正在執行第一用戶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于超臨界萃取儀控制系統，涉及控制系統技術領域，一種基于超臨界萃取儀控制系統，包括用于采集萃取過程中壓力、溫度以及輸送參數運行數據的傳感器采集模塊以及用于進行交互的交互模塊，其中，用戶通過該交互模塊對萃取儀運行過程中的設定參...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種果園環境遠程監測系統，包括設置在果園內的儲藥池、儲水池、溫濕度傳感器、網絡攝像頭、PLC控制器、網絡模塊、抽水泵、水管、噴頭和移動終端；所述溫濕度傳感器設置有多個，均勻布置在果園的土壤中；網絡攝像頭設置有多個，均勻布置在...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種驅動控制器、輸送系統及輸送控制方法；上述驅動控制器中，通過在驅動控制器中設置電源通訊模塊和輸送控制模塊，從而可以通過電源通訊模塊在實現對驅動控制器的供電的同時，實現對通訊信號的傳輸，以及通過輸送控制模塊在實現輸送控制的同時，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種可編程邏輯控制器，在能夠進行序列控制和運動控制的基本單元中，使PLC的運行狀態更易于可視化，并提高PLC的安裝自由度和散熱特性。PLC(10)具有序列控制部(31)、存儲部(50)、運動控制部(32)和機箱(80)。序列控制部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了電氣控制技術領域的一種非線性與線性傳動同步方法、系統、設備及介質，方法包括如下步驟：步驟S1、PLC對非線性傳動系統進行2D解析，得到線性傳動系統的工件側速度、非線性傳動系統的電機轉速和時間的傳動關系式；步驟S2、PLC基于輸入...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于遠程IO的水電站閘門應急控制系統，包括連接成雙向通信鏈路的邊緣端遠程IO、北斗終端、北斗衛星、北斗指揮機、北斗數據采集綜合分析管理系統、中心端遠程IO以及公用LCU柜的PLC。在應急情況下，水電站計算機監控系統緊急發出閘...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型屬于礦業技術領域，涉及一種加球機，包括加球機PLC、CPU模塊，加球機PLC控制CPU模塊，還包括5G信號模塊發送器，5G信號模塊接收裝置，PLC模塊，數據算法服務器。實現了加球機智能加球的閉環完全代替了人工操作節省了人工成本，杜...
								
            
							
            
							
						
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