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          控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應用技術
          • 本發(fā)明實施例公開了一種控制車輛行駛的方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì),該方法包括:確定目標車輛在目標倉儲區(qū)域中的初始行駛路徑;在控制目標車輛依據(jù)初始行駛路徑行駛時,根據(jù)各行駛車輛的行駛信息,確定目標車輛在當前所屬直行子路徑的目標地碼,以及與目...
          • 使用滑模控制和反饋線性化的飛機控制系統(tǒng)和方法。提供了用于在飛行期間控制飛機的傾斜角、航向角和高度的方法和系統(tǒng)。本文公開的方法和系統(tǒng)利用滑模控制和反饋線性化控制(非線性動態(tài)控制)技術。所述方法和系統(tǒng)可以提供自動駕駛類型的功能,所述功能可以自主...
          • 本發(fā)明提供輪足機器人導航中的局部規(guī)劃方法、裝置及電子設備。方法包括:對輪足機器人導航中的多個全局路徑點進行稀疏化處理,獲得多個拐點和最終目標點;當輪足機器人到達當前拐點時,切換為原地踏步轉(zhuǎn)向模式,直至輪足機器人在當前拐點的航向角與當前拐點到...
          • 本發(fā)明提供了一種移動設備的控制方法、電子設備及存儲介質(zhì),該方法包括:在檢測到目標物時,控制移動設備從當前位置運動至所述目標物所對應的目標前置位置,使得所述移動設備在到達所述目標前置位置時與所述目標物對齊;控制所述移動設備從所述目標前置位置直...
          • 本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制技術領域。更具體地涉及一種用于AGV集群的調(diào)度方法及系統(tǒng),方法包括:計算生產(chǎn)節(jié)拍擾動系數(shù);將生產(chǎn)節(jié)拍擾動系數(shù)與AGV的綜合執(zhí)行適性度進行加權(quán)計算,得到一個分配效用值;構(gòu)建一個以所有可能分配的分配效用值之和最大化為目標...
          • 本發(fā)明公開了一種基于各向異性感知的無人艇多群動態(tài)覆蓋與避碰系統(tǒng),包括覆蓋控制模塊、安全控制模塊和無人艇模塊;覆蓋控制模塊包括感知量化模塊、覆蓋水平計算模塊以及動態(tài)覆蓋感知模塊;安全控制模塊包括群內(nèi)避碰模塊、聯(lián)通保持模塊、角度控制模塊、避障控...
          • 本公開涉及無人機控制技術領域,具體涉及一種無人機與移動平臺的速度同步控制方法、飛行控制系統(tǒng)及無人機,所述速度同步控制方法包括:根據(jù)無人機與移動平臺之間的相對距離,獲取GNSS信息、視覺信標信息或者移動視覺定位信息,以利用所獲取的GNSS信息...
          • 本發(fā)明屬于水下機器人技術領域,具體涉及一種能耗優(yōu)化的水下多機器人系統(tǒng)協(xié)同行為決策方法,該方法所述方法通過上層行為決策規(guī)劃層與下層動作執(zhí)行控制層實現(xiàn),所述下層動作執(zhí)行控制層被用于各水下機器人中,所述方法包括:獲取并基于局部觀測狀態(tài)得到全局聯(lián)合...
          • 本發(fā)明提供的四旋翼無人機的非奇異滑模控制方法、裝置、設備及介質(zhì),涉及無人機飛行控制技術領域。本發(fā)明通過建立四旋翼無人機機體坐標系與慣性坐標系,根據(jù)剛體運動規(guī)律,考慮空氣阻力和外部未知擾動情況,建立四旋翼無人機的姿態(tài)模型;引入輔助方程構(gòu)建預定...
          • 本申請公開一種避障方法、搬運機器人及存儲介質(zhì),該方法包括:響應于搬運機器人被配置為執(zhí)行第一任務,對第一任務進行拆分得到執(zhí)行順序不同的N個目標子任務;從預設的雷達避障參數(shù)表中,分別獲取N個目標子任務對應的N組目標避障參數(shù),并將N組目標避障參數(shù)...
          • 本公開提供了一種絲錠自動過站控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì),涉及化纖智能化技術領域。具體方案為:絲錠自動過站控制系統(tǒng)包括MES、第一PLC和多個第二PLC;絲錠自動過站控制方法包括:第一PLC從與目標工位對應的第二PLC獲取目標工位的第...
          • 本公開的實施例涉及一種用于監(jiān)測電源的方法和裝置。一種示例裝置包括:第一電源,被包括在可編程邏輯控制器(PLC)中,第一電源從PLC外部的第二電源接收輸入功率;以及分析電路系統(tǒng),被包括在第一電源中,分析電路系統(tǒng)基于輸入功率來確定與第二電源相關...
          • 本發(fā)明提供可編程邏輯控制器、控制方法、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。在操作PLC的同時高效地切換用戶程序。PLC可以包括用于重復執(zhí)行基于用戶程序的邏輯運算的處理器以及用于存儲根據(jù)處理器所執(zhí)行的用戶程序來訪問的變量的值的存儲器。在處理器正在執(zhí)行第一用戶...
          • 本發(fā)明公開了一種基于超臨界萃取儀控制系統(tǒng),涉及控制系統(tǒng)技術領域,一種基于超臨界萃取儀控制系統(tǒng),包括用于采集萃取過程中壓力、溫度以及輸送參數(shù)運行數(shù)據(jù)的傳感器采集模塊以及用于進行交互的交互模塊,其中,用戶通過該交互模塊對萃取儀運行過程中的設定參...
          • 本實用新型公開了一種果園環(huán)境遠程監(jiān)測系統(tǒng),包括設置在果園內(nèi)的儲藥池、儲水池、溫濕度傳感器、網(wǎng)絡攝像頭、PLC控制器、網(wǎng)絡模塊、抽水泵、水管、噴頭和移動終端;所述溫濕度傳感器設置有多個,均勻布置在果園的土壤中;網(wǎng)絡攝像頭設置有多個,均勻布置在...
          • 本發(fā)明提供了電氣控制技術領域的一種非線性與線性傳動同步方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì),方法包括如下步驟:步驟S1、PLC對非線性傳動系統(tǒng)進行2D解析,得到線性傳動系統(tǒng)的工件側(cè)速度、非線性傳動系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速和時間的傳動關系式;步驟S2、PLC基于輸入...
          • 本申請公開了一種驅(qū)動控制器、輸送系統(tǒng)及輸送控制方法;上述驅(qū)動控制器中,通過在驅(qū)動控制器中設置電源通訊模塊和輸送控制模塊,從而可以通過電源通訊模塊在實現(xiàn)對驅(qū)動控制器的供電的同時,實現(xiàn)對通訊信號的傳輸,以及通過輸送控制模塊在實現(xiàn)輸送控制的同時,...
          • 本發(fā)明提供一種可編程邏輯控制器,在能夠進行序列控制和運動控制的基本單元中,使PLC的運行狀態(tài)更易于可視化,并提高PLC的安裝自由度和散熱特性。PLC(10)具有序列控制部(31)、存儲部(50)、運動控制部(32)和機箱(80)。序列控制部...
          • 本發(fā)明公開了一種基于遠程IO的水電站閘門應急控制系統(tǒng),包括連接成雙向通信鏈路的邊緣端遠程IO、北斗終端、北斗衛(wèi)星、北斗指揮機、北斗數(shù)據(jù)采集綜合分析管理系統(tǒng)、中心端遠程IO以及公用LCU柜的PLC。在應急情況下,水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)緊急發(fā)出閘...
          • 本發(fā)明涉及農(nóng)田灌溉應急處理的技術領域,公開了一種大田灌溉應急閘門觸發(fā)啟閉的控制方法及系統(tǒng),包括閘門通過接收水位需求,對閘門啟閉進行響應,若閘門無法關閉,則啟動故障響應,通過故障響應對閘門閉合故障進行判斷,若為卡死或停電,則閘門控制單元輸出人...
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