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          • 本發(fā)明公開了一種無人駕駛車輛繞障方法及系統(tǒng),基于循跡路徑根據(jù)無人駕駛車輛的行駛信息確定當(dāng)前循跡目標(biāo)位置,若存在障礙物,則基于行駛信息和當(dāng)前循跡目標(biāo)位置對先驗(yàn)靜態(tài)地圖進(jìn)行分割,得到子地圖,并將障礙物映射至子地圖中,得到障礙物距離信息地圖,基于...
          • 本發(fā)明提供智能倉儲中元器件高效搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng),涉及智能倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:解析搬運(yùn)任務(wù)指令,提取任務(wù)起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)及路徑約束條件,實(shí)時(shí)采集倉儲環(huán)境數(shù)據(jù),倉儲環(huán)境數(shù)據(jù)包括位置偏移狀態(tài)數(shù)據(jù)、軌道邊界數(shù)據(jù)及動態(tài)障礙物距離數(shù)據(jù);...
          • 本發(fā)明涉及化工生產(chǎn)自動控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為六氯乙硅烷自動化生產(chǎn)控制系統(tǒng)及方法;本發(fā)明通過溫度補(bǔ)償模型修正數(shù)據(jù),避免溫度不準(zhǔn)確引發(fā)副反應(yīng),且利用自適應(yīng)溫壓控制模型負(fù)反饋調(diào)節(jié)反應(yīng)釜溫壓,根據(jù)反應(yīng)時(shí)間動態(tài)調(diào)整增益函數(shù),提高控制精準(zhǔn)度;借助在線組分...
          • 本申請涉及數(shù)字化工廠的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于BIM及AI的數(shù)字化工廠運(yùn)維集成系統(tǒng),包括BIM模塊、傳感器模塊、分析模塊、處理模塊;其中:BIM模塊用于存儲工廠設(shè)備的參考位置數(shù)據(jù);傳感器模塊用于實(shí)時(shí)采集工廠設(shè)備的狀態(tài)參數(shù);分析模塊基于所述實(shí)...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N生產(chǎn)設(shè)備的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì),屬于設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取目標(biāo)生產(chǎn)需求,目標(biāo)生產(chǎn)需求包括產(chǎn)品堿的目標(biāo)重量和生產(chǎn)時(shí)長;基于目標(biāo)生產(chǎn)需求,獲取每個(gè)生產(chǎn)區(qū)域的區(qū)域生產(chǎn)項(xiàng),其中,生產(chǎn)區(qū)域有多個(gè),且生產(chǎn)區(qū)域是...
          • 本發(fā)明公開了一種銑刀加工的自動化控制方法,涉及數(shù)控加工智能控制技術(shù)領(lǐng)域,包括,將三軸振動時(shí)序數(shù)據(jù)和崩刃風(fēng)險(xiǎn)等級信號輸入1D?CNN?LSTM混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),生成振幅補(bǔ)償系數(shù)和相位偏移量;根據(jù)振動能量衰減率,動態(tài)重構(gòu)銑刀加工過程中的刀具運(yùn)動軌跡...
          • 本申請公開一種車載冗余控制器的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域,該方法先獲取主控制器的第一控制結(jié)果與備控制器的第二控制結(jié)果,兩者均包含車輛加速度、制動力、轉(zhuǎn)向力等參數(shù)。通過分析兩組結(jié)果,區(qū)分差異小于或等于差異閾值的第一子控制結(jié)果...
          • 本申請涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于人工智能的煙氣治理智能調(diào)控方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。該方法包括:通過傳感器網(wǎng)絡(luò)采集煙氣系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)并處理獲得預(yù)處理數(shù)據(jù);利用無監(jiān)督聚類識別工況特征與類別;依據(jù)工況信息構(gòu)建排放濃度誤差主動切換控制模型;采用差...
          • 本申請公開了一種基于動態(tài)特征學(xué)習(xí)優(yōu)化的智能汽車縱向控制方法,方法包括通過車載傳感器實(shí)時(shí)采集不同載客量下的速度與加速度數(shù)據(jù),構(gòu)建速度與加速度關(guān)聯(lián)譜圖,建立載客量與動力響應(yīng)延遲特性的量化模型,對速度與加速度關(guān)聯(lián)譜圖進(jìn)行拉普拉斯特征分解,提取智能...
          • 本發(fā)明公開了一種基于數(shù)據(jù)分析的灌溉管道系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,涉及智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。通過實(shí)時(shí)采集灌溉區(qū)域的水位信息、環(huán)境信息和氣象數(shù)據(jù)信息;根據(jù)獲取的信息數(shù)據(jù)確定狀態(tài)參數(shù);設(shè)定水位指標(biāo),利用狀態(tài)參數(shù)及水位指標(biāo)構(gòu)建描述灌溉區(qū)域水位變化的水位動態(tài)模型;求...
          • 本發(fā)明公開了一種基于材料工藝優(yōu)化的智能孿生調(diào)控方法及系統(tǒng)。沿時(shí)間軸設(shè)置多節(jié)點(diǎn)調(diào)控機(jī)制,采集設(shè)備參數(shù)、工藝參數(shù)及環(huán)境參數(shù)并序列化為多維輸入序列;同步獲取材料的光譜特征與性能指標(biāo),構(gòu)建光譜?性能輸出序列;基于Transformer架構(gòu)建立多對多...
          • 本發(fā)明公開了一種火電機(jī)組動態(tài)耦合補(bǔ)償性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),屬于火電機(jī)組技術(shù)領(lǐng)域,該系統(tǒng),包括動態(tài)耦合補(bǔ)償模塊、自適應(yīng)滑壓優(yōu)化模塊以及協(xié)調(diào)控制執(zhí)行模塊;動態(tài)耦合補(bǔ)償模塊,接收預(yù)設(shè)控制終端發(fā)出的負(fù)荷指令,生成動態(tài)補(bǔ)償信號;自適應(yīng)滑壓優(yōu)化模塊,基于火電...
          • 本發(fā)明公開了一種用于明渠倒虹吸串聯(lián)的明滿流系統(tǒng)控制方法及裝置,屬于水利技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:基于明渠圣維南方程,建立時(shí)域明渠控制模型;基于壓力流的水錘控制方程,建立時(shí)域壓力流控制模型;基于時(shí)域明渠控制模型和時(shí)域壓力流控制模型,構(gòu)建明渠倒虹吸...
          • 本發(fā)明涉及近視防控技術(shù)領(lǐng)域,公開基于視網(wǎng)膜信號梯度重塑的矯正與訓(xùn)練一體鏡片及眼鏡,包括用于矯正視力的鏡片基底。鏡片基底分為位于中央的視力矯正區(qū)以及圍繞視力矯正區(qū)向外梯度延展的多維立體非對稱光學(xué)信號場。多維立體非對稱光學(xué)信號場包括于鏡片基底的...
          • 本發(fā)明提供一種機(jī)載光電吊艙光學(xué)窗口熱變形補(bǔ)償裝置及其補(bǔ)償方法,屬于航空光學(xué)成像技術(shù)領(lǐng)域。解決目前還沒有直接的方法來測量和校正由于窗口玻璃的溫度分布不均導(dǎo)致的像質(zhì)下降的問題。該機(jī)載光電吊艙光學(xué)窗口熱變形補(bǔ)償裝置設(shè)置于吊艙內(nèi),該機(jī)載光電吊艙光學(xué)...
          • 本發(fā)明提出了一種三波段共口徑實(shí)時(shí)偏振成像光學(xué)系統(tǒng),屬于光學(xué)鏡頭技術(shù)領(lǐng)域,所述光學(xué)系統(tǒng)包括前透鏡組、長波紅外成像透鏡組、中繼透鏡組、短波紅外成像透鏡組、可見光成像透鏡組、三個(gè)探測器件和兩個(gè)分光元件;所述光學(xué)系統(tǒng)的全部透鏡均為全球面透鏡,無非球...
          • 本申請實(shí)施例提供了一種臺風(fēng)動態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)測方法和裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),屬于臺風(fēng)預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取臺風(fēng)氣象時(shí)序數(shù)據(jù),其中,所述臺風(fēng)氣象時(shí)序數(shù)據(jù)包含多種變量維度和多個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn);基于所述時(shí)間節(jié)點(diǎn),對所述臺風(fēng)氣象時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)序特征編碼...
          • 本申請公開了一種X光機(jī)的射線強(qiáng)度校準(zhǔn)方法和裝置,屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。所述X光機(jī)的射線強(qiáng)度校準(zhǔn)方法包括:獲取基準(zhǔn)光機(jī)對應(yīng)的第一校準(zhǔn)參數(shù)矩陣,以及待校準(zhǔn)光機(jī)對應(yīng)的第二校準(zhǔn)參數(shù)矩陣;基于所述第一校準(zhǔn)參數(shù)矩陣中各第一能量數(shù)據(jù),與所述第二校準(zhǔn)參數(shù)矩...
          • 本申請屬于地球物理測井技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種偶極橫波速度提取方法與系統(tǒng),方法步驟為:處理獲取的目標(biāo)井井段聲波陣列波形數(shù)據(jù)得到頻散能量譜;提取并聚類篩選頻散能量譜中的頻散點(diǎn)得到頻散點(diǎn)集;提取頻散能量譜中能量值大于設(shè)定能量閾值的區(qū)域并處理成一個(gè)頻散...
          • 本發(fā)明適用于油氣資源勘探技術(shù)領(lǐng)域,提供了基于彈性模量頻散反演的致密砂巖氣儲層微裂縫預(yù)測方法。本發(fā)明基于等效嵌入體應(yīng)力平均理論構(gòu)建巖石物理模型,通過未松弛狀態(tài)與松弛狀態(tài)下彈性模量差異定義頻散屬性,揭示微裂縫參數(shù)影響機(jī)制;以未松弛狀態(tài)模型驅(qū)動反...
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