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          • 本發(fā)明提出了一種無(wú)人機(jī)多模導(dǎo)航定位方法、裝置及設(shè)備,通過(guò)確定目標(biāo)定位精度指標(biāo),獲取GPS、慣性、視覺(jué)導(dǎo)航模式定位數(shù)據(jù)并評(píng)估生成多模導(dǎo)航狀態(tài)集合;基于狀態(tài)集合進(jìn)行各導(dǎo)航模式性能競(jìng)爭(zhēng),建立模式間協(xié)商機(jī)制,確定模式優(yōu)先級(jí)序列;結(jié)合優(yōu)先級(jí)序列建立導(dǎo)...
          • 本發(fā)明屬于定位技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種面向智能終端的GNSS與5G融合定位方法及系統(tǒng),本發(fā)明方法通過(guò)引入GNSS載波相位與多普勒頻移、結(jié)合5G TOA觀測(cè)值等輔助觀測(cè)值,實(shí)現(xiàn)對(duì)偽距觀測(cè)數(shù)據(jù)的聯(lián)合平滑處理,能夠顯著提升在低信噪比與動(dòng)態(tài)環(huán)境下的觀測(cè)...
          • 本發(fā)明提供一種RTK定位增強(qiáng)方法及系統(tǒng),用于衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域,該方法包括:根據(jù)基準(zhǔn)站偽距觀測(cè)數(shù)據(jù)、相位觀測(cè)值、實(shí)時(shí)精密星歷、實(shí)時(shí)鐘差和OSB產(chǎn)品,解算大氣延遲參數(shù),并提取大氣延遲參數(shù)中真實(shí)的電離層延遲和對(duì)流層延遲;通過(guò)時(shí)間序列分析法和空間插值法...
          • 本發(fā)明提供一種基于GNSS?R接收機(jī)的海面溢油監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括無(wú)人機(jī)平臺(tái),安裝于無(wú)人機(jī)平臺(tái)上的且依次連接的GNSS?R接收機(jī)、信號(hào)處理模塊、溢油特征提取模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸模塊,以及地面站數(shù)據(jù)處理模塊。本發(fā)明的系統(tǒng)中GNSS?R接收機(jī)采用獲取...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环NP波段無(wú)人機(jī)載SAR載荷系統(tǒng),包括:共口徑雙極化天線,用于發(fā)射和接收不同極化的雷達(dá)信號(hào);模擬單機(jī),用于產(chǎn)生和處理雷達(dá)信號(hào);數(shù)字單機(jī),用于系統(tǒng)控制、信號(hào)采集和數(shù)據(jù)存儲(chǔ);系統(tǒng)通過(guò)極化時(shí)間分割方式實(shí)現(xiàn)全極化工作,在無(wú)人機(jī)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)...
          • 本發(fā)明涉及一種海洋Lidar信號(hào)噪聲去除方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),方法包括:對(duì)待測(cè)海域進(jìn)行信息采樣生成機(jī)載激光雷達(dá)信號(hào),通過(guò)預(yù)處理消除背景噪聲并校正海面起伏誤差,基于快速傅里葉變換提取水下深度剖面的頻域特征,對(duì)電噪聲集中頻帶進(jìn)行振幅替換及頻譜...
          • 本申請(qǐng)涉及一種相位調(diào)制波束產(chǎn)生方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:設(shè)置目標(biāo)相位調(diào)制波束特征和性能指標(biāo);根據(jù)天線陣列構(gòu)型確定陣列流形矩陣;引入輔助變量,根據(jù)陣列流形矩陣和性能指標(biāo)構(gòu)建約束條件,建立約束凸優(yōu)化模型;對(duì)該模型進(jìn)行求解,...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了用于氣象雷達(dá)金屬球標(biāo)定的金屬球消擺方法,涉及氣象雷達(dá)領(lǐng)域,包括:S1、獲取金屬球的相關(guān)信息、放飛位置及雷達(dá);S2、根據(jù)第一繩長(zhǎng)和雷達(dá)確定金屬球與阻尼物之間的第二繩長(zhǎng);S3、根據(jù)金屬球的質(zhì)量確定阻尼物的質(zhì)量,并確定阻尼物的形狀;S...
          • 本發(fā)明涉及信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域,提供了基于單矢量水聽(tīng)器強(qiáng)擾條件下的寬帶弱目標(biāo)被動(dòng)測(cè)向方法,包括:S1、利用單矢量水聽(tīng)器采集弱目標(biāo)的輻射信號(hào);S2、對(duì)所述的輻射信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,得到所述弱目標(biāo)當(dāng)時(shí)時(shí)刻的方位信號(hào);S3、設(shè)定下一時(shí)刻方位門(mén)限區(qū)間,篩選...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N雷電防護(hù)裝置電流泄漏檢測(cè)方法及系統(tǒng),首先確定旋轉(zhuǎn)電磁場(chǎng)在不同旋轉(zhuǎn)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的等效均勻場(chǎng)響應(yīng)信號(hào),將雷電防護(hù)裝置的表面劃分為多個(gè)電流檢測(cè)塊;由旋轉(zhuǎn)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的等效均勻場(chǎng)響應(yīng)信號(hào)確定雷電防護(hù)裝置表面與檢測(cè)探頭陣列中檢測(cè)探頭之間的場(chǎng)強(qiáng)...
          • 本申請(qǐng)涉及一種電池狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。該方法包括:控制多路分配器逐個(gè)導(dǎo)通電源模塊與各待檢電池包之間的通路,并且每次導(dǎo)通一條通路,獲取所導(dǎo)通的每個(gè)通路中待檢電池包的狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果,以及獲取待檢電池包在多路分配器中對(duì)應(yīng)的...
          • 本發(fā)明涉及故障診斷技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于數(shù)據(jù)分析的機(jī)電設(shè)備故障診斷方法及系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟:提取電動(dòng)機(jī)歷史運(yùn)行日志,分析電流過(guò)載狀態(tài)并構(gòu)建電流過(guò)載頻譜圖;接著,基于頻譜圖進(jìn)行絕緣層性能損失梯度分析,計(jì)算電動(dòng)機(jī)的失效概率;最后,根...
          • 本申請(qǐng)涉及一種基于測(cè)試治具的測(cè)試方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備,涉及測(cè)試治具技術(shù)領(lǐng)域,其中方法包括:獲取云端配置平臺(tái)下發(fā)的待測(cè)試電機(jī)對(duì)應(yīng)的測(cè)試配置參數(shù),所述測(cè)試配置參數(shù)包括測(cè)試流程相關(guān)參數(shù)和Modbus通信地址映射;基于所述測(cè)試流程相關(guān)參數(shù),通...
          • 本發(fā)明涉及開(kāi)關(guān)裝置監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種用于真空斷路器的智能化監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。方法包括:同步采集分合閘時(shí)操作機(jī)構(gòu)振動(dòng)信號(hào)與滅弧室電弧電流信號(hào);通過(guò)小波包分解提取分閘彈簧固有頻帶能量占比作為機(jī)械劣化因子;基于電流一階導(dǎo)數(shù)的時(shí)域積分提取電弧波...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝藟毫﹂_(kāi)關(guān)誤動(dòng)作檢測(cè)方法及系統(tǒng),涉及開(kāi)關(guān)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:通過(guò)測(cè)量傳感電極與壓力開(kāi)關(guān)金屬部件之間的電容特性,并基于其相對(duì)于基準(zhǔn)狀態(tài)的變化生成腐蝕狀態(tài)信息;根據(jù)壓力開(kāi)關(guān)金屬部件對(duì)外部電磁探測(cè)場(chǎng)和聲學(xué)探測(cè)波的響應(yīng),識(shí)別和表征裂紋...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種集成電路的測(cè)試系統(tǒng)及方法,涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,包括:邊緣感知系統(tǒng)、安全傳輸系統(tǒng)、智能分析系統(tǒng)、控制器及顯示終端;邊緣感知系統(tǒng),將采集的多類(lèi)運(yùn)行參數(shù)融合得到融合數(shù)據(jù)后,發(fā)送至安全傳輸系統(tǒng);安全傳輸系統(tǒng),對(duì)融合數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種高精度數(shù)據(jù)采集、加密、遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)及方法,所述方法包括:S1:基于智能電網(wǎng)的故障歷史故障次數(shù)計(jì)算監(jiān)測(cè)周期,計(jì)算監(jiān)測(cè)周期的比值和比值變化速率,基于初始周期計(jì)算監(jiān)測(cè)時(shí)間;S2:計(jì)算初始周期的電壓穩(wěn)定值,...
          • 本發(fā)明涉及故障定位技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種配電網(wǎng)接地故障定位方法及系統(tǒng)。該方法包括:采集配電網(wǎng)的故障起始瞬態(tài)段信號(hào)、燃弧持續(xù)段信號(hào)和熄弧恢復(fù)段信號(hào),并執(zhí)行頻譜分析,得到故障特征矩陣;對(duì)故障特征矩陣進(jìn)行零序暫態(tài)頻譜重構(gòu),得到重構(gòu)頻譜特征和時(shí)變頻譜...
          • 本公開(kāi)涉及電變量測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于電參數(shù)的智能電網(wǎng)線路短路故障診斷方法。所述方法包括:獲取所述電網(wǎng)線路上的電參數(shù)數(shù)據(jù);根據(jù)所述電參數(shù)數(shù)據(jù),獲取所述電網(wǎng)線路的短路故障分析時(shí)間窗;在所述短路故障分析時(shí)間窗內(nèi)對(duì)所述電網(wǎng)線路進(jìn)行短路故障...
          • 本發(fā)明提供了一種基于主動(dòng)注入與相位特征分析的低壓直流配電網(wǎng)小電流接地故障識(shí)別方法和相關(guān)裝置,包括響應(yīng)于故障檢測(cè)的啟動(dòng)判據(jù),并觸發(fā)主動(dòng)信號(hào)注入策略;采集各條饋線首端的正負(fù)極電流并提取各饋線首端的零模電流;計(jì)算系統(tǒng)的總零模電流;將各饋線的零模電...
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