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          • 本發(fā)明涉及工件焊接技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種L肋板單元焊接裝置。由于對L板與L肋板之間相對位置進(jìn)行定位夾持較為繁瑣,導(dǎo)致定位效率低下且準(zhǔn)度容易產(chǎn)生偏差,并且焊縫處可能會存在灰塵,以及簡單的夾持與定位可能會出現(xiàn)焊縫較大的問題,可能出現(xiàn)虛焊、氣孔等...
          • 本發(fā)明涉及自動焊接技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種回轉(zhuǎn)體工件自動焊接設(shè)備及其焊接方法,其包括工作臺;第一鎖定機構(gòu),包括第一殼體和卡盤,第一殼體固設(shè)于工作臺上,卡盤轉(zhuǎn)動連接于第一殼體,卡盤滑動連接有若干卡爪,用于夾持第一工件;第二鎖定機構(gòu),滑移連接于工...
          • 本發(fā)明公開了一種海上風(fēng)機塔筒焊接裝置,包含外部塔筒焊接裝置和內(nèi)部塔筒焊接裝置,內(nèi)部塔筒焊接裝置包含自行走車體和焊接機器人,焊接機器人固定在自行走車體上,自行走車體包含車身、主動輪和若干個隨動輪,主動輪通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在車身下側(cè)中間,若干個隨...
          • 本發(fā)明提供了一種焊接定位裝置,屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域;所述焊接定位裝置,包括工作桌和元器件本體,所述工作桌的頂部設(shè)置有升降框,所述升降框的內(nèi)部設(shè)置有焊接機構(gòu),所述焊接機構(gòu)包括第一雙向絲桿、第一作動桿和第二作動桿,所述第一雙向絲桿轉(zhuǎn)動安裝在升降框的...
          • 本發(fā)明屬于噴嘴技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種沖擊式水輪機噴針接力器碟簧裝配工具及方法。其技術(shù)方案為:一種沖擊式水輪機噴針接力器碟簧裝配工具,包括豎立工具、調(diào)整同心工具、導(dǎo)向工具、工具板和若干中空千斤頂;噴針接力器的噴針軸、碟簧、活塞、擋肩、超級螺母...
          • 本發(fā)明具體涉及一種背板鉚釘預(yù)組裝用自動放料設(shè)備,包括主機架,主機架上固定連接有環(huán)形輸送線,環(huán)形輸送線的每個移動臺上均固定連接有載具,主機架上圍繞環(huán)形輸送線設(shè)置有第一鉚釘上料機構(gòu)和第二鉚釘上料機構(gòu),第一鉚釘上料機構(gòu)包括第一振動上料盤和送料扁管...
          • 本申請公開了一種張緊器總成自動化裝配系統(tǒng),包括殼體組入工站、大牙架組入工站、導(dǎo)塊組入工站、小牙架組入工站、彈簧組入工站以及組件裝配工站,所述大牙架組入工站適于將大牙架組裝入殼體的內(nèi)槽以形成殼體組件,所述小牙架組入工站和所述彈簧組入工站適于將...
          • 本發(fā)明提供一種用于LNG船圍護(hù)系統(tǒng)絕緣板裝配的螺柱焊接機器人,包括:移動裝置;調(diào)姿裝置,底端固定連接于移動裝置上,具有多個方向的自由度;定位打磨焊接集成裝置,設(shè)于調(diào)姿裝置的頂端;其包括頂部機架、打磨焊接裝置、測距裝置、輔助定位裝置和吸附裝置...
          • 本發(fā)明提供一種碳鋼法蘭鉆孔加工工裝,屬于法蘭加工技術(shù)領(lǐng)域,包括底座,所述底座的上表面通過中空支撐架固定安裝有限位安裝板,所述限位安裝板的下方設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和定位機構(gòu),所述定位機構(gòu)包括內(nèi)弧形夾板和外弧形夾板,且內(nèi)弧形夾板和外弧形夾板...
          • 本發(fā)明涉及散熱器加工部件技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種散熱器鋁板加工用裝夾機構(gòu)及操作方法,本方案在對鋁板加工件進(jìn)行裝夾工作時,通過設(shè)置的裝夾調(diào)控機構(gòu)對于限位夾塊的位置可以進(jìn)行調(diào)整,使其適應(yīng)對于不同規(guī)格的鋁板加工件進(jìn)行限位,具有良好的裝夾工作靈活性...
          • 本申請公開了一種用于雙刀庫立式加工中心的頂部開合結(jié)構(gòu)和立式加工中心,其中,頂部開合結(jié)構(gòu)包括:機床橫梁,設(shè)置于機床主體的頂部,包括凸部橫梁和與凸部橫梁兩端分別連接的端部橫梁;一對橫梁門,設(shè)置于機床主體的工作臺的上方,且分別凸部橫梁樞接;一對軌...
          • 本發(fā)明公開了一種磁力泵用閥體端面加工裝置,屬于閥體加工技術(shù)領(lǐng)域,包括設(shè)置在工作臺上的機加工裝置、集料盒和兩個擋門,所述集料盒設(shè)置在工作臺的底部,兩個所述擋門通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接在工作臺的側(cè)壁上;通過圓周均勻布置在法蘭盤外的多組第一限位板和第一擠...
          • 本申請?zhí)峁┮环N光學(xué)鏡片打磨設(shè)備的角速度測量裝置,涉及轉(zhuǎn)速測量技術(shù)領(lǐng)域。一種光學(xué)鏡片打磨設(shè)備的角速度測量裝置包括空心編碼器,所述空心編碼器設(shè)置在光學(xué)鏡片打磨設(shè)備打磨端的轉(zhuǎn)軸內(nèi),所述空心編碼器的頂?shù)變啥朔謩e對稱設(shè)置有兩個補償機構(gòu),所述補償機構(gòu)包...
          • 本發(fā)明涉及一種基于形狀記憶合金的繩驅(qū)分段等曲率柔性機械臂,包括:操作臂;分線盤,所述分線盤與所述操作臂的底部連接;驅(qū)動箱,用于為操作臂提供動力并實現(xiàn)精準(zhǔn)運動控制,所述驅(qū)動箱與所述分線盤的底部連接。本發(fā)明有效克服了分段式等曲率柔性機械臂的直徑...
          • 本發(fā)明公開了一種鍛球送料機械手,涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域。該種鍛球送料機械手,包括機械臂,所述機械臂的一側(cè)設(shè)置有傳動組件,傳動組件的底部設(shè)置有更換組件,更換組件的底部設(shè)置有夾頭組件,所述更換組件包括設(shè)置的豎管,豎管的表面固定安裝有液壓桿,液壓桿的...
          • 本發(fā)明公開了一種單導(dǎo)線行走式雙臂帶電作業(yè)機器人,用于在導(dǎo)線上工作,包括外殼,外殼內(nèi)部設(shè)有夾緊機構(gòu)與行走機構(gòu),行走機構(gòu)包括上部行走機構(gòu)和左右行走機構(gòu),夾緊機構(gòu)包括夾具定塊、夾具動塊和夾緊推動裝置,夾具定塊和夾具動塊連接,夾緊推動裝置固定在所述...
          • 本發(fā)明公開了一種平擠薄膜生產(chǎn)用流延裝置,涉及流延機領(lǐng)域,包括主體機構(gòu),主體機構(gòu)包括流延裝置本體,流延裝置本體的一側(cè)固定安裝有支撐架,支撐架的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有固定輥,支撐架的一側(cè)通過電動滑軌滑動安裝有限位轉(zhuǎn)動輥,支撐架的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有與固定輥和...
          • 本發(fā)明公開了一種高效模壓設(shè)備及其使用方法,涉及模壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括:底座,所述底座頂部四角處均固定有支柱;升降座,所述升降座和四個支柱滑動連接,所述升降座底部固定有上模;加壓組件,所述加壓組件和四個支柱固定,且加壓組件和升降座固定。本發(fā)明...
          • 一種電動汽車無線充電自動校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)、介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及電能存儲系統(tǒng)領(lǐng)域,在該方法中,采集接收端的充電參數(shù);獲取天線陣列各單元間的信號幅度差,獲取天線陣列各單元間的相位差,生成初始相位調(diào)整參數(shù)和初始幅度調(diào)整參數(shù);對天線陣列進(jìn)行初次調(diào)整,...
          • 本發(fā)明提供了一種運載火箭芯級回收的自定位海上回收平臺及方法,包括海上回收平臺本體穩(wěn)定漂浮于海面;快速就位機構(gòu)可在海上回收平臺本體表面移動,并承載下落的火箭;尾流釋放裝置開設(shè)于海上回收平臺本體上表面,并朝下方外側(cè)延伸供尾流釋放;離散式定位系統(tǒng)...
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