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								      本發(fā)明涉及自動焊接技術領域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)體工件自動焊接設備及其焊接方法，其包括工作臺；第一鎖定機構(gòu)，包括第一殼體和卡盤，第一殼體固設于工作臺上，卡盤轉(zhuǎn)動連接于第一殼體，卡盤滑動連接有若干卡爪，用于夾持第一工件；第二鎖定機構(gòu)，滑移連接于工...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種海上風機塔筒焊接裝置，包含外部塔筒焊接裝置和內(nèi)部塔筒焊接裝置，內(nèi)部塔筒焊接裝置包含自行走車體和焊接機器人，焊接機器人固定在自行走車體上，自行走車體包含車身、主動輪和若干個隨動輪，主動輪通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在車身下側(cè)中間，若干個隨...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種焊接定位裝置，屬于焊接技術領域；所述焊接定位裝置，包括工作桌和元器件本體，所述工作桌的頂部設置有升降框，所述升降框的內(nèi)部設置有焊接機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)包括第一雙向絲桿、第一作動桿和第二作動桿，所述第一雙向絲桿轉(zhuǎn)動安裝在升降框的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于噴嘴技術領域，特別涉及一種沖擊式水輪機噴針接力器碟簧裝配工具及方法。其技術方案為：一種沖擊式水輪機噴針接力器碟簧裝配工具，包括豎立工具、調(diào)整同心工具、導向工具、工具板和若干中空千斤頂；噴針接力器的噴針軸、碟簧、活塞、擋肩、超級螺母...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明具體涉及一種背板鉚釘預組裝用自動放料設備，包括主機架，主機架上固定連接有環(huán)形輸送線，環(huán)形輸送線的每個移動臺上均固定連接有載具，主機架上圍繞環(huán)形輸送線設置有第一鉚釘上料機構(gòu)和第二鉚釘上料機構(gòu)，第一鉚釘上料機構(gòu)包括第一振動上料盤和送料扁管...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種張緊器總成自動化裝配系統(tǒng)，包括殼體組入工站、大牙架組入工站、導塊組入工站、小牙架組入工站、彈簧組入工站以及組件裝配工站，所述大牙架組入工站適于將大牙架組裝入殼體的內(nèi)槽以形成殼體組件，所述小牙架組入工站和所述彈簧組入工站適于將...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種用于LNG船圍護系統(tǒng)絕緣板裝配的螺柱焊接機器人，包括：移動裝置；調(diào)姿裝置，底端固定連接于移動裝置上，具有多個方向的自由度；定位打磨焊接集成裝置，設于調(diào)姿裝置的頂端；其包括頂部機架、打磨焊接裝置、測距裝置、輔助定位裝置和吸附裝置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種碳鋼法蘭鉆孔加工工裝，屬于法蘭加工技術領域，包括底座，所述底座的上表面通過中空支撐架固定安裝有限位安裝板，所述限位安裝板的下方設置有驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括內(nèi)弧形夾板和外弧形夾板，且內(nèi)弧形夾板和外弧形夾板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及散熱器加工部件技術領域，尤其是涉及一種散熱器鋁板加工用裝夾機構(gòu)及操作方法，本方案在對鋁板加工件進行裝夾工作時，通過設置的裝夾調(diào)控機構(gòu)對于限位夾塊的位置可以進行調(diào)整，使其適應對于不同規(guī)格的鋁板加工件進行限位，具有良好的裝夾工作靈活性...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種用于雙刀庫立式加工中心的頂部開合結(jié)構(gòu)和立式加工中心，其中，頂部開合結(jié)構(gòu)包括：機床橫梁，設置于機床主體的頂部，包括凸部橫梁和與凸部橫梁兩端分別連接的端部橫梁；一對橫梁門，設置于機床主體的工作臺的上方，且分別凸部橫梁樞接；一對軌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種磁力泵用閥體端面加工裝置，屬于閥體加工技術領域，包括設置在工作臺上的機加工裝置、集料盒和兩個擋門，所述集料盒設置在工作臺的底部，兩個所述擋門通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接在工作臺的側(cè)壁上；通過圓周均勻布置在法蘭盤外的多組第一限位板和第一擠...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N光學鏡片打磨設備的角速度測量裝置，涉及轉(zhuǎn)速測量技術領域。一種光學鏡片打磨設備的角速度測量裝置包括空心編碼器，所述空心編碼器設置在光學鏡片打磨設備打磨端的轉(zhuǎn)軸內(nèi)，所述空心編碼器的頂?shù)變啥朔謩e對稱設置有兩個補償機構(gòu)，所述補償機構(gòu)包...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于形狀記憶合金的繩驅(qū)分段等曲率柔性機械臂，包括：操作臂；分線盤，所述分線盤與所述操作臂的底部連接；驅(qū)動箱，用于為操作臂提供動力并實現(xiàn)精準運動控制，所述驅(qū)動箱與所述分線盤的底部連接。本發(fā)明有效克服了分段式等曲率柔性機械臂的直徑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鍛球送料機械手，涉及機械手技術領域。該種鍛球送料機械手，包括機械臂，所述機械臂的一側(cè)設置有傳動組件，傳動組件的底部設置有更換組件，更換組件的底部設置有夾頭組件，所述更換組件包括設置的豎管，豎管的表面固定安裝有液壓桿，液壓桿的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種單導線行走式雙臂帶電作業(yè)機器人，用于在導線上工作，包括外殼，外殼內(nèi)部設有夾緊機構(gòu)與行走機構(gòu)，行走機構(gòu)包括上部行走機構(gòu)和左右行走機構(gòu)，夾緊機構(gòu)包括夾具定塊、夾具動塊和夾緊推動裝置，夾具定塊和夾具動塊連接，夾緊推動裝置固定在所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種平擠薄膜生產(chǎn)用流延裝置，涉及流延機領域，包括主體機構(gòu)，主體機構(gòu)包括流延裝置本體，流延裝置本體的一側(cè)固定安裝有支撐架，支撐架的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有固定輥，支撐架的一側(cè)通過電動滑軌滑動安裝有限位轉(zhuǎn)動輥，支撐架的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有與固定輥和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高效模壓設備及其使用方法，涉及模壓設備技術領域，包括：底座，所述底座頂部四角處均固定有支柱；升降座，所述升降座和四個支柱滑動連接，所述升降座底部固定有上模；加壓組件，所述加壓組件和四個支柱固定，且加壓組件和升降座固定。本發(fā)明...
								
            
							
            
							
						
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								      一種電動汽車無線充電自動校準方法及系統(tǒng)、介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及電能存儲系統(tǒng)領域，在該方法中，采集接收端的充電參數(shù)；獲取天線陣列各單元間的信號幅度差，獲取天線陣列各單元間的相位差，生成初始相位調(diào)整參數(shù)和初始幅度調(diào)整參數(shù)；對天線陣列進行初次調(diào)整，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種運載火箭芯級回收的自定位海上回收平臺及方法，包括海上回收平臺本體穩(wěn)定漂浮于海面；快速就位機構(gòu)可在海上回收平臺本體表面移動，并承載下落的火箭；尾流釋放裝置開設于海上回收平臺本體上表面，并朝下方外側(cè)延伸供尾流釋放；離散式定位系統(tǒng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及船舶工程和控制工程技術領域，具體地說是一種基于模型預測控制的船舶自適應減搖系統(tǒng)及方法，設有船舶本體，其特征在于所述的船舶本體上安裝減搖水艙，減搖水艙上安裝水位傳感器，船舶本體上安裝橫搖傳感器，減搖水艙的下部分別設有進水口和出水口，...
								
            
							
            
							
						
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