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          航空航天裝置制造技術(shù)
          • 一種三軸電動垂直起降飛行器,包括機艙、支撐臂和共軸反轉(zhuǎn)的螺旋槳動力單元;三個支撐臂的一端連接設(shè)置在機艙上,三個支撐臂的另一端均設(shè)置有共軸反轉(zhuǎn)的螺旋槳動力單元;每個共軸反轉(zhuǎn)的螺旋槳動力單元均包括對轉(zhuǎn)式雙轉(zhuǎn)子電機,每臺對轉(zhuǎn)式雙轉(zhuǎn)子電機上均設(shè)置有...
          • 本發(fā)明公開一種??湛缃橘|(zhì)航行器的控制方法,屬于航行器領(lǐng)域。該控制方法包括以下步驟:(1)布放后的海空跨介質(zhì)航行器在水中呈豎直狀態(tài),通過調(diào)節(jié)浮力倉使得??湛缃橘|(zhì)航行器豎直下潛,當(dāng)達到預(yù)定位置后,再通過浮力倉的控制,使得??湛缃橘|(zhì)航行器在水下維...
          • 本發(fā)明公開一種無人機,該無人機通過將機架設(shè)有機身和機臂,機臂設(shè)有第一容納部,動力組件與機臂轉(zhuǎn)動連接,當(dāng)無人機處于飛行狀態(tài)時,動力組件與機臂成夾角設(shè)置呈第一狀態(tài),當(dāng)無人機處于非飛行狀態(tài)時,動力組件至少部分收容于第一容納部呈第二狀態(tài)。由于動力組...
          • 帶有邊界層吸入和分布式電力推進系統(tǒng)的前掠翼飛機。公開了一種飛機,該飛機包括:沿縱向軸線延伸的機身;從機身延伸的前掠翼;固定到機身的至少一個水平穩(wěn)定器;和在操作上連接到電力源的分布式電力推進系統(tǒng)。該分布式電力推進系統(tǒng)具有空氣進口,該空氣進口位...
          • 本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域,尤其為基于人工智能的風(fēng)力發(fā)電葉片智能運維監(jiān)測裝置,包括無人機體;無人機體的一側(cè)安裝有對葉片表面進行拍攝的高清攝像模塊,并且高清攝像模塊的一側(cè)設(shè)置有固定連接在無人機體內(nèi)部的用于葉片表面清理的異物處理模塊;無人機體的...
          • 本發(fā)明公開了一種包含氣動平衡裝置的運載設(shè)備,包括:運載平臺,運載平臺上適于承載人員和貨物;觸地裝置,觸地裝置設(shè)在運載平臺下部且適于與地面接觸;觸地狀態(tài)檢測裝置,觸地狀態(tài)檢測裝置設(shè)在觸地裝置上;姿態(tài)檢測裝置,姿態(tài)檢測裝置設(shè)在觸地裝置上;氣動平...
          • 提供了一種用于在飛行中自主將載荷從第一飛行器AV轉(zhuǎn)移到第二飛行器的方法。第一飛行器和第二飛行器中的每一個包含框架,該框架具有用于接收載荷的垂直開口。多個旋翼附接到框架。該方法包含在飛行中自主執(zhí)行:第一飛行器的緊固裝置將載荷保持在第一飛行器的...
          • 本發(fā)明公開了一種可撲翼?固定翼飛行的多模態(tài)仿生飛行器,屬于無人飛行器領(lǐng)域,包括機身、撲翼?固定翼機構(gòu)和液壓機翼折疊機構(gòu);機身包括機架,撲翼?固定翼機構(gòu)包括驅(qū)動電機,驅(qū)動電機與機架固連,驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸與輸出搖桿固連,傳動齒輪與從動齒輪連接在機架...
          • 本發(fā)明公開了一種智能巡檢無人機系統(tǒng),包括:防護箱,防護箱內(nèi)固定安裝有頂升翻板機構(gòu),頂升翻板機構(gòu)的上表面能夠停放有巡檢機構(gòu),防護箱的上表面兩端均開設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽,兩組翻轉(zhuǎn)槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動安裝有齒輪,齒輪的外表面一端固定安裝有連接臂,連接臂的一端固定安裝...
          • 本發(fā)明公開了一種面向可變形無人機的形狀自適應(yīng)規(guī)劃與控制方法,該方法包括:基于場景的占據(jù)柵格地圖,利用可變尺寸的的運動學(xué)A*路徑規(guī)劃算法進行搜索,得到初始路徑;以所述初始路徑為初始條件,進行連續(xù)時空空間中形狀自適應(yīng)的軌跡優(yōu)化,得到優(yōu)化軌跡,其...
          • 本發(fā)明公開了一種用于植保無人機的無人機起降平臺,涉及無人機起降平臺設(shè)備領(lǐng)域,包括外框架、起降板、活動除塵簾、電磁鐵以及發(fā)電裝置,所述外框架由四個側(cè)板以及一個底板組成,四面的側(cè)板上均設(shè)有活動除塵簾,所述活動除塵簾用于去除無人機起降時帶起的灰塵...
          • 本實用新型公開了一種飛行測井裝置,包括飛行器、上探測部和下探測部,所述上探測部設(shè)置在所述飛行器的上端,所述下探測部設(shè)置在所述飛行器的下端,所述飛行器為旋翼式飛行器,如此使得飛行器帶著上探測部和下探測部下入至豎井內(nèi)以對豎井的井壁進行探測。
          • 本實用新型提出了一種3D打印機,涉及打印裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括X軸模組,平行設(shè)置有第一滑軌和直線模組;第一滑塊與設(shè)置于第一滑軌上的第一滑塊高度相同,第一滑塊和第一滑塊上端設(shè)有至少兩個用于放置打印材料的料槽;料槽底部為透明材料,且其下方設(shè)有激光打...
          • 一種仿生折展撲翼裝置,屬于撲翼飛行技術(shù)領(lǐng)域。包括仿生折展撲翼和設(shè)置在底座上的撲動機構(gòu),撲動機構(gòu)的撲翼架連接在撲動機架一端,且相對撲動機架兩側(cè)對稱,撲動桿一和撲動桿五的一端分別鉸接在撲動機架頂部兩端,該端撲動桿五與撲動電機連接軸連接,撲動桿一...
          • 本發(fā)明涉及一種具備空水雙域運動能力的撲翼飛行器及其控制方法,其中,所述的撲翼飛行器包括:主梁;動力組件,用于驅(qū)動撲翼飛行器運動,所述動力組件設(shè)置在所述主梁的前端;翅膀組件,所述翅膀組件包括左側(cè)翅膀和右側(cè)翅膀,所述左側(cè)翅膀和所述右側(cè)翅膀分別安...
          • 本發(fā)明公開了一種力平衡式低沖擊冷氣推沖作動器,包括底座,底座的內(nèi)部固定安裝有氣盒,底座的內(nèi)部固定安裝有四個冗余電磁控制閥,四個冗余電磁控制閥的一端均連通有連通管;通過設(shè)置的推沖組件外接的控制系統(tǒng)會智能地調(diào)整冗余電磁控制閥的開合度,從而氣盒向...
          • 本發(fā)明屬于陸空兩棲機器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種輪槳同軸兩棲機器人。該輪槳同軸兩棲機器人包括機身、輪槳組件和變形組件。輪槳組件活動連接于機身;變形組件包括驅(qū)動件和變形件,驅(qū)動件固定于機身,且輸出端連接變形件,變形件連接輪槳組件,驅(qū)動件能夠驅(qū)動變...
          • 本申請公開了一種用于飛行器的雷達安裝支架,包括架體和若干插接模塊,各插接模塊的頂部均設(shè)置有若干插接條,架體上設(shè)置有若干插接槽,各插接條分別與各插接槽插接相連;各插接模塊上均設(shè)置有與飛行器外表面適配的貼合弧面;同時在架體上還設(shè)置有鎖定模組,鎖...
          • 本實用新型公開了一種無人機星光夜視裝置,包括無人機底板,所述無人機底板的底端上固定安裝有保護殼,所述保護殼內(nèi)部固定連接有分隔板,所述分隔板將所述保護殼內(nèi)部分隔為驅(qū)動腔和保護腔,所述保護腔內(nèi)對稱設(shè)有絲桿,所述絲桿與所述保護腔轉(zhuǎn)動連接,所述保護...
          • 提供了一種用于起落架艙的起落架艙門系統(tǒng),該起落架艙門系統(tǒng)包括:艙門,該艙門可繞樞軸銷樞轉(zhuǎn),該樞軸銷被配置為在機身上沿縱向方向設(shè)置;以及機構(gòu),該機構(gòu)被配置成使艙門在關(guān)閉位置與打開位置之間繞樞軸銷轉(zhuǎn)動,在關(guān)閉位置中,門板的外表面被配置為提供與機...
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