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          航空航天裝置制造技術(shù)
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人直升機(jī)吊掛框架裝置、及其制造方法和測(cè)試方法,涉及無(wú)人直升機(jī)吊掛技術(shù)領(lǐng)域,吊掛框架裝置包括吊掛框架、氣密傳感器、投放掛鉤連接件以及若干吊掛繩組件,吊掛框架包括中央件以及周向均布在中央件側(cè)壁上的多根彎管,中央件上開(kāi)設(shè)有用于安...
          • 一種三軸電動(dòng)垂直起降飛行器,包括機(jī)艙、支撐臂和共軸反轉(zhuǎn)的螺旋槳?jiǎng)恿卧蝗齻€(gè)支撐臂的一端連接設(shè)置在機(jī)艙上,三個(gè)支撐臂的另一端均設(shè)置有共軸反轉(zhuǎn)的螺旋槳?jiǎng)恿卧幻總€(gè)共軸反轉(zhuǎn)的螺旋槳?jiǎng)恿卧▽?duì)轉(zhuǎn)式雙轉(zhuǎn)子電機(jī),每臺(tái)對(duì)轉(zhuǎn)式雙轉(zhuǎn)子電機(jī)上均設(shè)置有...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種海空跨介質(zhì)航行器的控制方法,屬于航行器領(lǐng)域。該控制方法包括以下步驟:(1)布放后的海空跨介質(zhì)航行器在水中呈豎直狀態(tài),通過(guò)調(diào)節(jié)浮力倉(cāng)使得海空跨介質(zhì)航行器豎直下潛,當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置后,再通過(guò)浮力倉(cāng)的控制,使得海空跨介質(zhì)航行器在水下維...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種無(wú)人機(jī),該無(wú)人機(jī)通過(guò)將機(jī)架設(shè)有機(jī)身和機(jī)臂,機(jī)臂設(shè)有第一容納部,動(dòng)力組件與機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接,當(dāng)無(wú)人機(jī)處于飛行狀態(tài)時(shí),動(dòng)力組件與機(jī)臂成夾角設(shè)置呈第一狀態(tài),當(dāng)無(wú)人機(jī)處于非飛行狀態(tài)時(shí),動(dòng)力組件至少部分收容于第一容納部呈第二狀態(tài)。由于動(dòng)力組...
          • 帶有邊界層吸入和分布式電力推進(jìn)系統(tǒng)的前掠翼飛機(jī)。公開(kāi)了一種飛機(jī),該飛機(jī)包括:沿縱向軸線延伸的機(jī)身;從機(jī)身延伸的前掠翼;固定到機(jī)身的至少一個(gè)水平穩(wěn)定器;和在操作上連接到電力源的分布式電力推進(jìn)系統(tǒng)。該分布式電力推進(jìn)系統(tǒng)具有空氣進(jìn)口,該空氣進(jìn)口位...
          • 本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域,尤其為基于人工智能的風(fēng)力發(fā)電葉片智能運(yùn)維監(jiān)測(cè)裝置,包括無(wú)人機(jī)體;無(wú)人機(jī)體的一側(cè)安裝有對(duì)葉片表面進(jìn)行拍攝的高清攝像模塊,并且高清攝像模塊的一側(cè)設(shè)置有固定連接在無(wú)人機(jī)體內(nèi)部的用于葉片表面清理的異物處理模塊;無(wú)人機(jī)體的...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種包含氣動(dòng)平衡裝置的運(yùn)載設(shè)備,包括:運(yùn)載平臺(tái),運(yùn)載平臺(tái)上適于承載人員和貨物;觸地裝置,觸地裝置設(shè)在運(yùn)載平臺(tái)下部且適于與地面接觸;觸地狀態(tài)檢測(cè)裝置,觸地狀態(tài)檢測(cè)裝置設(shè)在觸地裝置上;姿態(tài)檢測(cè)裝置,姿態(tài)檢測(cè)裝置設(shè)在觸地裝置上;氣動(dòng)平...
          • 提供了一種用于在飛行中自主將載荷從第一飛行器AV轉(zhuǎn)移到第二飛行器的方法。第一飛行器和第二飛行器中的每一個(gè)包含框架,該框架具有用于接收載荷的垂直開(kāi)口。多個(gè)旋翼附接到框架。該方法包含在飛行中自主執(zhí)行:第一飛行器的緊固裝置將載荷保持在第一飛行器的...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種可撲翼?固定翼飛行的多模態(tài)仿生飛行器,屬于無(wú)人飛行器領(lǐng)域,包括機(jī)身、撲翼?固定翼機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu);機(jī)身包括機(jī)架,撲翼?固定翼機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)與機(jī)架固連,驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與輸出搖桿固連,傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪連接在機(jī)架...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng),包括:防護(hù)箱,防護(hù)箱內(nèi)固定安裝有頂升翻板機(jī)構(gòu),頂升翻板機(jī)構(gòu)的上表面能夠停放有巡檢機(jī)構(gòu),防護(hù)箱的上表面兩端均開(kāi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽,兩組翻轉(zhuǎn)槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪,齒輪的外表面一端固定安裝有連接臂,連接臂的一端固定安裝...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種面向可變形無(wú)人機(jī)的形狀自適應(yīng)規(guī)劃與控制方法,該方法包括:基于場(chǎng)景的占據(jù)柵格地圖,利用可變尺寸的的運(yùn)動(dòng)學(xué)A*路徑規(guī)劃算法進(jìn)行搜索,得到初始路徑;以所述初始路徑為初始條件,進(jìn)行連續(xù)時(shí)空空間中形狀自適應(yīng)的軌跡優(yōu)化,得到優(yōu)化軌跡,其...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于植保無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)起降平臺(tái),涉及無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)設(shè)備領(lǐng)域,包括外框架、起降板、活動(dòng)除塵簾、電磁鐵以及發(fā)電裝置,所述外框架由四個(gè)側(cè)板以及一個(gè)底板組成,四面的側(cè)板上均設(shè)有活動(dòng)除塵簾,所述活動(dòng)除塵簾用于去除無(wú)人機(jī)起降時(shí)帶起的灰塵...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種飛行測(cè)井裝置,包括飛行器、上探測(cè)部和下探測(cè)部,所述上探測(cè)部設(shè)置在所述飛行器的上端,所述下探測(cè)部設(shè)置在所述飛行器的下端,所述飛行器為旋翼式飛行器,如此使得飛行器帶著上探測(cè)部和下探測(cè)部下入至豎井內(nèi)以對(duì)豎井的井壁進(jìn)行探測(cè)。
          • 本實(shí)用新型提出了一種3D打印機(jī),涉及打印裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括X軸模組,平行設(shè)置有第一滑軌和直線模組;第一滑塊與設(shè)置于第一滑軌上的第一滑塊高度相同,第一滑塊和第一滑塊上端設(shè)有至少兩個(gè)用于放置打印材料的料槽;料槽底部為透明材料,且其下方設(shè)有激光打...
          • 一種仿生折展撲翼裝置,屬于撲翼飛行技術(shù)領(lǐng)域。包括仿生折展撲翼和設(shè)置在底座上的撲動(dòng)機(jī)構(gòu),撲動(dòng)機(jī)構(gòu)的撲翼架連接在撲動(dòng)機(jī)架一端,且相對(duì)撲動(dòng)機(jī)架兩側(cè)對(duì)稱(chēng),撲動(dòng)桿一和撲動(dòng)桿五的一端分別鉸接在撲動(dòng)機(jī)架頂部?jī)啥耍摱藫鋭?dòng)桿五與撲動(dòng)電機(jī)連接軸連接,撲動(dòng)桿一...
          • 本發(fā)明涉及一種具備空水雙域運(yùn)動(dòng)能力的撲翼飛行器及其控制方法,其中,所述的撲翼飛行器包括:主梁;動(dòng)力組件,用于驅(qū)動(dòng)撲翼飛行器運(yùn)動(dòng),所述動(dòng)力組件設(shè)置在所述主梁的前端;翅膀組件,所述翅膀組件包括左側(cè)翅膀和右側(cè)翅膀,所述左側(cè)翅膀和所述右側(cè)翅膀分別安...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種力平衡式低沖擊冷氣推沖作動(dòng)器,包括底座,底座的內(nèi)部固定安裝有氣盒,底座的內(nèi)部固定安裝有四個(gè)冗余電磁控制閥,四個(gè)冗余電磁控制閥的一端均連通有連通管;通過(guò)設(shè)置的推沖組件外接的控制系統(tǒng)會(huì)智能地調(diào)整冗余電磁控制閥的開(kāi)合度,從而氣盒向...
          • 本發(fā)明屬于陸空兩棲機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種輪槳同軸兩棲機(jī)器人。該輪槳同軸兩棲機(jī)器人包括機(jī)身、輪槳組件和變形組件。輪槳組件活動(dòng)連接于機(jī)身;變形組件包括驅(qū)動(dòng)件和變形件,驅(qū)動(dòng)件固定于機(jī)身,且輸出端連接變形件,變形件連接輪槳組件,驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)變...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于飛行器的雷達(dá)安裝支架,包括架體和若干插接模塊,各插接模塊的頂部均設(shè)置有若干插接條,架體上設(shè)置有若干插接槽,各插接條分別與各插接槽插接相連;各插接模塊上均設(shè)置有與飛行器外表面適配的貼合弧面;同時(shí)在架體上還設(shè)置有鎖定模組,鎖...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)星光夜視裝置,包括無(wú)人機(jī)底板,所述無(wú)人機(jī)底板的底端上固定安裝有保護(hù)殼,所述保護(hù)殼內(nèi)部固定連接有分隔板,所述分隔板將所述保護(hù)殼內(nèi)部分隔為驅(qū)動(dòng)腔和保護(hù)腔,所述保護(hù)腔內(nèi)對(duì)稱(chēng)設(shè)有絲桿,所述絲桿與所述保護(hù)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述保護(hù)...
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