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								      本實用新型涉及潛水器技術領域，公開了一種潛水器載人艙，包括半球形耐壓殼和半球形觀察窗，所述半球形耐壓殼上設有艙門組件，所述半球形耐壓殼的下部設有卸載裝置，所述半球形耐壓殼的敞口端具有第一徑向延伸部，所述半球形觀察窗的敞口端具有第二徑向延伸部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于潛水器技術領域，公開了一種潛水器觀察窗雙層耐壓密封結構，包括潛水器窗體，潛水器窗體內密封安裝有內層防爆玻璃和外層防爆玻璃，內層防爆玻璃和外層防爆玻璃之間設置有降壓腔，外層防爆玻璃四周的潛水器窗體內設置有單向進水通道和單向出水通道，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人船技術領域，且公開了一種救援無人船，包括船體，所述船體的底部固定安裝有氣囊，所述船體的內腔中設置有隔板，所述船體表面設置有調節(jié)組件，所述調節(jié)組件包括驅動馬達和傳動齒輪，所述驅動馬達固定安裝于船體的頂部，所述傳動齒輪活動連接于隔...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提供一種自動解掛鉤裝置，包括母頭外殼，底部限定套，頂部限定套，卡合結構，安裝門，懸掛架和公頭結構，其中：底部限定套固定安裝在母頭外殼內側的底部，且頂部限定套固定安裝在母頭外殼內側的頂部，該卡合結構固定安裝在母頭外殼的中間位置；安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及船舶建造技術領域，尤其涉及一種螺旋槳吊裝方法及船舶。螺旋槳吊裝方法包括如下步驟S1：調節(jié)拉繩與吊繩的長度，以使拉繩與吊繩保持松弛；吊裝設備通過吊索將螺旋槳吊裝至推進器所在的高度。S2：吊索與螺旋槳分離，吊繩懸吊螺旋槳。S3：調節(jié)吊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種船用框架式單元的防震互連通道及安裝方法，該防震互連通道可以在平臺階段將框架式單元與框架式單元進行互相連鎖固定，防止后期運行馬達的時候引起震動，且框架式單元與控制單元系統(tǒng)的電氣設備一體化，經(jīng)實船驗證，方法有效可靠，操作簡便，建造...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出一種可轉換式馬格努斯減搖鰭推進系統(tǒng)，屬于船舶航行穩(wěn)定與輔助推進技術領域。解決了現(xiàn)有技術中減搖與風力推進裝置彼此獨立、不能兼顧，在不工作時會帶來額外阻力且占用空間大的問題。它包括馬格努斯裝置、模式轉換機械臂、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種不沉通用模塊、浮島及填充生產(chǎn)方法，涉及軍事通用承載平臺技術領域，不沉通用模塊包括浮枕和鋼體，浮枕包括囊衣和設于囊衣內部的聚氨酯填充物，囊衣沿其厚度方向具有頂面和底面。鋼體的底部連接頂面，鋼體的頂部具有用于放置戰(zhàn)車的支撐結構本...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例提供了一種薄膜型圍護系統(tǒng)的兩面角區(qū)布置結構，薄膜型圍護系統(tǒng)包括通過貫穿緊固件依次固連到船體上的、緊固卡板、主層絕緣層、次層薄膜層和次層絕緣層，薄膜層和絕緣層圍合形成容納超低溫介質的儲罐；在兩個側面相交接的角區(qū)中，包括主層兩面角區(qū)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種清洗射流噴嘴進行合成疊加運動軌跡的水下履帶清洗機器人，包括清洗裝置、機體框架、行走系統(tǒng)、吸附系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和觀測系統(tǒng)；通過控制系統(tǒng)對水下履帶清洗機器人行走系統(tǒng)、吸附系統(tǒng)的控制，該水下履帶清洗機器人就會按照清洗裝置的大回轉盤與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種主機控制系統(tǒng)。抑制在切換航行模式時主機產(chǎn)生非預期的動作。主機控制系統(tǒng)具備：第一輸入部，其受理用于輸入推進參數(shù)的指令值的第一輸入操作；計算部，其計算用于使推進參數(shù)的當前值追隨其指令值的轉速的指令值；第二輸入部，其受理用于輸入轉速...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種主機控制系統(tǒng)和航行輔助裝置。在使推進參數(shù)的追隨性提高的同時抑制因干擾引起的主機的轉速的變動。主機控制系統(tǒng)具備：輸入部，其被輸入推進參數(shù)的指令值，其中，該推進參數(shù)是與船舶的推進速度有關的推進參數(shù)，并且是與推進船舶的主機的轉速不同...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供推進裝置控制系統(tǒng)和航行輔助裝置。主機控制系統(tǒng)具備航行輔助裝置和遠程操縱裝置。航行輔助裝置具備：第一輸入部，其受理推進參數(shù)的指令值；以及計算部，其計算用于使推進參數(shù)的當前值追隨所輸入的指令值的指令值。遠程操縱裝置具備：第二輸入部，其...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供推進裝置控制系統(tǒng)和航行輔助裝置。主機控制系統(tǒng)具備航行輔助裝置和遠程操縱裝置。航行輔助裝置具備：第一操作部，其受理用于選擇推進參數(shù)的選擇操作和用于輸入推進參數(shù)的指令值的第一輸入操作；以及計算部，其計算主機的轉速的指令值，遠程操縱裝置...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種踝泵運動訓練裝置，用于對跖屈與背屈分別進行自動計數(shù)，提高訓練的準確性與效率。本實用新型包括：腳踏板、底板、連接柱，第一計數(shù)器、第二計數(shù)器以及彈性組件；所述底板的一端設置有連接柱，所述腳踏板的第一端與所述連接柱活動連接，所述腳...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于船舶的高效升降式推進器，包括液壓缸，所述液壓缸安裝在船體上，且液壓缸的底部固定有回轉臺，并且回轉臺的底部連接有主安裝柱，所述主安裝柱的底部轉動設置有副安裝柱，所述電機固定在主安裝柱的外側，所述主動齒輪的一側嚙合有從動齒輪...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種關節(jié)康復治療用訓練設備，涉及醫(yī)療輔助器械技術領域，包括訓練架、安裝架、連接部、凸出部、臂托板、手臂支撐單元、行程調節(jié)座、行程鎖止環(huán)、止動塊、限位塊、調節(jié)單元，驅動行程調節(jié)座旋轉固定角度，使得止動塊下一次朝上轉動的角行程增大。...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種水下機器人，屬于機器人技術領域。主要包括：支架；推進器，該推進器安裝在支架上端與內部；防繞組件，該防繞組件安裝在推進器兩端，防繞組件具有筒體，防繞組件還包括：網(wǎng)罩，該網(wǎng)罩安裝在筒體下端；電機，該電機安裝在網(wǎng)罩上；螺旋槳，該螺...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于胸鰭升潛結構的仿生機器魚水下對接方法，通過胸鰭上、下擺動過程中分別產(chǎn)生的垂直于胸鰭面的阻力差，控制仿生機器魚的垂直上升或下降，在對接時控制仿生機器魚垂直上升至水下航行器的底部并進一步產(chǎn)生預緊力，使得仿生機器魚的真空吸盤與水下航行器底...
								
            
							
            
							
						
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								      一種寒地新能源船舶動力系統(tǒng)的數(shù)字孿生系統(tǒng)，涉及新能源船舶動力系統(tǒng)和數(shù)字孿生技術，目的是為了解決現(xiàn)有技術僅能對船舶蒸汽動力系統(tǒng)的不同工況分別進行模擬，而無法對整個系統(tǒng)進行實時監(jiān)控，無法做到故障預測的問題。本發(fā)明的寒地新能源船舶動力系統(tǒng)包括動力...
								
            
							
            
							
						
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