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								      本發明提出了一種基于電磁共振的潛艇上浮輔助破冰裝置及其破冰方法，屬于極地地區潛艇上浮破冰出水領域領域。解決了現有的破冰手段先采取高能炸藥然后再上浮破冰的方式對于潛艇結構強度要求大，對于潛艇外殼的損耗也較大，同時對于資源以及能量消耗巨大的問題...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及潛水器技術領域，公開了一種潛水器載人艙，包括半球形耐壓殼和半球形觀察窗，所述半球形耐壓殼上設有艙門組件，所述半球形耐壓殼的下部設有卸載裝置，所述半球形耐壓殼的敞口端具有第一徑向延伸部，所述半球形觀察窗的敞口端具有第二徑向延伸部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于潛水器技術領域，公開了一種潛水器觀察窗雙層耐壓密封結構，包括潛水器窗體，潛水器窗體內密封安裝有內層防爆玻璃和外層防爆玻璃，內層防爆玻璃和外層防爆玻璃之間設置有降壓腔，外層防爆玻璃四周的潛水器窗體內設置有單向進水通道和單向出水通道，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及無人船技術領域，且公開了一種救援無人船，包括船體，所述船體的底部固定安裝有氣囊，所述船體的內腔中設置有隔板，所述船體表面設置有調節組件，所述調節組件包括驅動馬達和傳動齒輪，所述驅動馬達固定安裝于船體的頂部，所述傳動齒輪活動連接于隔...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提供一種自動解掛鉤裝置，包括母頭外殼，底部限定套，頂部限定套，卡合結構，安裝門，懸掛架和公頭結構，其中：底部限定套固定安裝在母頭外殼內側的底部，且頂部限定套固定安裝在母頭外殼內側的頂部，該卡合結構固定安裝在母頭外殼的中間位置；安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及船舶建造技術領域，尤其涉及一種螺旋槳吊裝方法及船舶。螺旋槳吊裝方法包括如下步驟S1：調節拉繩與吊繩的長度，以使拉繩與吊繩保持松弛；吊裝設備通過吊索將螺旋槳吊裝至推進器所在的高度。S2：吊索與螺旋槳分離，吊繩懸吊螺旋槳。S3：調節吊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種船用框架式單元的防震互連通道及安裝方法，該防震互連通道可以在平臺階段將框架式單元與框架式單元進行互相連鎖固定，防止后期運行馬達的時候引起震動，且框架式單元與控制單元系統的電氣設備一體化，經實船驗證，方法有效可靠，操作簡便，建造...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出一種可轉換式馬格努斯減搖鰭推進系統，屬于船舶航行穩定與輔助推進技術領域。解決了現有技術中減搖與風力推進裝置彼此獨立、不能兼顧，在不工作時會帶來額外阻力且占用空間大的問題。它包括馬格努斯裝置、模式轉換機械臂、檢測系統和控制系統，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種不沉通用模塊、浮島及填充生產方法，涉及軍事通用承載平臺技術領域，不沉通用模塊包括浮枕和鋼體，浮枕包括囊衣和設于囊衣內部的聚氨酯填充物，囊衣沿其厚度方向具有頂面和底面。鋼體的底部連接頂面，鋼體的頂部具有用于放置戰車的支撐結構本...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例提供了一種薄膜型圍護系統的兩面角區布置結構，薄膜型圍護系統包括通過貫穿緊固件依次固連到船體上的、緊固卡板、主層絕緣層、次層薄膜層和次層絕緣層，薄膜層和絕緣層圍合形成容納超低溫介質的儲罐；在兩個側面相交接的角區中，包括主層兩面角區...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種清洗射流噴嘴進行合成疊加運動軌跡的水下履帶清洗機器人，包括清洗裝置、機體框架、行走系統、吸附系統、控制系統和觀測系統；通過控制系統對水下履帶清洗機器人行走系統、吸附系統的控制，該水下履帶清洗機器人就會按照清洗裝置的大回轉盤與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種主機控制系統。抑制在切換航行模式時主機產生非預期的動作。主機控制系統具備：第一輸入部，其受理用于輸入推進參數的指令值的第一輸入操作；計算部，其計算用于使推進參數的當前值追隨其指令值的轉速的指令值；第二輸入部，其受理用于輸入轉速...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供推進裝置控制系統和航行輔助裝置。主機控制系統具備航行輔助裝置和遠程操縱裝置。航行輔助裝置具備：第一輸入部，其受理推進參數的指令值；以及計算部，其計算用于使推進參數的當前值追隨所輸入的指令值的指令值。遠程操縱裝置具備：第二輸入部，其...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種主機控制系統和航行輔助裝置。在使推進參數的追隨性提高的同時抑制因干擾引起的主機的轉速的變動。主機控制系統具備：輸入部，其被輸入推進參數的指令值，其中，該推進參數是與船舶的推進速度有關的推進參數，并且是與推進船舶的主機的轉速不同...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供推進裝置控制系統和航行輔助裝置。主機控制系統具備航行輔助裝置和遠程操縱裝置。航行輔助裝置具備：第一操作部，其受理用于選擇推進參數的選擇操作和用于輸入推進參數的指令值的第一輸入操作；以及計算部，其計算主機的轉速的指令值，遠程操縱裝置...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種踝泵運動訓練裝置，用于對跖屈與背屈分別進行自動計數，提高訓練的準確性與效率。本實用新型包括：腳踏板、底板、連接柱，第一計數器、第二計數器以及彈性組件；所述底板的一端設置有連接柱，所述腳踏板的第一端與所述連接柱活動連接，所述腳...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于船舶的高效升降式推進器，包括液壓缸，所述液壓缸安裝在船體上，且液壓缸的底部固定有回轉臺，并且回轉臺的底部連接有主安裝柱，所述主安裝柱的底部轉動設置有副安裝柱，所述電機固定在主安裝柱的外側，所述主動齒輪的一側嚙合有從動齒輪...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種水下機器人，屬于機器人技術領域。主要包括：支架；推進器，該推進器安裝在支架上端與內部；防繞組件，該防繞組件安裝在推進器兩端，防繞組件具有筒體，防繞組件還包括：網罩，該網罩安裝在筒體下端；電機，該電機安裝在網罩上；螺旋槳，該螺...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種關節康復治療用訓練設備，涉及醫療輔助器械技術領域，包括訓練架、安裝架、連接部、凸出部、臂托板、手臂支撐單元、行程調節座、行程鎖止環、止動塊、限位塊、調節單元，驅動行程調節座旋轉固定角度，使得止動塊下一次朝上轉動的角行程增大。...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于胸鰭升潛結構的仿生機器魚水下對接方法，通過胸鰭上、下擺動過程中分別產生的垂直于胸鰭面的阻力差，控制仿生機器魚的垂直上升或下降，在對接時控制仿生機器魚垂直上升至水下航行器的底部并進一步產生預緊力，使得仿生機器魚的真空吸盤與水下航行器底...
								
            
							
            
							
						
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