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          自行車,非機動車裝置制造技術
          • 本申請涉及轉向控制技術領域,具體涉及一種車輛的冗余式線控轉向控制方法及控制系統,具體包括:通過方向盤轉角數據獲取真實轉向區間;基于不同區間的方向盤轉角差異計算方向盤轉角的受干擾度,結合各類轉向數據之間的相關性以及車輛轉動過程中的車輪轉速特征...
          • 本發明公開了一種前圍總成和車輛,前圍總成包括:前圍縱梁,前圍縱梁包括縱梁前段和縱梁后段,縱梁前段適于連接于吸能盒的后部,縱梁后段連接于縱梁前段的后部,且縱梁后段構造為沿前后方向朝外傾斜延伸;縱梁后部分力結構,縱梁后部分力結構連接于縱梁后段的...
          • 本發明公開了可改變勾爪朝向的輪腿機構,涉及輪腿機器人技術領域。本發明包括機體,所述機體的前后兩端分別安裝有前輪與后輪組件,前輪的外側壁遠離圓心位置上鉸接有前勾爪,后輪組件的外側壁遠離圓心位置上鉸接有后勾爪,前勾爪與后勾爪之間安裝有伸縮組件。...
          • 本實用新型提供了一種高樓逃生緩降器,包括固定板、固定柱、主軸、繞繩筒、排繩機構、強制制動機構、離心制動機構、摩擦機構、油管、鋼絲繩等。固定板安裝于墻體,固定柱緊固支撐固定板,繞繩筒轉動安裝于固定板,排繩機構轉動安裝于固定板,強制制動機構轉動...
          • 自行車鎖定設備(100),包括:中心軸(1),圍繞其縱向軸線旋轉,靜止外部主體(3),軸(1)與主體(3)間接合的元件(2),軸(1)和元件(2)配置為在鎖定設備(100)的啟用狀態下它們處于彼此接合的位置,在鎖定設備(100)停用狀態下它...
          • 本實用新型涉及后輪轉向器技術領域,本實用新型提供了一種減速機構及后輪轉向器,包括絲桿、主動輪、第一從動輪和第二從動輪,主動輪連接有驅動電機,主動輪通過皮帶與第一從動輪減速傳動連接,第一從動輪和第二從動輪分別軸向布置同軸套設于絲桿上,且第一從...
          • 本發明公開了平衡車,屬于平衡車技術領域,平衡車包括支撐架和兩個車輪,兩個車輪的輪軸固定在所述支撐架兩端部,所述平衡車包括踩踏件,所述平衡車上具有腳踏區域,所述腳踏區域完全位于所述踩踏件上;所述踩踏件相對于所述支撐架可擺動且可上下浮動設置。當...
          • 本實用新型公開了一種摩托車護杠固定機構,本實用新型涉及摩托車配件技術領域,尤其為一種摩托車護杠固定機構,包括摩托車護杠并用于保護摩托車和騎手,摩托車護杠包括:主體組件,包括前護杠內部兩端均焊接固定的支撐部,前護杠兩端內壁和支撐部外壁均焊接固...
          • 本發明涉及一種用于機動車的伸縮式轉向柱(1),伸縮式轉向柱具有基礎元件(3)和相對于基礎元件(3)線性地被引導的伸縮單元(8、18),在基礎元件上以可繞基礎元件心軸轉動軸線(7)轉動的方式支承有基礎元件心軸(4),伸縮單元具有伸縮單元帶動件...
          • 本發明公開了一種人形機器人及形態切換控制方法,涉及機器人技術領域,其中,人形機器人,包括:大腿部;小腿部,與所述大腿部鉸接;其中,所述大腿部和所述小腿部均設置有輪足部,所述輪足部包括調整組件和輪式行走組件,所述輪式行走組件通過所述調整組件與...
          • 本發明提出平移旋轉復合運動的類主銷轉向機構及其構成的模塊底盤,類主銷轉向機構為復合轉向模式獨立行駛模塊的轉向系統,轉向系統包括主轉向電機、兩端處均和兩側轉向臂連接的轉向橫拉桿;轉向橫拉桿兩端分設帶孔安裝平臺,左輔助轉向電機、右輔助轉向電機的...
          • 本發明涉及駕駛室舉升泵技術領域,提供了一種具有正壓慢吸油功能的手電一體旋轉式駕駛室舉升泵。其包括儲油筒體和單向呼吸注油堵,所述儲油筒體全封閉且內部儲存液壓油,同時液壓油液面和所述儲油筒體頂面之間留有空間儲存空氣;所述單向呼吸注油堵裝配在所述...
          • 本申請屬于液壓控制技術領域,具體地涉及一種轉向機構、轉向機構的控制方法和作業機械,轉向機構包括車橋、方向盤和液壓控制系統,液壓控制系統包括:轉向助力油缸,用于驅動車橋執行轉向操作;供油油路,用于對轉向助力油缸供油;電控換向閥,設于供油油路上...
          • 本發明提供了一種電動平衡車的穩定裝置,包括聯排支架,聯排支架的中部設有多個穩定單元,多個穩定單元呈間隔對面交錯設置,多個穩定單元均包括穩定支柱結構、后輪穩定機構、前輪穩定支架、加速手柄保護機構、鎖定機構,該發明通過后輪穩定支架和前輪穩定支架...
          • 本發明公開了一種連接牽引車與拖板車的鵝頸裝置,采用下述焊接工藝和焊接順序對鵝頸主體與牽引鉤進行焊接:將焊縫兩側25mm內的雜質清理打磨干凈;在焊縫兩側75mm位置使用火焰槍進行預熱,預熱溫度200℃~250℃;使用50級焊絲進行打底焊接,打...
          • 本實用新型涉及汽車裝配技術領域,具體為便于安裝的把手車門預裝結構,包括機架,所述機架頂部一端焊接有L型立架,所述機架頂部一端轉動連接有活動支架,所述機架表面固定連接有底部第一限位件,所述機架外部一側滑動連接有移動基座,所述移動基座表面固定連...
          • 本發明提供均衡地提高耐久性、輕型化和耐邊裂性的彈性履帶。彈性履帶(1)包括履帶主體(2)、芯體(3)和抗拉體(4)。芯體具有:中心部(7)、在中心部的履帶寬度方向(b)的外側且在履帶內周側(ci)形成有第1面(8a)的第1基部(8)、在相對...
          • 本發明提出一種用于實現助力電動自行車的電子變速的方法、驅動系統以及助力電動自行車,所述助力電動自行車包括作為第一驅動源的電機,所述方法包括:獲取當前檔位信息;獲取用戶的當前騎行狀態,所述當前騎行狀態包括助力電動自行車的傳動軸的基礎轉速,所述...
          • 本文公開了一種具有地面接觸部分(202)的示例履帶板(112),地面接觸部分(202)用于基于履帶的機器(100)中,以在支撐表面上推進和支撐機器(100)。履帶板(112)可以是形成鏈的鏈節的履帶板(112),鏈形成用于基于履帶的機器(1...
          • 本發明涉及一種車輛應急轉向系統及車輛,液壓油通過主油泵進入電磁換向閥后與應急泵分別與應急閥連接,電磁換向閥還直接與轉向器連接;電磁換向閥還與備輪舉升系統連接;本發明可實現轉向液壓助力的同時,還具有應急轉向功能,保障駕乘人員和車輛的安全;當應...
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