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          • 本發明涉及無人船航行控制技術領域,公開了一種基于智能感知的無人船航行狀態控制方法及系統。獲取多維度數據的航行環境信息,環境狀態矩陣的構建采用多維數據融合技術,將離散的環境要素轉化為結構化矩陣表達。初始路徑生成階段融入數據采集價值評估,考慮避...
          • 本發明公開了一種無人駕駛車輛繞障方法及系統,基于循跡路徑根據無人駕駛車輛的行駛信息確定當前循跡目標位置,若存在障礙物,則基于行駛信息和當前循跡目標位置對先驗靜態地圖進行分割,得到子地圖,并將障礙物映射至子地圖中,得到障礙物距離信息地圖,基于...
          • 本發明提供智能倉儲中元器件高效搬運機器人調度系統,涉及智能倉儲物流技術領域,所述方法包括:解析搬運任務指令,提取任務起點坐標、終點坐標及路徑約束條件,實時采集倉儲環境數據,倉儲環境數據包括位置偏移狀態數據、軌道邊界數據及動態障礙物距離數據;...
          • 本發明涉及化工生產自動控制技術領域,具體為六氯乙硅烷自動化生產控制系統及方法;本發明通過溫度補償模型修正數據,避免溫度不準確引發副反應,且利用自適應溫壓控制模型負反饋調節反應釜溫壓,根據反應時間動態調整增益函數,提高控制精準度;借助在線組分...
          • 本申請涉及數字化工廠的技術領域,公開了一種基于BIM及AI的數字化工廠運維集成系統,包括BIM模塊、傳感器模塊、分析模塊、處理模塊;其中:BIM模塊用于存儲工廠設備的參考位置數據;傳感器模塊用于實時采集工廠設備的狀態參數;分析模塊基于所述實...
          • 本申請提供了一種生產設備的控制方法、系統、設備及可讀存儲介質,屬于設備控制技術領域,該方法包括:獲取目標生產需求,目標生產需求包括產品堿的目標重量和生產時長;基于目標生產需求,獲取每個生產區域的區域生產項,其中,生產區域有多個,且生產區域是...
          • 本發明公開了一種銑刀加工的自動化控制方法,涉及數控加工智能控制技術領域,包括,將三軸振動時序數據和崩刃風險等級信號輸入1D?CNN?LSTM混合神經網絡,生成振幅補償系數和相位偏移量;根據振動能量衰減率,動態重構銑刀加工過程中的刀具運動軌跡...
          • 本申請公開一種車載冗余控制器的控制方法、裝置、設備及介質,涉及車輛技術領域,該方法先獲取主控制器的第一控制結果與備控制器的第二控制結果,兩者均包含車輛加速度、制動力、轉向力等參數。通過分析兩組結果,區分差異小于或等于差異閾值的第一子控制結果...
          • 本申請涉及數據處理技術領域,公開了一種基于人工智能的煙氣治理智能調控方法、系統及介質。該方法包括:通過傳感器網絡采集煙氣系統參數數據并處理獲得預處理數據;利用無監督聚類識別工況特征與類別;依據工況信息構建排放濃度誤差主動切換控制模型;采用差...
          • 本申請公開了一種基于動態特征學習優化的智能汽車縱向控制方法,方法包括通過車載傳感器實時采集不同載客量下的速度與加速度數據,構建速度與加速度關聯譜圖,建立載客量與動力響應延遲特性的量化模型,對速度與加速度關聯譜圖進行拉普拉斯特征分解,提取智能...
          • 本發明公開了一種基于數據分析的灌溉管道系統優化設計方法,涉及智慧農業領域。通過實時采集灌溉區域的水位信息、環境信息和氣象數據信息;根據獲取的信息數據確定狀態參數;設定水位指標,利用狀態參數及水位指標構建描述灌溉區域水位變化的水位動態模型;求...
          • 本發明公開了一種基于材料工藝優化的智能孿生調控方法及系統。沿時間軸設置多節點調控機制,采集設備參數、工藝參數及環境參數并序列化為多維輸入序列;同步獲取材料的光譜特征與性能指標,構建光譜?性能輸出序列;基于Transformer架構建立多對多...
          • 本發明公開了一種火電機組動態耦合補償性協調控制系統,屬于火電機組技術領域,該系統,包括動態耦合補償模塊、自適應滑壓優化模塊以及協調控制執行模塊;動態耦合補償模塊,接收預設控制終端發出的負荷指令,生成動態補償信號;自適應滑壓優化模塊,基于火電...
          • 本發明公開了一種用于明渠倒虹吸串聯的明滿流系統控制方法及裝置,屬于水利技術領域,該方法包括:基于明渠圣維南方程,建立時域明渠控制模型;基于壓力流的水錘控制方程,建立時域壓力流控制模型;基于時域明渠控制模型和時域壓力流控制模型,構建明渠倒虹吸...
          • 本發明涉及近視防控技術領域,公開基于視網膜信號梯度重塑的矯正與訓練一體鏡片及眼鏡,包括用于矯正視力的鏡片基底。鏡片基底分為位于中央的視力矯正區以及圍繞視力矯正區向外梯度延展的多維立體非對稱光學信號場。多維立體非對稱光學信號場包括于鏡片基底的...
          • 本發明提供一種機載光電吊艙光學窗口熱變形補償裝置及其補償方法,屬于航空光學成像技術領域。解決目前還沒有直接的方法來測量和校正由于窗口玻璃的溫度分布不均導致的像質下降的問題。該機載光電吊艙光學窗口熱變形補償裝置設置于吊艙內,該機載光電吊艙光學...
          • 本發明提出了一種三波段共口徑實時偏振成像光學系統,屬于光學鏡頭技術領域,所述光學系統包括前透鏡組、長波紅外成像透鏡組、中繼透鏡組、短波紅外成像透鏡組、可見光成像透鏡組、三個探測器件和兩個分光元件;所述光學系統的全部透鏡均為全球面透鏡,無非球...
          • 本申請實施例提供了一種臺風動態數據預測方法和裝置、電子設備及存儲介質,屬于臺風預測技術領域。該方法包括:獲取臺風氣象時序數據,其中,所述臺風氣象時序數據包含多種變量維度和多個時間節點;基于所述時間節點,對所述臺風氣象時序數據進行時序特征編碼...
          • 本申請公開了一種X光機的射線強度校準方法和裝置,屬于圖像處理技術領域。所述X光機的射線強度校準方法包括:獲取基準光機對應的第一校準參數矩陣,以及待校準光機對應的第二校準參數矩陣;基于所述第一校準參數矩陣中各第一能量數據,與所述第二校準參數矩...
          • 本申請屬于地球物理測井技術領域,涉及一種偶極橫波速度提取方法與系統,方法步驟為:處理獲取的目標井井段聲波陣列波形數據得到頻散能量譜;提取并聚類篩選頻散能量譜中的頻散點得到頻散點集;提取頻散能量譜中能量值大于設定能量閾值的區域并處理成一個頻散...
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