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								      本發明涉及路徑規劃技術領域，公開了一種機器人路徑規劃方法，包括如下步驟，構建混合代價地圖，混合代價地圖包括：靜態障礙物場、動態障礙物概率預測場以及地形能耗場；構建各向異性啟發函數，在混合代價地圖上搜索獲得一初始路徑；將初始路徑參數化為一組分...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種集群四足巡檢機器人多路徑協同方法、裝置及設備，通過獲取步態動力學數據和地形數據，基于足端接觸力序列頻譜分解識別地形適應性節律；將地形數據轉換為勢能梯度場構建動態勢能圖，生成自然路徑網絡；基于穩定支撐時刻設定協同觸發點，形成路...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種壓力調控方法、裝置及半導體工藝設備，涉及半導體制造技術領域，包括：根據預設頻率，獲取目標腔體的實際壓力值；將每個實際壓力值與預設目標壓力值進行比較；若實際壓力值等于預設目標壓力值，保持流量控制器的當前開度調節量不變；若實際壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種具有雙向電流導通能力的低壓差線性穩壓器，誤差放大器的兩個輸入端分別連接信號VB、FB，線性跨導環的功率級作為輕載功率級，誤差放大器的第一輸出端與線性跨導環的第一輸入端、輕載功率級的第一輸入端和第一源跟隨器的輸入端連接，第一源...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出一種基于靈敏度切換的標簽芯片喚醒方法及裝置。該方法在初始化階段，通過定距喚醒來尋找最佳喚醒靈敏度閾值，以使標簽芯片在使用階段能夠根據喚醒信號的強度和最佳喚醒靈敏度閾值切換高靈敏度喚醒模式和低靈敏度模式，并能夠盡可能地選擇功耗更低的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種基于RFID的家庭資產信息的處理方法及系統，通過移動終端和智能尋物終端實現數字化盤點家庭物品在搬家場景中搬出的盤點功能，具體通過前臺頁面基于業務邏輯的流暢切換和可視化要素的展示，提高了搬出環節家庭物品信息及狀態信息展示的全面...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于計算機的技術領域，公開了一種分布式存儲系統自動擴容方法、系統以及可讀存儲介質，方法包括收集系統運行數據，根據系統運行數據采用機器學習算法模型預測未來存儲需求；當未來存儲需求大于系統當前存儲容量，配置預設存儲節點；檢測系統存儲壓力：...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種業務系統的配置方法、電子設備及存儲介質，涉及存儲系統技術領域，包括引入輸入輸出追蹤工具自動監控業務系統各層級的讀寫性能數據，替代了傳統的人工采集與分析過程，大幅降低了對專業技術人員的依賴和時間成本。同時，通過預訓練配置模型的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種適用于跨端開發的前端架構構建方法、裝置、設備及介質，應用于前端開發技術領域，其方法包括：創建項目根目錄作為目標項目的容器，項目根目錄采用Monorepo架構進行布局；使用pnpm對項目根目錄進行初始化；在項目根目錄下創建APP...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于模擬器技術領域，公開了一種PC端模擬器的游戲安裝方法及控制系統，該方法包括：移動設備響應安裝指令，確定安裝指令對應的目標游戲應用；移動設備獲取目標游戲應用的第一安裝信息，并發送到服務器；服務器基于第一安裝信息確定目標安裝信息和用戶...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及計算機技術領域，公開了軟件包兼容性分析方法、電子設備及存儲介質，該方法包括：在依賴軟件包升級前的運行環境以及升級后的運行環境中，分別構建目標軟件包的第一二進制文件和第二二進制文件；其中，目標軟件包依賴于依賴軟件包；確定第一二進制文...
								
            
							
            
							
						
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								      硬件層兼容的氮氧傳感器線下售后升級與參數配置系統，涉及汽車電子控制軟件技術領域，解決了由于現有的氮氧傳感器參數固化而導致的設備功能單一化的問題。所述的遠程升級工具包括程序升級模塊和參數配置模塊；所述的程序升級模塊通過UDS協議客戶端的升級功...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種指令跳轉預測方法、裝置、計算機設備、可讀存儲介質和程序產品。所述方法包括：獲取譯碼得到的待處理指令，在待處理指令識別為條件跳轉指令的情況下，獲取條件跳轉指令對應的結構行為信息；基于所述結構行為信息進行特征提取，得到結構性特征；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及計算機技術領域，提供了一種多核系統啟動任務的處理方法、裝置、設備及存儲介質，方法包括：獲取針對多核系統啟動任務的處理指令；響應于處理指令，對所述啟動任務進行拓撲解析，得到啟動任務的任務類型；基于所述任務類型，確定針對啟動任務的目標...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及云計算技術領域，具體涉及一種云計算數據管理方法、裝置、設備及可存儲介質，方法：將大數據上傳至HDFS后劃分為等大小的數據塊，并生成多個副本，分布存儲于不同物理機的虛擬機中；周期性采集磁盤I/O行為數據，包括磁盤讀寫訪問次數與帶寬利...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種基于云邊協同的云實驗室設備資源調度方法、系統、設備及存儲介質，涉及云邊協同技術領域，其中，該方法包括：采集多個云實驗室終端的設備實時能耗數據、任務隊列深度數據、歷史故障率數據以及設備運行頻率數據；基于設備實時能耗數據、任務隊列...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于高速鐵路軌旁設備診斷領域，公開了一種算力共享的高鐵軌旁設備診斷方法及系統，通過引入基于數據有效生命周期的任務分類機制，并將邊緣計算節點的計算資源邏輯劃分為緊急任務處理區和常規任務處理區，結合優先調度和資源搶占策略，從而確保對時效性...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種支持寄存器釋放的處理器、寄存器釋放方法、顯卡、設備，屬于寄存器管理技術領域。該處理器包括：多個寄存器、分配管理單元和資源管理單元；分配管理單元，用于為第一線程組分配至少兩個寄存器集合，至少兩個寄存器集合中的每個寄存器集合包括...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種GPU調度系統、方法及電子設備，涉及計算機控制技術領域，GPU調度系統包括：分配運行模塊獲取用戶GPU設備信息并生成資源池，按需分配GPU資源至系統實例以執行任務。監控模塊實時跟蹤系統實例的資源使用情況及任務隊列詳情，包括任務...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明基于云計算的智能電能表用電數據分析方法，涉及云計算與智能電網技術領域，方法包括：獲取區域內智能電能表的歷史數據并進行預處理，提取數據特征將區域內用戶的用電狀態量化為相應的多維特征向量；構建深度強化學習算法模型，基于多維特征向量和模型，...
								
            
							
            
							
						
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