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          • 本申請?zhí)峁┮环N車輛故障診斷方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),通過獲取車輛的故障代碼序列,根據(jù)目標(biāo)故障診斷圖譜確定與該故障代碼序列對應(yīng)的目標(biāo)故障診斷路徑,根據(jù)目標(biāo)故障診斷路徑確定導(dǎo)致目標(biāo)故障的根因故障部件,實(shí)現(xiàn)了對車輛故障部件的定位,此外,由于...
          • 本申請涉及整車控制器領(lǐng)域,公開了一種基于異構(gòu)整車控制器的故障容錯方法、系統(tǒng)、車輛及介質(zhì),該方法通過構(gòu)建多核異構(gòu)的整車控制器架構(gòu),整車控制器架構(gòu)包括至少兩個架構(gòu)不同的第一處理器核與第二處理器核;將第一處理器核與第二處理器核配置成互為主備核,以...
          • 本發(fā)明涉及真空工藝參數(shù)管理技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種真空工藝參數(shù)智能配置管理系統(tǒng),該系統(tǒng)包括中央控制單元、參數(shù)采集模塊、配置調(diào)整模塊、系統(tǒng)狀態(tài)追蹤模塊和交互提示模塊等。參數(shù)采集模塊對預(yù)抽真空、真空保持和破空恢復(fù)階段的數(shù)據(jù)采集,判斷異常信號并發(fā)送至...
          • 本發(fā)明公開了一種電動張力機(jī)智能控制方法和控制系統(tǒng),涉及電動張力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括:將電動張力機(jī)集合和一臺電動化小牽引機(jī)分別與電池集裝箱連接,并將電動張力機(jī)集合和一臺電動化小牽引機(jī)分別與集中控制模塊通信連接;對電動張力機(jī)集合進(jìn)行導(dǎo)線狀態(tài)持續(xù)采集...
          • 本發(fā)明提供面向?qū)?shù)曲面加工的多源數(shù)據(jù)融合智能控制方法,涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:步驟1,在產(chǎn)品加工過程中,通過幾何形貌檢測傳感器、材料特性感知傳感器及切削狀態(tài)監(jiān)測傳感器,獲取反映曲面幾何形貌、材料特性及切削狀態(tài)的多維度數(shù)據(jù),形成多...
          • 本發(fā)明公開了一種用于五軸聯(lián)動機(jī)床的組態(tài)計算機(jī)數(shù)控方法及控制系統(tǒng),涉及機(jī)床控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:在五軸聯(lián)動機(jī)床對目標(biāo)工件加工過程中,獲取五軸聯(lián)動機(jī)床的各移動軸在各個時刻的移動累積量、平均進(jìn)給速度以及在移動軸方向上的平均進(jìn)給量阻力;針對各移...
          • 本發(fā)明公開了一種金屬板材激光切割控制方法,涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域,通過獲取材質(zhì)參數(shù)、厚度信息及切割路徑數(shù)據(jù),采用混合包絡(luò)矩形算法結(jié)合遺傳算法優(yōu)化切割順序,生成含空行程規(guī)避和嵌套圖形優(yōu)先級的路徑序列;基于材質(zhì)、厚度及路徑特征構(gòu)建激光參數(shù)預(yù)測模型...
          • 本發(fā)明提供的一種基于多參數(shù)融合的碎石樁機(jī)安全隱患實(shí)時監(jiān)控方法,屬于安全隱患實(shí)時監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,其在碎石樁機(jī)施工期間進(jìn)行多源數(shù)據(jù)采集;PLC控制器對采集傳來的多源數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取;PLC控制器進(jìn)行多特征參數(shù)歸一化與動態(tài)加權(quán)融合模型構(gòu)建;PLC控...
          • 本發(fā)明涉及農(nóng)村污水處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及用于農(nóng)村的生活污水遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),包括服務(wù)端;所述服務(wù)端包括:數(shù)據(jù)獲取模塊、特征提取模塊、第一預(yù)測模塊、第二預(yù)測模塊、修正模塊、融合模塊、調(diào)整模塊;其中融合模塊,用于根據(jù)輸出的未來24小時逐小時用水預(yù)測...
          • 本發(fā)明提供一種多履帶車輛的無人駕駛控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),所述方法包括:獲取多履帶車輛實(shí)時位姿、車輛參數(shù)、初始參考路徑及障礙物邊界信息;基于實(shí)時位姿確定前排履帶最優(yōu)規(guī)劃起點(diǎn);結(jié)合車輛參數(shù)與障礙物邊界生成規(guī)劃約束條件;基于初始參考路徑、最...
          • 本發(fā)明屬于中控平臺技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及海上石油平臺中控系統(tǒng)智能監(jiān)控與全流程仿真優(yōu)化系統(tǒng),包括海上石油平臺中控系統(tǒng),所述海上石油平臺中控系統(tǒng)的內(nèi)部設(shè)置有智能監(jiān)控平臺以及全流程仿真優(yōu)化平臺,所述智能監(jiān)控平臺的內(nèi)部設(shè)置有異常歷史與分析模塊、故障預(yù)判...
          • 本發(fā)明涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于金屬復(fù)合材料的工藝控制優(yōu)化方法及系統(tǒng),包括以下步驟:基于路徑交叉段提取晶粒偏離區(qū)段,判斷剪切響應(yīng)延遲并識別節(jié)奏差異區(qū)域,劃分剪應(yīng)變趨勢突變段并建立界層分區(qū)圖,排序剪應(yīng)力響應(yīng)并構(gòu)建滑移熱朝向鏈,調(diào)整加...
          • 本發(fā)明涉及工程控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種安全便攜式吊裝籠的吊裝控制方法,包括吊裝前置階段、吊裝前數(shù)據(jù)預(yù)采集與分析、吊裝控制階段以及吊裝著陸控制;本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)主要依賴行程編碼器和位置傳感器進(jìn)行位置閉環(huán)控制,難以準(zhǔn)確預(yù)判和實(shí)時抵消風(fēng)擾引...
          • 本發(fā)明涉及多履帶同步行走控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種多傳感器信息融合的多組履帶同步行走控制系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括:工控機(jī)、主PLC控制器、多個從PLC控制器和多組多模態(tài)履帶傳感裝置。每個履帶組件上均安裝有一組多模態(tài)履帶傳感裝置,多模態(tài)履帶傳感裝...
          • 本申請實(shí)施例提供一種回滯非線性系統(tǒng)的輸出反饋逆控制方法及計算機(jī)設(shè)備,涉及系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域,所述方法可以利用高增益K濾波觀測器實(shí)時對非線性控制對象數(shù)學(xué)模型的內(nèi)部狀態(tài)變量展開估計,模擬生成反饋信號。再基于反饋信號計算控制律,并根據(jù)控制律是否為首...
          • 本發(fā)明公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的交聯(lián)劑生產(chǎn)控制系統(tǒng)及方法,涉及化工生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域,該系統(tǒng)由若干功能模塊組成,包括:數(shù)據(jù)采集模塊,獲取反應(yīng)釜內(nèi)的光譜數(shù)據(jù),以及獲取反應(yīng)釜壁上不同位置的溫度數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)處理與控制模塊,基于元校準(zhǔn)模型,將光譜數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于拉拽系留線的雙模式動態(tài)協(xié)同控制方法及系統(tǒng),包括:通過雙電位器采集位移電信號;通過PWM信號發(fā)生器基于位移電信號生成Z軸PWM信號;通過無人機(jī)上的XY搖桿與系留線的夾角差生成XY軸PWM信號;將Z軸PWM信號分為兩路,一路...
          • 本發(fā)明涉及一種液晶電控反射鏡,包括自前至后依次設(shè)置的吸收型偏光片、第一液晶器件、第一反射型偏光片、第二液晶器件、第二反射型偏光片;定義第一軸向、第二軸向?yàn)槠叫杏阽R面且相互正交的兩個軸向,吸收型偏光片對第一軸向偏振光具有第一透過率T1、對第二...
          • 本申請公開一種光學(xué)模組、抬頭顯示裝置及車輛,涉及抬頭顯示裝置技術(shù)領(lǐng)域,光學(xué)模組包括反射面板、第一圖像顯示單元和第二圖像顯示單元,反射面板包括沿其高度方向設(shè)置的反射區(qū)域和顯示區(qū)域,反射區(qū)域位于顯示區(qū)域上方,第一圖像顯示單元發(fā)出的光線入射至反射...
          • 具有ogive面型頭部單元反射鏡反射式全景光學(xué)系統(tǒng)屬于安防監(jiān)測類光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明其特征在于,沿光軸從物側(cè)至像側(cè)依次排列ogive面型凹反射鏡、光闌、ogive面型凸反射鏡、后繼鏡組;ogive面型凹反射鏡與ogive面型凸反射鏡面型...
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