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								      本發明涉及海洋無人系統自主導航與智能控制技術領域，尤其為無人艇路徑規劃中的動態障礙物避讓系統，包括多源感知模塊、全局路徑規劃模塊、遠程避障決策模塊、近程動態避障模塊和多級協同控制單元，還設有半實物驗證模塊；多源感知模塊融合多源數據構建分層地...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于UWB定位的瓦斯巡檢機器人協同控制方法及系統，包括：S1：通過機器人UWB標簽信號以及機器人自身傳感器采集巡檢機器人的多模態數據；S2：對多模態數據中的行為數據進行狀態建模，并通過改進卡爾曼濾波算法進行動態濾波迭代獲得精準位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種存在網絡攻擊時的四旋翼無人機軌跡控制方法、裝置，方法包括獲取無人機的狀態信息、位置信息和姿態角信息；基于所述狀態信息、所述位置信息和所述姿態角信息建立所述無人機的數學模型和軌跡跟蹤控制模型；在所述無人機存在假數據注入攻擊的情況...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種基于液壓阻尼云臺的無人機載載荷穩定瞄準方法及系統。其中，該方法實時捕獲無人機液壓阻尼云臺的三軸角速度、風速向量及形變位移分量，形成多軸擾動特征矩陣；經時空卷積操作生成擾動傳播圖譜；通過雙腔液壓阻尼器根據圖譜分配腔體間阻尼液流量...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了針對隨機脈沖欺騙攻擊的四旋翼無人機的控制方法及系統，涉及無人機控制技術領域，構建內、外環系統動力學模型；基于內、外環系統動力學模型以及隨機脈沖注入的錯誤數據，建立在隨機脈沖欺騙攻擊下的內、外環誤差方程；構建連續的外環控制器以及內...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高速移動物體視覺追蹤方法，包括以下步驟：步驟一：將影像采集設備固定于安裝機構，完成設備安裝初始化；步驟二：基于安裝機構的振動頻譜與空間位姿數據，采用動態剛度分析法評估安裝穩定性與追蹤適應性；步驟三：構建安裝質量評價函數，通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種帶自學習模式的伺服電批控制方法、系統和介質。該方法包括：通過獲取伺服電批啟動后的第一實時力矩進行比對，獲得尋牙狀態，若尋牙成功，則控制伺服電批按照第一預設轉速運行，并獲取第二實時力矩和第一編碼器累計脈沖數，根據第一編碼器累計...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種涉及設備測控技術領域的氣體加熱設備的測控系統，其中，流量前饋控制模塊用于根據傳感器測量模塊測量的至少一個參數，通過前饋補償處理機制，確定目標質量流量值；溫度控制模塊用于根據根據傳感器測量模塊測量的溫度參數與預設的溫差分級模糊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明為一種基于敏感度分析的空分精餾塔低溫精餾優化控制策略，涉及計算機處理技術領域，所述方法包括：S01、通過DCS系統實時檢測空分裝置中精餾塔敏感區域的溫度和塔壓數據，所述敏感區域為精餾塔內濃度梯度變化最大的填料段；S02、獲取的實時所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種光子處理器及數據識別方法、裝置、設備、介質、產品，涉及光計算領域。其中，運算過程模擬光路包括多個按照待計算矩陣的一次迭代運算過程進行部署的可調諧的光子器件，循環迭代控制光路的兩條光路輸出通道分別連通至與運算過程模擬光路的輸入...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種服務器，涉及服務器技術領域，服務器包括多個電源供應單元和多個主板計算節點、第一匯流排和中背板。一個電源供應單元設置于一個主板計算節點上，主板計算節點包括第一電源擴展接口，電源供應單元與第一電源擴展接口電連接。第一匯流排與多個...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種服務器機箱，涉及服務器結構和架構設計技術領域，包括：箱體，箱體具有空腔；交換模塊，多個交換模塊沿上下方向層疊布置；CPU模塊，多個CPU模塊沿上下方向層疊布置；GPU模塊，多個GPU模塊沿左右方向層疊布置；橋接模組，橋接模組...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種服務器的風扇控制電路及服務器，服務器的風扇控制電路包括處理器、多路選擇器以及控制模塊，控制模塊包括可變電阻器以及脈沖發生器，處理器分別與多路選擇器以及可變電阻器連接，脈沖發生器分別與可變電阻器以及多路選擇器連接，多路選擇器還...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種服務器散熱調控方法、裝置、設備及介質，涉及計算機技術領域，應用于管理控制器，包括：判斷服務器各在位電源板的電源板風扇轉速是否與預設風扇占空比相符；若符合，則基于電源板風扇及主板風扇對服務器進行散熱區域劃分，以得到若干服務器散...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種導風罩結構和服務器，涉及服務器技術領域，導風罩結構包括：導風罩本體和散熱模塊，導風罩本體形成有沿第一方向延伸的第一風道和第二風道，第一風道內設有板卡模組，且擴展模組適于設于第二風道內，散熱模塊設于第二風道內，散熱模塊形成有沿...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及設備參數優化技術領域，公開了一種用于數據中心的液冷系統參數優化方法及系統。方法包括：對設備熱負載數據進行小波降噪處理，構建時序熱量生成模型；將熱力學模型與時序熱量生成模型進行融合生成綜合熱量模型，設定目標函數和約束條件，輸出參數組...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種服務器的散熱方法、電子設備、計算機存儲介質及產品，涉及服務器散熱技術領域，該服務器的散熱方法基于散熱預測模型預測服務器在未來時域中的多個溫度，然后結合自適應權重更新后的預設優化函數構建目標函數，通過對目標函數的尋優求解確定當...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種電源控制方法、裝置、開關機管理系統、服務器和介質，涉及計算機技術領域，包括：獲取待控制設備的當前狀態和電源開關觸發信號；根據電源開關觸發信號識別電源按鍵觸發次數、每次的觸發時長和電源開關觸發信號的總持續時長；基于預設電源控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及數據處理技術領域，具體涉及一種基于大數據的多維數據快速存儲方法，包括：結合不同數據系統中所包含維度數據的數量、調取任意維度數據的時間以及維度數據被用戶調取的次數，獲取所述維度數據的公共系數，根據維度數據的公共系數的大小，將維度數據...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種存儲集群、系統、數據處理方法、設備、介質以及產品，涉及數據存儲技術領域，通過控制器單元、交換機單元和擴展內存單元內的多個器件數量，各自單元內存在各自對應的冗余器件，交換機單元的多個交換機對應連接擴展內存單元的多個擴展內存，且...
								
            
							
            
							
						
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