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                  		車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了基于在線電能采集的充電場(chǎng)站樁體運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)，本發(fā)明涉及充電場(chǎng)站技術(shù)領(lǐng)域，解決了原始異常波動(dòng)電樁的評(píng)定方式較為片面，未充分分析電壓波動(dòng)所造成的相關(guān)影響的問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)分析同頻時(shí)段占比、電壓波動(dòng)狀態(tài)等，精準(zhǔn)區(qū)分是充電樁自身問(wèn)題還是...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，提出一種行駛基準(zhǔn)線計(jì)算方法、系統(tǒng)、車輛、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中包括以下步驟：根據(jù)預(yù)設(shè)的計(jì)算周期獲取當(dāng)前車道線數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車道線數(shù)據(jù)對(duì)當(dāng)前左右側(cè)車道線的存在性及可靠性進(jìn)行判斷，以及對(duì)所述車道線數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)；根據(jù)關(guān)于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及充電管理的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于大模型的充電安全管理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明應(yīng)用于云端的方法包括：獲取目標(biāo)數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包括所述充電樁的實(shí)時(shí)充電數(shù)據(jù)；基于所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，通過(guò)預(yù)設(shè)充電安全模型實(shí)時(shí)檢測(cè)各個(gè)充電樁的充電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于車輛橫向軌跡的障礙物風(fēng)險(xiǎn)限速方法，通過(guò)計(jì)算自車地圖限速或人為限速信息，取地圖限速或認(rèn)為限速中的小值作為最終的目標(biāo)限速值，基于此目標(biāo)限速值生成自車的目標(biāo)限速速度曲線；通過(guò)時(shí)空軌跡規(guī)劃?rùn)M向軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃解耦的方法，根據(jù)障...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛商用車縱向控制方法及系統(tǒng)，包括采集不同類型來(lái)源的車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)；構(gòu)建抗干擾的動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定架構(gòu)；分別建立車輛驅(qū)動(dòng)龍伯格觀測(cè)器觀測(cè)車輛所受干擾、車輛制動(dòng)龍伯格觀測(cè)器觀測(cè)車輛所受干擾；在動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定架構(gòu)中結(jié)合車輛驅(qū)動(dòng)龍伯格...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明本發(fā)明涉及一種新能源汽車充電樁的電源電路管理系統(tǒng)以及方法，包括：第一直流變換器(1)、第二直流變換器(2)、第三直流變換器(3)、第N直流變換器(4)、輸入直流電源(5)、功率分配器(6)、功率控制器(7)、功率控制信號(hào)線(8)、功率...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛安全接管方法、裝置、交通工具及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：接收車輛接管指令，車輛接管指令包括以下至少一種：油門(mén)踏板信號(hào)、方向盤(pán)力矩信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、緊急停車信號(hào)；根據(jù)當(dāng)前車輛狀態(tài)和車輛接管指令確定縱向控制和/或橫向控制與自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于控制自動(dòng)駕駛車輛的方法。在該方法中，利用布置在車輛上或車輛中的車載攝像頭(101)來(lái)檢測(cè)車輛行駛的道路的道路圖像，并且利用至少一個(gè)其他的車輛傳感器(102，103，104)來(lái)檢測(cè)關(guān)于車輛行駛的道路的路面的表面狀況的傳感器數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了充電樁的充電控制方法及系統(tǒng)，屬于車輛充電技術(shù)領(lǐng)域，包括獲取充電樁所連接車輛的充電數(shù)據(jù)和充電樁所在地區(qū)的電價(jià)優(yōu)惠時(shí)間范圍，生成充電策略特征向量，并對(duì)當(dāng)前充電樁的充電模式進(jìn)行擬定；若充電模式擬定為慢充模式，獲取充電樁所連接車輛的行駛...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛接管技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于人機(jī)信任的有條件自動(dòng)駕駛接管方法、裝置及設(shè)備，包括：采集駕駛環(huán)境信息以及駕駛端駕駛?cè)说鸟{駛行為，生成信任水平值；收集生成的信任水平值，判斷信任水平值的分?jǐn)?shù)區(qū)間并生成信任模型；根據(jù)信任模型生成權(quán)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝擞糜趯?shí)現(xiàn)故障隔離的電動(dòng)車輛和動(dòng)力電池包，該電動(dòng)車輛包括動(dòng)力電池包、動(dòng)力總成以及至少一個(gè)直流保護(hù)開(kāi)關(guān)。其中，動(dòng)力電池包包括電池殼體、電芯以及直流母線，電池殼體用于容納電芯，電芯用于向直流母線供電。電池殼體設(shè)置有直流輸出接口，直流輸...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種控制車輛的方法、裝置、車輛以及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：在通過(guò)智駕輔助功能控制車輛行駛的過(guò)程中，若監(jiān)測(cè)到車輛的制動(dòng)踏板被踩下，則獲取制動(dòng)踏板的行程；根據(jù)制動(dòng)踏板的行程確定是否滿足智駕輔助功能退出條件；若確定滿足智駕輔助功能退出條...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種車載電池的充電控制方法、系統(tǒng)及智能終端，涉及新能源車領(lǐng)域，其包括采集請(qǐng)求指令；響應(yīng)于請(qǐng)求指令激活定位模塊并輸出車輛定位位置并采集充電車的充電定位位置；采集充電車的運(yùn)行狀態(tài)，包括充電狀態(tài)和待機(jī)狀態(tài)；將待機(jī)狀態(tài)的充電車定義為待機(jī)充...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及換電技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種儲(chǔ)電組件、運(yùn)輸工具、換電系統(tǒng)及儲(chǔ)電方法。儲(chǔ)電組件包括搬運(yùn)單元、儲(chǔ)電單元和電池箱。搬運(yùn)單元移動(dòng)區(qū)域與設(shè)定平面形成儲(chǔ)電腔室；儲(chǔ)電單元包括多個(gè)電池座、轉(zhuǎn)動(dòng)模塊；至少一個(gè)電池座設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上；轉(zhuǎn)動(dòng)模塊相對(duì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型公開(kāi)了一種換電站，換電站包括換電室，換電室包括換電箱體、控制柜、充電機(jī)柜、控制柜檢修通道和/或充電機(jī)柜檢修通道，控制柜和充電機(jī)柜均設(shè)于換電箱體內(nèi)，控制柜檢修通道和/或充電機(jī)柜檢修通道均設(shè)于換電箱體上且連通換電箱體的內(nèi)部和外部；控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于物體狀態(tài)檢測(cè)碰撞的方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取第一物體對(duì)象的物體狀態(tài)，物體狀態(tài)包括：靜止?fàn)顟B(tài)、移動(dòng)狀態(tài)；若物體狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，根據(jù)車輛運(yùn)動(dòng)軌跡和第一物體對(duì)象的位置判斷是否發(fā)生碰撞；若物體狀態(tài)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了農(nóng)機(jī)高精度自動(dòng)駕駛智能控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)機(jī)車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、路徑規(guī)劃模塊、控制模塊及指令執(zhí)行模塊；數(shù)據(jù)采集模塊，實(shí)時(shí)獲取動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)集傳輸至路徑規(guī)劃模塊，路徑規(guī)劃模塊，接收動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)集并解析，生成最優(yōu)路徑；控...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型公開(kāi)了一種換電站，換電站包括多個(gè)換電室和多個(gè)換電工位，換電室的數(shù)量和換電工位的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，多個(gè)換電室沿車輛行駛方向和/或垂直于車輛行駛方向依次設(shè)置，換電室用于對(duì)電池進(jìn)行充放電，換電工位用于對(duì)電動(dòng)車輛的電池充電或更換。采...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：首先獲取目標(biāo)車輛的規(guī)劃路徑，在規(guī)劃路徑中存在軌跡跳變的情況下，確定多個(gè)計(jì)時(shí)時(shí)間，以及每個(gè)計(jì)時(shí)時(shí)間對(duì)應(yīng)的車輛控制參數(shù)；基于每個(gè)計(jì)時(shí)時(shí)間對(duì)應(yīng)的車輛控制參數(shù)，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及充電樁管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于功率動(dòng)態(tài)分配的充電樁多端口集成管理系統(tǒng)，包括充電管理中心、負(fù)荷監(jiān)管單元、動(dòng)態(tài)管理單元、功率分配單元、動(dòng)態(tài)切換單元以及充電管理單元；本發(fā)明初步從充電負(fù)荷角度對(duì)充電樁進(jìn)行分析，依據(jù)充電樁的負(fù)荷風(fēng)險(xiǎn)情況進(jìn)...
								
            
							
            
							
						
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