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                  		車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明公開了基于在線電能采集的充電場站樁體運行監(jiān)控系統(tǒng)，本發(fā)明涉及充電場站技術(shù)領(lǐng)域，解決了原始異常波動電樁的評定方式較為片面，未充分分析電壓波動所造成的相關(guān)影響的問題，本發(fā)明通過分析同頻時段占比、電壓波動狀態(tài)等，精準區(qū)分是充電樁自身問題還是...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，提出一種行駛基準線計算方法、系統(tǒng)、車輛、設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中包括以下步驟：根據(jù)預設(shè)的計算周期獲取當前車道線數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車道線數(shù)據(jù)對當前左右側(cè)車道線的存在性及可靠性進行判斷，以及對所述車道線數(shù)據(jù)進行預測；根據(jù)關(guān)于...
								
            
							
            
							
						
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								      駕駛輔助裝置，其當在設(shè)定在自身車輛前方的駕駛輔助區(qū)域中存在預定目標時進行自身車輛的駕駛輔助。該駕駛輔助裝置能夠做出設(shè)定改變以使得以駕駛輔助區(qū)域從車輛向外擴展的方式增大駕駛輔助區(qū)域的區(qū)域大小。當擴展了駕駛輔助區(qū)域時，當檢測到車輛正行駛在高速公...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及充電管理的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于大模型的充電安全管理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，本發(fā)明應用于云端的方法包括：獲取目標數(shù)據(jù)，所述目標數(shù)據(jù)包括所述充電樁的實時充電數(shù)據(jù)；基于所述目標數(shù)據(jù)，通過預設(shè)充電安全模型實時檢測各個充電樁的充電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明本發(fā)明涉及一種新能源汽車充電樁的電源電路管理系統(tǒng)以及方法，包括：第一直流變換器(1)、第二直流變換器(2)、第三直流變換器(3)、第N直流變換器(4)、輸入直流電源(5)、功率分配器(6)、功率控制器(7)、功率控制信號線(8)、功率...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種自動駕駛商用車縱向控制方法及系統(tǒng)，包括采集不同類型來源的車輛運動狀態(tài)參數(shù)；構(gòu)建抗干擾的動態(tài)性能穩(wěn)定架構(gòu)；分別建立車輛驅(qū)動龍伯格觀測器觀測車輛所受干擾、車輛制動龍伯格觀測器觀測車輛所受干擾；在動態(tài)性能穩(wěn)定架構(gòu)中結(jié)合車輛驅(qū)動龍伯格...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種自動駕駛安全接管方法、裝置、交通工具及存儲介質(zhì)，方法包括：接收車輛接管指令，車輛接管指令包括以下至少一種：油門踏板信號、方向盤力矩信號、制動踏板信號、緊急停車信號；根據(jù)當前車輛狀態(tài)和車輛接管指令確定縱向控制和/或橫向控制與自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于車輛橫向軌跡的障礙物風險限速方法，通過計算自車地圖限速或人為限速信息，取地圖限速或認為限速中的小值作為最終的目標限速值，基于此目標限速值生成自車的目標限速速度曲線；通過時空軌跡規(guī)劃橫向軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃解耦的方法，根據(jù)障...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于控制自動駕駛車輛的方法。在該方法中，利用布置在車輛上或車輛中的車載攝像頭(101)來檢測車輛行駛的道路的道路圖像，并且利用至少一個其他的車輛傳感器(102，103，104)來檢測關(guān)于車輛行駛的道路的路面的表面狀況的傳感器數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了充電樁的充電控制方法及系統(tǒng)，屬于車輛充電技術(shù)領(lǐng)域，包括獲取充電樁所連接車輛的充電數(shù)據(jù)和充電樁所在地區(qū)的電價優(yōu)惠時間范圍，生成充電策略特征向量，并對當前充電樁的充電模式進行擬定；若充電模式擬定為慢充模式，獲取充電樁所連接車輛的行駛...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于自動駕駛接管技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于人機信任的有條件自動駕駛接管方法、裝置及設(shè)備，包括：采集駕駛環(huán)境信息以及駕駛端駕駛?cè)说鸟{駛行為，生成信任水平值；收集生成的信任水平值，判斷信任水平值的分數(shù)區(qū)間并生成信任模型；根據(jù)信任模型生成權(quán)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝擞糜趯崿F(xiàn)故障隔離的電動車輛和動力電池包，該電動車輛包括動力電池包、動力總成以及至少一個直流保護開關(guān)。其中，動力電池包包括電池殼體、電芯以及直流母線，電池殼體用于容納電芯，電芯用于向直流母線供電。電池殼體設(shè)置有直流輸出接口，直流輸...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種控制車輛的方法、裝置、車輛以及存儲介質(zhì)。該方法包括：在通過智駕輔助功能控制車輛行駛的過程中，若監(jiān)測到車輛的制動踏板被踩下，則獲取制動踏板的行程；根據(jù)制動踏板的行程確定是否滿足智駕輔助功能退出條件；若確定滿足智駕輔助功能退出條...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種車載電池的充電控制方法、系統(tǒng)及智能終端，涉及新能源車領(lǐng)域，其包括采集請求指令；響應于請求指令激活定位模塊并輸出車輛定位位置并采集充電車的充電定位位置；采集充電車的運行狀態(tài)，包括充電狀態(tài)和待機狀態(tài)；將待機狀態(tài)的充電車定義為待機充...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及換電技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種儲電組件、運輸工具、換電系統(tǒng)及儲電方法。儲電組件包括搬運單元、儲電單元和電池箱。搬運單元移動區(qū)域與設(shè)定平面形成儲電腔室；儲電單元包括多個電池座、轉(zhuǎn)動模塊；至少一個電池座設(shè)置在轉(zhuǎn)動模塊上；轉(zhuǎn)動模塊相對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于物體狀態(tài)檢測碰撞的方法、裝置及存儲介質(zhì)，方法包括：獲取第一物體對象的物體狀態(tài)，物體狀態(tài)包括：靜止狀態(tài)、移動狀態(tài)；若物體狀態(tài)為靜止狀態(tài)時，根據(jù)車輛運動軌跡和第一物體對象的位置判斷是否發(fā)生碰撞；若物體狀態(tài)為運動狀態(tài)時，根據(jù)第...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種換電站，換電站包括換電室，換電室包括換電箱體、控制柜、充電機柜、控制柜檢修通道和/或充電機柜檢修通道，控制柜和充電機柜均設(shè)于換電箱體內(nèi)，控制柜檢修通道和/或充電機柜檢修通道均設(shè)于換電箱體上且連通換電箱體的內(nèi)部和外部；控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了農(nóng)機高精度自動駕駛智能控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)機車輛自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、路徑規(guī)劃模塊、控制模塊及指令執(zhí)行模塊；數(shù)據(jù)采集模塊，實時獲取動態(tài)數(shù)據(jù)集傳輸至路徑規(guī)劃模塊，路徑規(guī)劃模塊，接收動態(tài)數(shù)據(jù)集并解析，生成最優(yōu)路徑；控...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種換電站，換電站包括多個換電室和多個換電工位，換電室的數(shù)量和換電工位的數(shù)量相同且一一對應設(shè)置，多個換電室沿車輛行駛方向和/或垂直于車輛行駛方向依次設(shè)置，換電室用于對電池進行充放電，換電工位用于對電動車輛的電池充電或更換。采...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：首先獲取目標車輛的規(guī)劃路徑，在規(guī)劃路徑中存在軌跡跳變的情況下，確定多個計時時間，以及每個計時時間對應的車輛控制參數(shù)；基于每個計時時間對應的車輛控制參數(shù)，...
								
            
							
            
							
						
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