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                  		車輛裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發明涉及車輛控制技術領域，公開了車輛控制方法、集成控制器及車輛，本發明通過在監測到車輛供電系統出現故障時，優先保障車輛供電系統故障下有充足的功率實現車輛的轉向功能，以使得車輛可由當前行駛路線安全轉向路邊，保障轉向過程中的行車安全，并且保障...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種動能回收控制系統，包括感知模塊、信息處理模塊和剎車控制執行模塊，模塊之間通過不同類型的總線進行連接，模塊之間的信號傳輸是實時的。正常行駛狀態下當駕駛員踩下剎車踏板時，首先執行動能回收功能，如有必要再執...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種大馬力混合動力拖拉機驅動系統及控制方法，包括發動機、發電機、電池組、主驅動電機、PTO驅動電機和機械耦合裝置；所述發動機與發電機連接，所述發電機輸出電力通過逆變器分別與電池組、主驅動電機和PTO驅動電機電連接，所述發電機、主...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及混合動力車輛的電池管理技術領域，具體為一種混合動力半掛車電池管理系統及多模均衡控制方法，包括數據采集模塊、主控模塊、均衡執行模塊、熱管理模塊、通信接口模塊、安全保護模塊。本發明通過先進算法與模型實現電池狀態精準估計和參數動態更新，...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種雙電機動力系統和汽車，屬于汽車技術領域。該雙電機動力系統包括：第一電機、第二電機、左驅動半軸、右驅動半軸和脫困組件；所述第一電機的輸出軸與所述左驅動半軸傳動連接，所述第二電機的輸出軸與所述右驅動半軸傳動連接；所述左驅動半軸和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種汽車后保險杠的防撞橫梁，包括后橫梁，后橫梁的右側固定連接有保護鋼板，保護鋼板的右側開設有凹槽。該汽車后保險杠的防撞橫梁，通過塑料保險杠在壓縮推力彈簧和空氣壓縮彈簧的彈性作用力下，使其在低速碰撞下，塑料保險杠受撞通過左右緩沖位...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種車輛行駛控制方法、裝置、控制器、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。所述方法包括：在目標車輛處于固定用車場景的情況下，獲取在所述固定用車場景下的固定用車路線對應的增程發電功率，所述增程發電功率是根據所述目標車輛在所述固定用車路...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種車橋軸管結構、車橋總成以及車輛。車橋軸管結構包括連接端板以及軸管件。連接端板設有軸管連接孔、輪轂安裝孔以及排水槽。軸管件連接于軸管連接孔，且軸管連接孔與輪轂安裝孔間隔設置。排水槽設于連接端板的外側面，且自輪轂安裝孔延伸至軸管連...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施提供一種小型換電站，包括：箱殼、中轉座、換電機器人和四個電池座。箱殼具有空腔，四個所述電池座均設置于所述空腔內，四個所述電池座呈兩行兩列排布，中轉座設置于所述空腔內，且所述中轉座位于相鄰兩個電池座之間，換電機器人設置于所述箱殼內，...
								
            
							
            
							
						
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								      一種充電樁狀態提示方法、裝置及充電樁，涉及充電樁狀態監測技術領域，對充電周期內的充電電流進行周期性分析，得到周期分析值，從而通過周期分析值反映出充電周期內充電電流值在電流變化曲線上的數量分布、變化趨勢以及變化幅度，進而有利于提示充電系統充電...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及牽引裝置技術領域，公開了一種機械制造牽引裝置，包括AGV牽引車主體，所述AGV牽引車主體的外側配合安裝有滾輪，所述AGV牽引車主體的外側通過合頁鉸接有維護用活動門；本裝置設置有牽引加固限位機構，可以撥動固定螺紋桿外側的轉動加固...
								
            
							
            
							
						
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								      提供一種能夠在匯合車道的行駛時恰當地判斷車道變更的時機的移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質。移動體控制裝置具備：圖像取得部，取得對移動體的外部空間進行拍攝而得到的圖像；匯合車道判定部，基于所述圖像，判定所述移動體是否正行駛于匯合車道；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種橫向接管動作識別方法、裝置、車輛及存儲介質。該方法包括：通過通信鏈路接收來自多個橫向控制傳感器的橫向傳感數據，根據各橫向傳感數據生成橫向傳感殘差向量；根據橫向傳感殘差向量確定傳感器故障類型；若傳感器故障類型為單點故障，則根據...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種電助力自行車用便于更換的防滑輪胎，包括輪轂，輪轂的兩側分別設有第一輪轂邊和第二輪轂邊，輪轂上開設有環形胎槽，環形胎槽內設有內胎，內胎外罩設有外胎，外胎位于第一輪轂邊和第二輪轂邊之間，輪轂上開設有氣嘴孔，內胎上固定連接有位于氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種自動駕駛車輛的主動限速系統及方法，用于解決如何讓自動駕駛車輛在遵守交通法規的前提下，靈活地根據實時環境調整行駛速度的問題。所述主動限速系統包括規劃器，分別與規劃器連接的控制器、傳感器及高精度地圖；其中，通過傳感器感知自動駕駛...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于固定路徑記憶的自動泊車方法，S1、通過GPS等方式定位獲取泊車起點坐標位置；S2、用戶駕駛車輛進行泊車路徑記錄；S3、用戶靠近泊車起點，開啟自動泊車，并實現路徑偏離判斷和障礙物檢測功能。該方法可以解決傳統自動泊車方法需要...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于自動駕駛的風險處理方法、可讀存儲介質及程序產品，應用于車輛，所述車輛部署有用于控制所述車輛自動駕駛的高度自動駕駛HAD主控系統與HAD輔控系統，所述HAD主控系統的功能安全等級高于所述HAD輔控系統；所述方法包括：在確定所...
								
            
							
            
							
						
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								      本主題公開的各方面涉及一種用于交通工具的電池到子框架附接件。該電池到子框架附接件可形成從交通工具的前子框架到該交通工具的電池組的一個或多個縱向構件的負載路徑。該附接件可有助于將電池組的質量和強度用作該交通工具的結構的整體部分，并且還可經由該...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種車輛控制方法及裝置、電子設備、存儲介質和程序產品，該車輛控制方法包括：基于自車周圍的當前環境信息，確定自車的當前交互場景；在自車的當前交互場景為目標多車交互場景的情況下，基于自車的運動信息和當前交互場景，確定目標控制信息，控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種座椅橫梁、電池包與車輛，涉及車輛技術領域。該座椅橫梁，包括座椅橫梁本體、至少一個第一縱向加強筋和至少一個橫向加強筋；座椅橫梁本體用于與電池包上蓋連接，且座椅橫梁本體與電池包上蓋共同圍成第一吸能腔，第一縱向加強筋和橫向加強筋設置...
								
            
							
            
							
						
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