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          車(chē)輛裝置的制造及其改造技術(shù)
          • 本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種動(dòng)能回收控制系統(tǒng),包括感知模塊、信息處理模塊和剎車(chē)控制執(zhí)行模塊,模塊之間通過(guò)不同類(lèi)型的總線進(jìn)行連接,模塊之間的信號(hào)傳輸是實(shí)時(shí)的。正常行駛狀態(tài)下當(dāng)駕駛員踩下剎車(chē)踏板時(shí),首先執(zhí)行動(dòng)能回收功能,如有必要再執(zhí)...
          • 本發(fā)明提供了一種大馬力混合動(dòng)力拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制方法,包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電池組、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、PTO驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)械耦合裝置;所述發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)連接,所述發(fā)電機(jī)輸出電力通過(guò)逆變器分別與電池組、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和PTO驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接,所述發(fā)電機(jī)、主...
          • 本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車(chē)輛的電池管理技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種混合動(dòng)力半掛車(chē)電池管理系統(tǒng)及多模均衡控制方法,包括數(shù)據(jù)采集模塊、主控模塊、均衡執(zhí)行模塊、熱管理模塊、通信接口模塊、安全保護(hù)模塊。本發(fā)明通過(guò)先進(jìn)算法與模型實(shí)現(xiàn)電池狀態(tài)精準(zhǔn)估計(jì)和參數(shù)動(dòng)態(tài)更新,...
          • 本公開(kāi)提供了一種雙電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和汽車(chē),屬于汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。該雙電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括:第一電機(jī)、第二電機(jī)、左驅(qū)動(dòng)半軸、右驅(qū)動(dòng)半軸和脫困組件;所述第一電機(jī)的輸出軸與所述左驅(qū)動(dòng)半軸傳動(dòng)連接,所述第二電機(jī)的輸出軸與所述右驅(qū)動(dòng)半軸傳動(dòng)連接;所述左驅(qū)動(dòng)半軸和...
          • 本申請(qǐng)涉及一種車(chē)輛行駛控制方法、裝置、控制器、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述方法包括:在目標(biāo)車(chē)輛處于固定用車(chē)場(chǎng)景的情況下,獲取在所述固定用車(chē)場(chǎng)景下的固定用車(chē)路線對(duì)應(yīng)的增程發(fā)電功率,所述增程發(fā)電功率是根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛在所述固定用車(chē)路...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)后保險(xiǎn)杠的防撞橫梁,包括后橫梁,后橫梁的右側(cè)固定連接有保護(hù)鋼板,保護(hù)鋼板的右側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽。該汽車(chē)后保險(xiǎn)杠的防撞橫梁,通過(guò)塑料保險(xiǎn)杠在壓縮推力彈簧和空氣壓縮彈簧的彈性作用力下,使其在低速碰撞下,塑料保險(xiǎn)杠受撞通過(guò)左右緩沖位...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車(chē)橋軸管結(jié)構(gòu)、車(chē)橋總成以及車(chē)輛。車(chē)橋軸管結(jié)構(gòu)包括連接端板以及軸管件。連接端板設(shè)有軸管連接孔、輪轂安裝孔以及排水槽。軸管件連接于軸管連接孔,且軸管連接孔與輪轂安裝孔間隔設(shè)置。排水槽設(shè)于連接端板的外側(cè)面,且自輪轂安裝孔延伸至軸管連...
          • 一種充電樁狀態(tài)提示方法、裝置及充電樁,涉及充電樁狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,對(duì)充電周期內(nèi)的充電電流進(jìn)行周期性分析,得到周期分析值,從而通過(guò)周期分析值反映出充電周期內(nèi)充電電流值在電流變化曲線上的數(shù)量分布、變化趨勢(shì)以及變化幅度,進(jìn)而有利于提示充電系統(tǒng)充電...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施提供一種小型換電站,包括:箱殼、中轉(zhuǎn)座、換電機(jī)器人和四個(gè)電池座。箱殼具有空腔,四個(gè)所述電池座均設(shè)置于所述空腔內(nèi),四個(gè)所述電池座呈兩行兩列排布,中轉(zhuǎn)座設(shè)置于所述空腔內(nèi),且所述中轉(zhuǎn)座位于相鄰兩個(gè)電池座之間,換電機(jī)器人設(shè)置于所述箱殼內(nèi),...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛的主動(dòng)限速系統(tǒng)及方法,用于解決如何讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛在遵守交通法規(guī)的前提下,靈活地根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境調(diào)整行駛速度的問(wèn)題。所述主動(dòng)限速系統(tǒng)包括規(guī)劃器,分別與規(guī)劃器連接的控制器、傳感器及高精度地圖;其中,通過(guò)傳感器感知自動(dòng)駕駛...
          • 本實(shí)用新型涉及牽引裝置技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種機(jī)械制造牽引裝置,包括AGV牽引車(chē)主體,所述AGV牽引車(chē)主體的外側(cè)配合安裝有滾輪,所述AGV牽引車(chē)主體的外側(cè)通過(guò)合頁(yè)鉸接有維護(hù)用活動(dòng)門(mén);本裝置設(shè)置有牽引加固限位機(jī)構(gòu),可以撥動(dòng)固定螺紋桿外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)加固...
          • 提供一種能夠在匯合車(chē)道的行駛時(shí)恰當(dāng)?shù)嘏袛嘬?chē)道變更的時(shí)機(jī)的移動(dòng)體控制裝置、移動(dòng)體控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。移動(dòng)體控制裝置具備:圖像取得部,取得對(duì)移動(dòng)體的外部空間進(jìn)行拍攝而得到的圖像;匯合車(chē)道判定部,基于所述圖像,判定所述移動(dòng)體是否正行駛于匯合車(chē)道;...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種橫向接管動(dòng)作識(shí)別方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:通過(guò)通信鏈路接收來(lái)自多個(gè)橫向控制傳感器的橫向傳感數(shù)據(jù),根據(jù)各橫向傳感數(shù)據(jù)生成橫向傳感殘差向量;根據(jù)橫向傳感殘差向量確定傳感器故障類(lèi)型;若傳感器故障類(lèi)型為單點(diǎn)故障,則根據(jù)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電助力自行車(chē)用便于更換的防滑輪胎,包括輪轂,輪轂的兩側(cè)分別設(shè)有第一輪轂邊和第二輪轂邊,輪轂上開(kāi)設(shè)有環(huán)形胎槽,環(huán)形胎槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)胎,內(nèi)胎外罩設(shè)有外胎,外胎位于第一輪轂邊和第二輪轂邊之間,輪轂上開(kāi)設(shè)有氣嘴孔,內(nèi)胎上固定連接有位于氣...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于固定路徑記憶的自動(dòng)泊車(chē)方法,S1、通過(guò)GPS等方式定位獲取泊車(chē)起點(diǎn)坐標(biāo)位置;S2、用戶駕駛車(chē)輛進(jìn)行泊車(chē)路徑記錄;S3、用戶靠近泊車(chē)起點(diǎn),開(kāi)啟自動(dòng)泊車(chē),并實(shí)現(xiàn)路徑偏離判斷和障礙物檢測(cè)功能。該方法可以解決傳統(tǒng)自動(dòng)泊車(chē)方法需要...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種斜坡區(qū)域標(biāo)記方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:獲取行駛軌跡的軌跡點(diǎn),每個(gè)軌跡點(diǎn)包括車(chē)輛的高度坐標(biāo);計(jì)算軌跡點(diǎn)的高度變化率,將高度變化率大于預(yù)設(shè)變化率閾值的軌跡點(diǎn)作為出入坡點(diǎn);相鄰左側(cè)高度方差大于相鄰右側(cè)高度方差,...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N座椅橫梁、電池包與車(chē)輛,涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域。該座椅橫梁,包括座椅橫梁本體、至少一個(gè)第一縱向加強(qiáng)筋和至少一個(gè)橫向加強(qiáng)筋;座椅橫梁本體用于與電池包上蓋連接,且座椅橫梁本體與電池包上蓋共同圍成第一吸能腔,第一縱向加強(qiáng)筋和橫向加強(qiáng)筋設(shè)置...
          • 本發(fā)明提供一種基于自動(dòng)駕駛的風(fēng)險(xiǎn)處理方法、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品,應(yīng)用于車(chē)輛,所述車(chē)輛部署有用于控制所述車(chē)輛自動(dòng)駕駛的高度自動(dòng)駕駛HAD主控系統(tǒng)與HAD輔控系統(tǒng),所述HAD主控系統(tǒng)的功能安全等級(jí)高于所述HAD輔控系統(tǒng);所述方法包括:在確定所...
          • 本主題公開(kāi)的各方面涉及一種用于交通工具的電池到子框架附接件。該電池到子框架附接件可形成從交通工具的前子框架到該交通工具的電池組的一個(gè)或多個(gè)縱向構(gòu)件的負(fù)載路徑。該附接件可有助于將電池組的質(zhì)量和強(qiáng)度用作該交通工具的結(jié)構(gòu)的整體部分,并且還可經(jīng)由該...
          • 本申請(qǐng)涉及一種車(chē)輛控制方法及裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品,該車(chē)輛控制方法包括:基于自車(chē)周?chē)漠?dāng)前環(huán)境信息,確定自車(chē)的當(dāng)前交互場(chǎng)景;在自車(chē)的當(dāng)前交互場(chǎng)景為目標(biāo)多車(chē)交互場(chǎng)景的情況下,基于自車(chē)的運(yùn)動(dòng)信息和當(dāng)前交互場(chǎng)景,確定目標(biāo)控制信息,控制...
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