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								      本發明涉及一種在動態場景下基于關節圖強化學習的機械臂避障方法。該方法通過構建關節圖模型，將機械臂的各個關節及其運動關系進行圖化表示，并利用強化學習算法對機械臂在動態環境中的避障行為進行訓練和優化。在訓練過程中，設置獎勵函數以引導機械臂在避開...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于核燃料制備技術領域，提供一種基于粉末擠出打印的金屬陶瓷燃料制備方法，按配比稱取基體粉末、燃料相粉末或微球與粘結劑，加入密煉室，密煉造粒，切粒得到金屬陶瓷喂料，使金屬陶瓷喂料和基體喂料成為漿體狀態，進行打印，將打印完成后的金屬陶瓷燃...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于催化材料的技術領域，公開了一種繡球花狀氧化鑭修飾二氧化硅負載鎳基催化劑的制備及應用。制備方法：1)將繡球花狀二氧化硅和六水合硝酸鎳在水中混勻，加入氨水，混合均勻后得到混合溶液；2)將步驟1)中混合溶液加熱蒸發氨氣，過濾，洗滌，干燥...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種全氟化合物吸附材料及其制備方法，包括如下步驟：1）將毛竹置于高溫炭化爐中進行炭化處理，炭化完成后，將竹炭取出進行酸處理以去除表面雜質和部分灰分，然后用去離子水反復沖洗至中性，最后烘干即可得到預處理竹炭；2）將預處理竹炭放入殼...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及硝酸銀制取設備技術領域，具體是一種高純度硝酸銀制取設備及純化制取工藝，包括機架，機架上固定有反應器、過濾器、去離子水儲存罐，過濾器位于反應器的底部且與反應器連通，過濾器的內部固定有多個過濾網，機架上固定有水泵，水泵的進水口通過進水...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種便于對氟碳涂料進行配比的調和裝置，屬于氟碳涂料生產設備技術領域，包括容器、攪拌機構、第一螺桿、送料機構和按壓機構，攪拌機構包括第二電機和攪拌組件，攪拌組件一部分位于容器內部，攪拌組件與第一電機輸出端相連，第一電機能夠通過攪拌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種表面修飾光敏性碳量子點的復合膜的制備方法及其應用，屬于環境處理技術領域。本發明復合膜的制備方法以聚多巴胺為粘附介質，將光敏性碳量子點修飾至膜表面，具體包括如下步驟：將多巴胺鹽酸鹽溶于Tris緩沖液中配成溶液A，將超濾膜浸入溶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明水處理技術領域，具體涉及一種復合膜的綠色制備工藝。所述制備工藝包括：在多孔支撐層上完成多元胺單體的水相溶液與多元酰氯單體的油相溶液的界面聚合反應，制得表面覆有初生聚酰胺層的膜材；將膜材采用pH9?10的碳酸鹽緩沖溶液進行處理，之后不經...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于聚合物膜實現CO2在線脫除的麻醉氙氣回用系統，屬于膜分離技術領域。該系統首先將經人體循環后的麻醉氙氣通過壓縮單元提高到一定壓力以為膜分離提供傳質推動力，壓縮呼出氣進入膜組件后其中所包含的CO
							
            
							
						
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								      發明提供了一種煙氣全熱回收的碳捕集系統，吸收器通過管道分別和冷凝器、蒸發冷卻器和溶液熱交換器連接，溶液熱交換器通過管道和發生器連接，第一冷凝器和水箱連接，蒸發冷卻器和吸收塔連接；貧富液熱交換器分別和解吸塔、蒸發冷卻器、吸收器和第一冷凝器連接...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種模塊化快裝式布袋除塵器及其組裝方法，屬于除塵設備技術領域。生產設備包括主體模塊、過濾模塊和脈沖噴吹模塊；所述主體模塊包括除塵箱、支撐框、兩個限制機構和四個壓緊機構，所述支撐框固定安裝在所述除塵箱內，兩個所述限制機構用于對所述過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種技術提純領域，具體為一種高純碲雜質深度脫除的真空蒸餾區域熔煉提純設備及生產工藝,包括提純罐蓋與提純罐體；提純罐體內設置有移動支架；移動支架上固定安裝有感應線組；提純罐體內設置有原料筒；安裝板上設置有夾持機構與翻轉機構；夾持機構...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于滅菌監測技術領域，公開了一種低溫滅菌變色指示卡及其制備方法和應用。本發明的低溫滅菌變色指示卡，包括基材，所述基材表面印刷有至少兩個變色指示單元；所述變色指示單元包括基礎油墨層和催化油墨層；所述基礎油墨層包括質量比為1:(8?15)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及輔助生殖技術領域，公開了一種基于氧化磷酸化提高精子活力的方法。本發明一種基于氧化磷酸化提高精子活力的方法，包括以下步驟：按照30～40mg/天的服用量，口服提高精子活力的藥劑，其中所述提高精子活力的藥劑包括以下質量份原料：氧化磷酸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于植物提取技術領域，具體涉及一種積雪草總苷的高效提取純化工藝，包括以下制備步驟：將干燥后的積雪草粉碎，向其中加入特定脫脂劑，攪拌后離心，干燥，收集積雪草粉末；再加入混合功能酶和純水，調節pH值為5?6.5，在45?55℃下酶解2?4...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及機器人視覺交互技術領域，具體涉及一種腹腔鏡手術機器人視覺交互系統及方法，包括：雙目攝像頭，裝載在腹腔鏡前端，用于拍攝記錄術中手術機器人的操作影像；圖像處理單元，用于在所述手術機器人的操作影像中提取出手術機器人的運動信息，并通過術前...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種椎弓根螺釘及椎弓根固定系統，椎弓根螺釘用于連接截離后的椎體及椎弓根，其包括螺釘本體，螺釘本體具有相連的椎體螺紋段及椎弓根螺紋段，椎體螺紋段的外徑不大于椎弓根螺紋段的外徑，且其螺距小于椎弓根螺紋段的螺距；其中，椎體螺紋段用于穿...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種齲齒智能檢測方法及系統，通過熒光傳感器實時采集目標患者牙齒脫水過程中目標患者牙齒病損區各處激發熒光的強度數據；將所有的強度數據轉換為目標患者病損區各處熒光損失量的時序數據，基于每個時序數據的關聯性確定目標患者牙齒病損區各處釉...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及果蔬保鮮的技術領域的一種臍橙的保鮮方法，包括：采摘臍橙，對臍橙按大小進行分級；對所采摘的不同級的臍橙分別進行階梯式三溫段壓差預冷處理；對壓差預冷處理后的臍橙進行低溫貯藏。本申請的臍橙的保鮮方法可以提高臍橙的降溫速度，提升臍橙的冷卻...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種利用銀耳多糖提取物提高魚糜凍融穩定性的方法，將銀耳多糖提取物添加到魚糜中進行凍融循環處理，從蛋白和凝膠兩個體系評價其對魚糜凍融穩定性的影響。通過測定凍融0次和凍融5次后魚糜蛋白的結構穩定性及魚糜凝膠的持水性能、凝膠性能和微觀...
								
            
							
            
							
						
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