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          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝私Y(jié)合激光雷達(dá)的自動(dòng)裝車(chē)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),涉及裝車(chē)路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:基于物料散落時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行待裝載車(chē)輛的裝車(chē)狀態(tài)反演;依據(jù)M個(gè)裝車(chē)缺陷補(bǔ)償區(qū)域修正裝車(chē)路徑;啟動(dòng)熱備激光雷達(dá)掃描待裝載車(chē)輛輪廓,以提取裝載幾何空間特征;根...
          • 本發(fā)明提出了一種便攜密封條切割粘接工具及方法,該工具包括基座、壓緊部和刀具,所述基座、壓緊部和刀具的端部通過(guò)連接柱銷(xiāo)鉸接,所述壓緊部位于所述基座和刀具之間,所述刀具包括壓刀板和連接在所述壓刀板上的刀片,所述壓緊部上開(kāi)設(shè)有供所述刀片通過(guò)的刀槽...
          • 本發(fā)明涉及一種輕質(zhì)混凝土裝配式組合樓梯,屬于建筑材料技術(shù)領(lǐng)域;本發(fā)明先制備了一種與混凝土基材結(jié)合性好且不易團(tuán)聚的改性碳纖維,再將不可溶解的混凝土干料攪拌混合成預(yù)制干料,再將聚羧酸減水劑和引氣劑用去離子水溶解后混合干料制成混凝土拌合料,最后將...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種考慮擾動(dòng)不確定性的非線(xiàn)性懸架控制方法,屬于汽車(chē)懸架控制技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明通過(guò)引入車(chē)輪跳離和限位塊碰撞的非線(xiàn)性突變,建立能夠精確描述非線(xiàn)性半主動(dòng)懸架系統(tǒng)在復(fù)雜工況下動(dòng)態(tài)特性的非線(xiàn)性模型;結(jié)合建立的模型和采集的數(shù)據(jù),采用考慮擾動(dòng)不...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種集成多動(dòng)力總成及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模塊,包括承載橋和支架,所述承載橋頂端開(kāi)設(shè)有支架安裝孔,所述承載橋上開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)動(dòng)力總成保護(hù)罩殼安裝孔,所述承載橋頂端開(kāi)設(shè)有油缸安裝孔,所述承載橋中心位置開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)動(dòng)力總成安裝孔。本發(fā)明承載橋與支架的...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和具有其的車(chē)輛,所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:控制裝置,所述控制裝置用于將方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向信息轉(zhuǎn)化為執(zhí)行信號(hào)輸出;執(zhí)行裝置,所述執(zhí)行裝置與所述控制裝置間隔設(shè)置,所述執(zhí)行裝置適于根據(jù)所述控制裝置輸出的所述執(zhí)行信號(hào)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)向。根據(jù)本發(fā)...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)翼技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種可折疊機(jī)翼手動(dòng)應(yīng)急鎖定、解鎖機(jī)構(gòu),包括渦輪蝸桿組件和手輪組件,渦輪蝸桿組件包括左導(dǎo)套、深溝球軸承、蝸桿、右導(dǎo)套、彈簧、鍵和渦輪,所述手輪組件包括限位環(huán)、殼體、螺釘、滾針軸承、手動(dòng)桿、自鎖螺母和手輪,所述手...
          • 本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域,公開(kāi)了一種仿生撲翼飛行器,其包括基礎(chǔ)模塊,所述基礎(chǔ)模塊包括框架、安裝在所述框架外側(cè)的動(dòng)力部件,安裝在所述動(dòng)力部件外側(cè)的傳動(dòng)部件,調(diào)節(jié)模塊,所述調(diào)節(jié)模塊包括安裝在所述傳動(dòng)部件外側(cè)的輔助部件、安裝在所述輔助部件外側(cè)的機(jī)翼旋...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種面向復(fù)雜姿態(tài)拾取搬運(yùn)任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人,包括底盤(pán)、移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、云臺(tái)和儲(chǔ)存裝置;所述移動(dòng)平臺(tái)安裝在可移動(dòng)的底盤(pán)上,所述移動(dòng)平臺(tái)包括抬升機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)和前伸機(jī)構(gòu),抬升機(jī)構(gòu)包括一級(jí)框架組件、二級(jí)框架組件、鏈...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種結(jié)合AR編碼與漏磁的電梯鋼絲繩缺陷檢測(cè)裝置及方法,包括漏磁檢測(cè)傳感器陣列裝置和鋼絲繩運(yùn)動(dòng)機(jī)器人;所述漏磁檢測(cè)傳感器陣列裝置安裝在鋼絲繩運(yùn)動(dòng)機(jī)器人上,用于實(shí)時(shí)獲取鋼絲繩的漏磁信號(hào);所述鋼絲繩運(yùn)動(dòng)機(jī)器人用于搭載高精度工業(yè)相機(jī)和漏...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于二氧化碳/水蒸汽活化制備生物炭的方法及生物炭在去除水體中鉛離子中的應(yīng)用,該制備方法包括:獲取生物質(zhì)材料;在二氧化碳?xì)夥障聦?duì)生物質(zhì)材料進(jìn)行熱解,在熱解過(guò)程中當(dāng)體系中的溫度升高至150℃以上時(shí)持續(xù)通入水蒸汽,完成對(duì)生物炭的制...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種收集匯聚多方向微氣泡的球面網(wǎng)狀氣泡捕獲裝置,屬于氣泡能量采集領(lǐng)域中的氣泡收集技術(shù)。為了解決海底氣泡因體積微小、分布分散且運(yùn)動(dòng)方向隨機(jī)導(dǎo)致氣泡勢(shì)能難以被高效收集的問(wèn)題,本發(fā)明公開(kāi)了一種球面網(wǎng)狀氣泡捕獲裝置,包括橫向的紡錘結(jié)構(gòu)和...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了磁鐵礦絮凝劑及其制備方法和應(yīng)用,該制備方法包括:將亞鐵鹽、鐵鹽在水中混合,以得到第一混合液;將所述第一混合液與三聚磷酸鹽混合,以得到第二混合液,并將所述第二混合液pH調(diào)至8~11,以得到含有鐵離子共沉淀物的第三混合液;令所述第三...
          • 本發(fā)明屬于廢水處理技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種馬鈴薯淀粉廢水處理裝置,包括底板,所述底板上端面一側(cè)固定連接有處理箱,所述底板上端面左側(cè)固定連接有過(guò)濾箱一,所述底板上端面右側(cè)固定連接有過(guò)濾箱二,所述過(guò)濾箱一,所述底板上還設(shè)置有可調(diào)節(jié)式絮凝劑添加組...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)制砂專(zhuān)用高抗壓強(qiáng)度保持型引氣劑及其制備方法,涉及混凝土外加劑技術(shù)領(lǐng)域,該引氣劑的組成包括:復(fù)合激發(fā)劑、微粉吸附抑制劑、鈣離子螯合劑、超支化聚合物、消泡控制劑、表面活性劑、輔助助劑,本發(fā)明通過(guò)復(fù)合激發(fā)劑與微粉吸附抑制劑的協(xié)同...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種在堿性溶液中高溫浸漬NiO/YSZ復(fù)合電解質(zhì)膜材料、堿性燃料電池及其制備方法,采用高溫浸漬的方法,將制備的NiO/YSZ膜材料浸漬在堿性溶液中,制備復(fù)合電解質(zhì)膜材料。將多種不形成固溶體的氧化物共燒結(jié),然后通過(guò)去除其中一種成分...
          • 本發(fā)明屬于生物檢測(cè)領(lǐng)域,具體涉及一種特異性識(shí)別病變膠原蛋白的納米酶、制備方法及應(yīng)用。本發(fā)明首先提供了一種靶向結(jié)合病變膠原蛋白的多肽,所述多肽對(duì)病變膠原蛋白具有優(yōu)異的結(jié)合力;其次,本發(fā)明提供了一種病變膠原蛋白靶向納米酶,通過(guò)病變膠原蛋白靶向多...
          • 本發(fā)明屬于抗凍蛋白領(lǐng)域,具體涉及一種穿膜抗凍融合多肽、應(yīng)用以及細(xì)胞低溫冷凍保護(hù)劑和凍存方法。所述的穿膜抗凍融合多肽,含有抗凍功能片段以及穿膜功能片段。本申請(qǐng)將穿膜多肽與目的抗凍多肽進(jìn)行融合,構(gòu)建了具有細(xì)胞膜穿透能力的抗凍多肽。合成的多肽具有...
          • 本發(fā)明涉及X射線(xiàn)防護(hù)材料技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種低成本X射線(xiàn)防護(hù)材料及其制備方法與應(yīng)用;防護(hù)材料,按重量份數(shù)計(jì),包括:改性硅樹(shù)脂15?60份、功能粉體40?80份、催化劑0.01?1份;其制備方法,包括以下步驟:將改性硅樹(shù)脂進(jìn)行高溫分子蒸餾脫揮...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種提升白酒中木酒海風(fēng)味特征的方法,屬于白酒陳化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述的提升白酒中木酒海風(fēng)味的方法,包括如下步驟:在含有催化劑的陶壇貯存白酒的過(guò)程中添加木酒海片,進(jìn)行貯存老熟;其中,木酒海片的添加量為白酒質(zhì)量的0.1?3%;催化劑...
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