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          • 本申請公開了一種掃地機器人的打滑檢測方法、掃地機器人及存儲介質(zhì),掃地機器人的打滑檢測方法,包括:在確定掃地機器人處于運動狀態(tài)時,基于MEMS傳感器采集掃地機器人的第一運動參數(shù);基于編碼輪采集掃地機器人的第二運動參數(shù);根據(jù)第一運動參數(shù)及第二運...
          • 本發(fā)明涉及一種機器人路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),屬于機器人控制領(lǐng)域。本發(fā)明將采集到的連續(xù)時刻的機器人狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入到能夠有效捕捉環(huán)境狀態(tài)隨時間變化的長距離時空依賴關(guān)系的ST?Transformer模型中,然后再將經(jīng)過該模型編碼后的時空特征輸入到訓(xùn)練好...
          • 本發(fā)明提供一種來水流量應(yīng)急測量裝置及測量方法,裝置包括無人機,無人機上設(shè)有基于RTK定位的北斗三號短報文終端,無人機下方設(shè)有水深測量激光雷達、示蹤浮體,無人機內(nèi)部設(shè)有第一電機與第二電機,第一電機、第二電機的轉(zhuǎn)軸經(jīng)卷筒聯(lián)軸器左右夾持尼龍線卷筒...
          • 本發(fā)明涉及測量測試技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于流速監(jiān)控的雷達物位計預(yù)測方法及系統(tǒng),包括:雷達物位計獲得當(dāng)前位置的物位信息,流量檢測模塊實時獲取進出料信息;流量檢測模塊將測量數(shù)據(jù)上傳至中央控制模塊,中央控制模塊發(fā)送流量數(shù)據(jù)至雷達物位計;雷達物位計...
          • 本發(fā)明公開了一種熱成像內(nèi)漏檢測方法,包括以下步驟:步驟一:準備待測熱交換器;步驟二:向冷媒流道中通入一定壓力的低溫氮氣,低溫氮氣會使流道表面的溫度迅速降低;步驟三:如在冷媒流道與封閉空間之間存在內(nèi)漏,則封閉空間表面的溫度的降低速度變短;步驟...
          • 本申請公開了一種剛度檢測方法、剛度檢測裝置和車輛,屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域。所述方法應(yīng)用于車輛,所述車輛的襯套設(shè)有位移傳感器組,所述方法包括:獲取所述位移傳感器組采集的第一位移數(shù)據(jù)和第二位移數(shù)據(jù),所述第一位移數(shù)據(jù)采集于第一時刻,所述第二位移數(shù)據(jù)采集...
          • 本發(fā)明公開了一種粉塵運移特性模擬及降塵效果評估實驗平臺及方法,所述平臺至少包括:智能濕式除塵模塊、智能控制系統(tǒng)、粉塵粒子測定系統(tǒng);智能濕式除塵模塊包括智能旋轉(zhuǎn)噴淋頭、可移動滑軌,所述智能控制系統(tǒng)控所述可移動滑軌移動,使得所述智能旋轉(zhuǎn)噴淋頭到...
          • 一種高氯酸鹽含量的測試方法,向樣品中加入分離劑和有機萃取劑I進行萃取I,向所得水相中加入熒光絡(luò)合劑溶液,混合后靜置2min以上,再加入有機萃取劑II進行萃取II,根據(jù)所得有機相的熒光特性計算樣品中的高氯酸鹽含量;所述分離劑為結(jié)晶A、氯化鉀、...
          • 本發(fā)明公開了一種用于凍融循環(huán)下巖質(zhì)邊坡室內(nèi)物理模擬裝置,包括凍融箱和設(shè)置在所述凍融箱內(nèi)的斜坡模擬結(jié)構(gòu);凍融箱箱體的一側(cè)設(shè)置有箱門,另一側(cè)設(shè)置有溫度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),凍融箱內(nèi)頂部設(shè)置有灑水板,凍融箱內(nèi)底部設(shè)置有排水板;斜坡模擬結(jié)構(gòu)包括坡臺、伸縮機構(gòu)、...
          • 本發(fā)明提供了一種電阻型氫氣傳感器及其制備方法,其從下往上依次設(shè)置基底、氫敏傳感層、隔離絕緣層、壓力敏感層接觸連接層,接觸連接層與電阻測量單元連接;氫敏傳感層為具有溝槽結(jié)構(gòu)的鈀或鈀合金薄膜;壓力敏感層為力敏材料薄膜,力敏材料為單壁碳納米管或M...
          • 本發(fā)明提供了一種柔性鈀薄膜氫氣傳感器及其制備方法,其從下往上依次設(shè)置柔性基底、氫敏傳感層和接觸連接層,接觸連接層與電阻測量單元連接;氫敏傳感層為具有錐形微納結(jié)構(gòu)的鈀或鈀合金薄膜。本發(fā)明的錐形微納結(jié)構(gòu)的鈀或鈀合金薄膜為柔性鈀薄膜氫氣傳感器提供...
          • 本發(fā)明提供了一種基于隧道效應(yīng)的帶鋼漏磁檢測探頭,包括TMR傳感器陣列、信號處理電路、探頭主體以及磁化線圈;探頭主體包括水平PCB板與安裝在水平PCB板上的豎直PCB板,磁化線圈設(shè)置在水平PCB板上,用于產(chǎn)生勻強磁場以磁化帶鋼;TMR傳感器陣...
          • 本發(fā)明公開了一種用于超長液相色譜分離的多級梯度磁場裝置及其輔助分離方法,涉及分離技術(shù)領(lǐng)域,包括色譜分離系統(tǒng)和磁場輔助系統(tǒng);所述色譜分離系統(tǒng)包括依序設(shè)置的脈沖進樣裝置、第一蠕動泵、色譜柱、第二蠕動泵、進出樣控制器以及脈沖出樣裝置;所述磁場輔助...
          • 本申請涉及一種水質(zhì)檢測裝置,包括:取樣模組,至少包括第一取樣模組和第二取樣模組,第一取樣模組和第二取樣模組分別布設(shè)在第一取樣點位和第二取樣點位;多通道管路,與取樣模組相對應(yīng),至少包括第一通道管路和第二通道管路,第一通道管路和第二通道管路分別...
          • 本發(fā)明涉及一種礦用漏電故障點定位系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括間隔安裝在供電線纜上的多個零序電流互感器、無線信號中繼器、邊緣網(wǎng)關(guān)和上位機系統(tǒng),零序電流互感器基于預(yù)設(shè)電流閾值在低速和高速采樣模式間自動切換,采集的零序電流數(shù)據(jù)經(jīng)中繼器轉(zhuǎn)發(fā)至邊緣網(wǎng)關(guān)校驗...
          • 本發(fā)明公開了一種可自動檢測的便攜式三維成像安檢系統(tǒng),屬于安檢設(shè)備,本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為如何實現(xiàn)安檢的智能化與便攜化,提升安檢檢測的全面性和可靠性,同時降低操作難度,采用的技術(shù)方案為:包括可折疊機械平臺和智能檢測平臺,可折疊機械平臺包括輸...
          • 本發(fā)明公開了一種多功能加工夾具自動控制方法及系統(tǒng),具體涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明首先獲取并確定工件的特性數(shù)據(jù),并對這些數(shù)據(jù)進行預(yù)處理。通過分析夾持時間、工件數(shù)量和工件重量,利用加權(quán)求和公式計算出符合系數(shù),根據(jù)該系數(shù)的數(shù)值選擇適合的夾具。同...
          • 本申請公開了一種PLC程序編輯方法、編譯方法、執(zhí)行方法及裝置,涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域和PLC技術(shù)領(lǐng)域,包括:展示編輯界面,編輯界面中包含待編輯的功能塊實例,以及該功能塊實例的功能塊實例編輯項;當(dāng)功能塊實例編輯項被執(zhí)行的編輯操作表示功能塊實例被...
          • 本申請?zhí)峁┮环N任務(wù)模塊的組合折疊方法、裝置及電子設(shè)備,該方法包括:在用戶界面顯示第一機器視覺任務(wù)流程圖,所述第一機器視覺任務(wù)流程圖包括至少一個針對機器視覺的任務(wù)模塊;其中,針對每個所述任務(wù)模塊,在該任務(wù)模塊被執(zhí)行時,調(diào)用該任務(wù)模塊對應(yīng)的操作...
          • 本申請?zhí)峁┮环N任務(wù)模塊的匯合方法、裝置及電子設(shè)備,該方法包括:接收到針對第一機器視覺任務(wù)流程圖中K個任務(wù)模塊的匯合命令;第一機器視覺任務(wù)流程圖包括多個任務(wù)模塊,所述多個任務(wù)模塊包括以下至少一項:算子模塊、已折疊模塊、已匯合模塊;在所述算子模...
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