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          • 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),屬于機(jī)器人控制領(lǐng)域。本發(fā)明將采集到的連續(xù)時(shí)刻的機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入到能夠有效捕捉環(huán)境狀態(tài)隨時(shí)間變化的長距離時(shí)空依賴關(guān)系的ST?Transformer模型中,然后再將經(jīng)過該模型編碼后的時(shí)空特征輸入到訓(xùn)練好...
          • 本發(fā)明提供一種來水流量應(yīng)急測量裝置及測量方法,裝置包括無人機(jī),無人機(jī)上設(shè)有基于RTK定位的北斗三號(hào)短報(bào)文終端,無人機(jī)下方設(shè)有水深測量激光雷達(dá)、示蹤浮體,無人機(jī)內(nèi)部設(shè)有第一電機(jī)與第二電機(jī),第一電機(jī)、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸經(jīng)卷筒聯(lián)軸器左右夾持尼龍線卷筒...
          • 本發(fā)明涉及測量測試技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于流速監(jiān)控的雷達(dá)物位計(jì)預(yù)測方法及系統(tǒng),包括:雷達(dá)物位計(jì)獲得當(dāng)前位置的物位信息,流量檢測模塊實(shí)時(shí)獲取進(jìn)出料信息;流量檢測模塊將測量數(shù)據(jù)上傳至中央控制模塊,中央控制模塊發(fā)送流量數(shù)據(jù)至雷達(dá)物位計(jì);雷達(dá)物位計(jì)...
          • 本發(fā)明公開了一種熱成像內(nèi)漏檢測方法,包括以下步驟:步驟一:準(zhǔn)備待測熱交換器;步驟二:向冷媒流道中通入一定壓力的低溫氮?dú)?,低溫氮?dú)鈺?huì)使流道表面的溫度迅速降低;步驟三:如在冷媒流道與封閉空間之間存在內(nèi)漏,則封閉空間表面的溫度的降低速度變短;步驟...
          • 本申請(qǐng)公開了一種剛度檢測方法、剛度檢測裝置和車輛,屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域。所述方法應(yīng)用于車輛,所述車輛的襯套設(shè)有位移傳感器組,所述方法包括:獲取所述位移傳感器組采集的第一位移數(shù)據(jù)和第二位移數(shù)據(jù),所述第一位移數(shù)據(jù)采集于第一時(shí)刻,所述第二位移數(shù)據(jù)采集...
          • 本發(fā)明公開了一種粉塵運(yùn)移特性模擬及降塵效果評(píng)估實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及方法,所述平臺(tái)至少包括:智能濕式除塵模塊、智能控制系統(tǒng)、粉塵粒子測定系統(tǒng);智能濕式除塵模塊包括智能旋轉(zhuǎn)噴淋頭、可移動(dòng)滑軌,所述智能控制系統(tǒng)控所述可移動(dòng)滑軌移動(dòng),使得所述智能旋轉(zhuǎn)噴淋頭到...
          • 一種高氯酸鹽含量的測試方法,向樣品中加入分離劑和有機(jī)萃取劑I進(jìn)行萃取I,向所得水相中加入熒光絡(luò)合劑溶液,混合后靜置2min以上,再加入有機(jī)萃取劑II進(jìn)行萃取II,根據(jù)所得有機(jī)相的熒光特性計(jì)算樣品中的高氯酸鹽含量;所述分離劑為結(jié)晶A、氯化鉀、...
          • 本發(fā)明公開了一種用于凍融循環(huán)下巖質(zhì)邊坡室內(nèi)物理模擬裝置,包括凍融箱和設(shè)置在所述凍融箱內(nèi)的斜坡模擬結(jié)構(gòu);凍融箱箱體的一側(cè)設(shè)置有箱門,另一側(cè)設(shè)置有溫度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),凍融箱內(nèi)頂部設(shè)置有灑水板,凍融箱內(nèi)底部設(shè)置有排水板;斜坡模擬結(jié)構(gòu)包括坡臺(tái)、伸縮機(jī)構(gòu)、...
          • 本發(fā)明提供了一種電阻型氫氣傳感器及其制備方法,其從下往上依次設(shè)置基底、氫敏傳感層、隔離絕緣層、壓力敏感層接觸連接層,接觸連接層與電阻測量單元連接;氫敏傳感層為具有溝槽結(jié)構(gòu)的鈀或鈀合金薄膜;壓力敏感層為力敏材料薄膜,力敏材料為單壁碳納米管或M...
          • 本發(fā)明提供了一種柔性鈀薄膜氫氣傳感器及其制備方法,其從下往上依次設(shè)置柔性基底、氫敏傳感層和接觸連接層,接觸連接層與電阻測量單元連接;氫敏傳感層為具有錐形微納結(jié)構(gòu)的鈀或鈀合金薄膜。本發(fā)明的錐形微納結(jié)構(gòu)的鈀或鈀合金薄膜為柔性鈀薄膜氫氣傳感器提供...
          • 本發(fā)明提供了一種基于隧道效應(yīng)的帶鋼漏磁檢測探頭,包括TMR傳感器陣列、信號(hào)處理電路、探頭主體以及磁化線圈;探頭主體包括水平PCB板與安裝在水平PCB板上的豎直PCB板,磁化線圈設(shè)置在水平PCB板上,用于產(chǎn)生勻強(qiáng)磁場以磁化帶鋼;TMR傳感器陣...
          • 本發(fā)明公開了一種用于超長液相色譜分離的多級(jí)梯度磁場裝置及其輔助分離方法,涉及分離技術(shù)領(lǐng)域,包括色譜分離系統(tǒng)和磁場輔助系統(tǒng);所述色譜分離系統(tǒng)包括依序設(shè)置的脈沖進(jìn)樣裝置、第一蠕動(dòng)泵、色譜柱、第二蠕動(dòng)泵、進(jìn)出樣控制器以及脈沖出樣裝置;所述磁場輔助...
          • 本申請(qǐng)涉及一種水質(zhì)檢測裝置,包括:取樣模組,至少包括第一取樣模組和第二取樣模組,第一取樣模組和第二取樣模組分別布設(shè)在第一取樣點(diǎn)位和第二取樣點(diǎn)位;多通道管路,與取樣模組相對(duì)應(yīng),至少包括第一通道管路和第二通道管路,第一通道管路和第二通道管路分別...
          • 本發(fā)明涉及一種礦用漏電故障點(diǎn)定位系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括間隔安裝在供電線纜上的多個(gè)零序電流互感器、無線信號(hào)中繼器、邊緣網(wǎng)關(guān)和上位機(jī)系統(tǒng),零序電流互感器基于預(yù)設(shè)電流閾值在低速和高速采樣模式間自動(dòng)切換,采集的零序電流數(shù)據(jù)經(jīng)中繼器轉(zhuǎn)發(fā)至邊緣網(wǎng)關(guān)校驗(yàn)...
          • 本發(fā)明公開了一種可自動(dòng)檢測的便攜式三維成像安檢系統(tǒng),屬于安檢設(shè)備,本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為如何實(shí)現(xiàn)安檢的智能化與便攜化,提升安檢檢測的全面性和可靠性,同時(shí)降低操作難度,采用的技術(shù)方案為:包括可折疊機(jī)械平臺(tái)和智能檢測平臺(tái),可折疊機(jī)械平臺(tái)包括輸...
          • 本發(fā)明公開了一種多功能加工夾具自動(dòng)控制方法及系統(tǒng),具體涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明首先獲取并確定工件的特性數(shù)據(jù),并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。通過分析夾持時(shí)間、工件數(shù)量和工件重量,利用加權(quán)求和公式計(jì)算出符合系數(shù),根據(jù)該系數(shù)的數(shù)值選擇適合的夾具。同...
          • 本申請(qǐng)公開了一種PLC程序編輯方法、編譯方法、執(zhí)行方法及裝置,涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域和PLC技術(shù)領(lǐng)域,包括:展示編輯界面,編輯界面中包含待編輯的功能塊實(shí)例,以及該功能塊實(shí)例的功能塊實(shí)例編輯項(xiàng);當(dāng)功能塊實(shí)例編輯項(xiàng)被執(zhí)行的編輯操作表示功能塊實(shí)例被...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N任務(wù)模塊的組合折疊方法、裝置及電子設(shè)備,該方法包括:在用戶界面顯示第一機(jī)器視覺任務(wù)流程圖,所述第一機(jī)器視覺任務(wù)流程圖包括至少一個(gè)針對(duì)機(jī)器視覺的任務(wù)模塊;其中,針對(duì)每個(gè)所述任務(wù)模塊,在該任務(wù)模塊被執(zhí)行時(shí),調(diào)用該任務(wù)模塊對(duì)應(yīng)的操作...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N任務(wù)模塊的匯合方法、裝置及電子設(shè)備,該方法包括:接收到針對(duì)第一機(jī)器視覺任務(wù)流程圖中K個(gè)任務(wù)模塊的匯合命令;第一機(jī)器視覺任務(wù)流程圖包括多個(gè)任務(wù)模塊,所述多個(gè)任務(wù)模塊包括以下至少一項(xiàng):算子模塊、已折疊模塊、已匯合模塊;在所述算子模...
          • 本發(fā)明涉及芯片數(shù)據(jù)采集方法技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種使用菊花鏈和多路復(fù)用器的數(shù)據(jù)系統(tǒng)及其采集方法。所述的芯片上設(shè)有若干采樣通道,數(shù)據(jù)寄存器設(shè)有若干采樣目標(biāo)通道,芯片的各個(gè)采樣通道分別連接多路復(fù)用器的輸入端,多路復(fù)用器的輸出端分別連接各個(gè)采樣目...
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